36氪研究院-2025年中国AI家电行业发展白皮书：从机械到“智脑”，AI家电开启主动服务时代-250324
AI大模型成为家电行业变革的强力引擎 AI大模型为AI家电发展带来新机会。特别是DeepSeek，凭借其强大的数据分析和推理能力，为家电产品的智能化升级提供了技术支撑。DeepSeek等AI大模型能够深度学习海量的用户数据，包括使用习惯、偏好、环境信息等。基于这些学习成果，家电产品可以实现更加精准的智能控制和个性化服务。目前，众多家电企业均已接入DeepSeek大模型。
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本行业研报标的
全部研报标的 →国金证券-运动控制行业专题研究报告：人形机器人“小脑”有望成为主赛道-250314
人形机器人“小脑”有望成为主赛道 投资逻辑 人形机器人“小脑”有望成为主赛道： 什么是人形机器人“小脑”：人形机器人的“小脑”主要为了实现轨迹规划和运动控制（肢体驱动、姿态平衡等），主要由控制器+伺服驱动器+电机+传感器构成。控制原理与工业机器人、工业母机等高端装备类似，但需要处理多维度的输入信号和更高自由度的运动控制，同时控制策略更难，需要基于强化学习的控制技术、基于动力学的模型预测控制技术等技术支撑和融合创新，我们认为在人形机器人产业化成熟的历程中会涌现较多投资机会，有望成为重要的主赛道
深挖财报之2023中报业绩预告分析：消费行业修复明显-20230717-德邦证券-20页
中报业绩概览：披露率33.2%，业绩预告预喜率45%，中市值公司预喜率高。截至2023年7月15日，全A共1735家公司披露中报业绩预告或业绩快报或正式财务报告，披露率约为33.2%，业绩预告预喜率约45%。23H1，披露业绩预告/快报/正式财报的样本公司中位数法下归母净利润增速为17.5%,整体法下为-17.0%。 上游原料：价格下行整体承压，黄金板块相对亮眼。
工控自动化行业报告：工控自动化景气有望回升，国产替代加速腾飞-20230703-国泰君安-58页
工控自动化下游需求有望逐步复苏，同时随着国产厂商技术进步叠加政策支持，工控行业国产替代有望加速。 摘要： [ 投资建议：推荐标的为禾川科技（伺服系统行业领先，积极推进多元化布局），受益标的为中控技术（工业控制系统与工业软件行业领先）、汇川技术（工控自动化行业龙头，工控产品布局全面）、英威腾（变频器业务高速发展，新能源布局加速）、雷赛智能（智能装备运动控制领域领先企业）、信捷电气（工控产品布局全面，PLC技术领先）。 工控自动化下游应用领域广泛，有望保持稳健发展态势。
国金证券-机器人vs汽车行业系列报告(二)：机器人0-1在即，汽车精密齿轮有望迎来双击-230628
机器人0-1在即，汽车精密齿轮有望迎来双击 基本结论 新能源渗透率提升导致齿轮市场萎缩，人形机器人带来庞大市场增量。 人形机器人齿轮VS汽车齿轮：齿轮性能和工艺有别，设备价格与壁垒双高。齿轮传动被广泛应用于汽车与机器人的动力模块中，主要为汽车实现变速与变距效果，为机器人关节提高灵活度。将两种应用场景中的齿轮进行对比： （1）性能方面，车端齿轮的扭矩和转速更高，机器人端要求更小体积和更高精度。同时，由于新能源汽车没有发动机噪音，对齿轮噪音敏感性提升，对噪声控制的要求更高
上海证券-人形机器人电机行业深度：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长-240531
电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件 机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。 无框力矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人，服务类型的机器人，人形机器人需求增多，要求也越来越高，需要定制，无框力矩电机可以满足要求 无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。主要玩家包括步科股份、科尔摩根、航天电器、昊志机电、微精电机等。
中信建投-机械行业2023年春季投资策略：海外超预期，国内复苏可期-230222
2. 工程机械：行业进入高质量发展阶段，国际化是核心 • 3. 通用设备：静待基本面消化前期股价抢跑 • 4. 光伏设备：关注新技术发展带来的设备投资机遇 • 5. 半导体设备：周期反转在即，成熟制程&先进封装或成短期着力点 • 6. 锂电设备：下游资本开支或将放缓，关注细分环节技术变化 • 7. 风险提示 1.1 机械行业分类框架 • 机械行业分为专用设备和通用设备两大方向，前者下游比较单一；后者下游比较多元化，可以应用在众多制造业方向。 图表：机械行业基本分类
东吴证券-自动化设备行业深度报告-机器人行业深度：工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法-230612
■看好工业机器人赛道，受益智能制造、国产化双重驱动 工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”。IFR、中国电子学会数据显示，2022 年中国工业机器人市场规模 609 亿元，全球占比45%，为第一大市场。2022年国内工业机器人销量28万台，2011-2022年CAGR26%，十年间销量扩增十倍。2021 年韩国/日本/德国/中国工业机器人密度分别为1000/399/397/322台/万人，我们认为我国渗透率仍具备翻倍空间：①从经济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。
东北证券-华纬科技(001380)深度报告：国家级专精特新弹簧企业，三大增量较为确定-230626
市场有部分观点认为，螺旋弹簧与空气弹簧互为替代品，因此担心空气弹簧的发展与华纬科技的发展互斥。而我们认为华纬科技的发展与空气弹簧渗透率的提升并不矛盾。对华纬科技而言，螺旋弹簧的国产替代的空间的增加，远大于因空簧渗透率提升而导致的螺簧市场的小幅减少，因此公司的发展主要依靠在螺簧市场中实现国产替代而提升出货量，受空簧渗透率提升的影响较少。 公司第一个增量为核心产品螺旋弹簧的国产替代加速。一方面依托现有主要客户比亚迪、吉利、长城等车企销量增长，公司出货量得以持续提升；
华福证券-机械设备行业3D打印行业研究系列报告(五)：“为什么”转向“如何”之成本端的再思考-231229
》折叠屏铰链轴盖成本深度测算，单个毛胚成本25.88元（参考值）。2023年7月，荣耀发布折叠屏手机MagicV2，铰链的轴盖部分首次采用钛合金3D打印工艺，成为3D打印在手机上的首次规模化应用。过去3D打印主要运用在成本敏感性较差的航空航天行业，首次应用于消费电子行业，消费市场成本为核心。
25年前瞻专题之消费级机器人：扫地机器人新品趋势研判-华安证券
核心要点 ü 结论1：内销升级下沉同步，高端升级（向5000元+突破）+技术下放（至3000元）。竞争瞄准3000元主销价格，立足各自独家卖点最大化争抢份额，25年我们预计带来内销正向结果，国补刺激下行业销量释放+头部份额集中。 结论2：外销提早高端上新+已有针对性创新点。Q1新品已对标国内高端，预计Q2还有下沉新品海外上市，头部品牌已有对海外吸尘/地毯需求的针对性创新，印证25年头部对全球份额更为积极进取。石头/科沃斯24年皆有海外老品清库动作，25年我们预计带来海外份额提升+新品占比提升对毛利的边际优化
2024机械年度策略报告：新的希望与周期的力量-德邦证券
人形机器人：火线已经点燃、行业高增在即，关注整机厂技术路径。2023年人形机器人产业研究百花齐放，除特斯拉人形机器人持续发展外，华为、傅利叶智能、小米、小鹏、三星、谷歌均有进展。国家重视人形机器人发展，多次发布相关政策。人形机器人量产进程超预期，国产零部件厂商将充分受益于人形机器人降本需求，关注价值量占比高的电机、滚珠丝杆、轴承、减速器环节，以及产品边际变化与以行星减速器代替谐波减速器来实现降本的新技术路线。减速器环节，人形机器人中用量最大、技术水平最高的是RV减速器和谐波减速器，双环传动子公司环动科技、绿的谐波分别为国产RV减速器、国产谐波减速器龙头。
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