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国金证券-运动控制行业专题研究报告：人形机器人“小脑”有望成为主赛道-250314

人形机器人“小脑”有望成为主赛道 投资逻辑 人形机器人“小脑”有望成为主赛道： 什么是人形机器人“小脑”：人形机器人的“小脑”主要为了实现轨迹规划和运动控制（肢体驱动、姿态平衡等），主要由控制器+伺服驱动器+电机+传感器构成。控制原理与工业机器人、工业母机等高端装备类似，但需要处理多维度的输入信号和更高自由度的运动控制，同时控制策略更难，需要基于强化学习的控制技术、基于动力学的模型预测控制技术等技