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美团AI、机器人布局梳理：无人配送，奇点已至？

美团：2016年起布局无人配送

2016年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营。2016年起美团开始探索自动配送服务。通过深入实体消费场景，认真听取商家及骑手关于配送难点的建议，基于人工智能、大数据、机器人等技术进行自主研发，美团推出了多种智能配送设备及数字化工具。截至2024年底，美团无人机已开通53条航线，累计配送订单超45万单；自动配送车累计配送近500万单，自动驾驶里程占比99%。

美团通过无人机、无人车及机器人布局无人配送：1）无人机配送。2023年7月5日，美团无人机对外发布第四代新机型，搭载双目立体视觉相机、4D毫米波雷达等感知组件，跟前几代相比，新机型升级了环境适应能力，能适应97%以上国内城市的自然环境要求。2）自动配送车。2021年4月19日，美团新一代L4级自动驾驶无人配送车“魔袋20”亮相；至2024年底，美团自动配送车累计配送近500万单，服务北京顺义、深圳龙华等试点区的数百个社区；截止24年底，测试和运营路线24年底累计达340条，自动驾驶里程占比99%，全年共帮助骑手减少超240万公里配送路程，自动驾驶总里程达1300万公里；3）配送机器人：采用自研+投资方式。截至目前，美团已积极投资于多家机器人创新企业，包括宇树科技、未来机器人、九识智能、非夕机器人、及银河通用机器人等。

美团发布多篇AI相关技术论文，涉及领域包括：OCR预训练、长尾半监督学习等基础学习范式升级，也包括图生视频、数字人驱动等AIGC技术创新等。AI聚焦业务场景或成美团2025年新策略：本地生活骑手端上线了专为骑手设计的智能助手功能；商家端上线了测试版功能“团团”，接入门店实际经营数据；用户端内测了外卖助手问小袋和米鲁，及AI 图像生成等功能。除本地生活业务之外，美团也面向AI社交、AI图像等赛道推出了“秒刷”、“WOW”等产品。

Uber：持续布局无人配送，成本降低约6-20倍。

Uber依靠Nuro实现无人配送，成本降低约6-20倍。2022年9月，Uber宣布与自动驾驶初创公司 Nuro 签署为期10 年的协议，计划在美国加利福尼亚州、德克萨斯州试点，利用自动配送车为消费者配送外卖、杂货等商品。与Uber合作的Nuro集成交通机器人可以以每次不到40 美分的价格运送食物，比人力配送的费用便宜约六倍；而基于电池动力的进步，一驾无人机运送一顿饭的平均成本仅为20美分，比人工送餐的成本低约20倍。

我们测算，无人配送大规模应用可为美团节约百亿量级的骑手成本。1）无人机：一架无人机生命周期内运营的总成本为8.45万元，单月低至1400元，较现有骑手工资下降75%-90%；假设1/3人力被替代，骑手成本下降25%-30%；2)无人车：同样测算逻辑下，单月成本约为1600元（5年折旧假设)，较现有骑手工资下降70%-85%，骑手成本节约潜在规模可达百亿量级。

建议关注：1）美团：我们认为，美团坚持“food+platform”战略，坚持科技零售双轮驱动，在无人配送领域具有前瞻布局，进一步强化了外卖的护城河。远期来看，公司仍有较多利润释放点，即时零售保持高增速，出海业务有望打开新空间。2）禾赛科技：与美团战略合作，将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距的多款激光雷达，推动美团自动配送方案的规模化落地。根据禾赛科技公众号，“魔袋20”自动配送车搭载了禾赛Pandar系列激光雷达。

风险提示：产品研发进展不及预期；产品降本进展不及预期；政策监管趋严；测算具有一定主观性，仅供参考。

证券研究报告

2025年03月11日

作者

孔蓉

分析师

SAC 执业证书编号：S1110521020002

kongrong@tfzq.com

杨雨辰

分析师

SAC 执业证书编号：S1110521110001

yuchenyang@tfzq.com

内容目录

1.美团无人配送：2016年起布局，初步实现规模化运营 4
1.1．发展历程：2016年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营 4
1.2．业务布局：自研无人机+自动配送车，实现空地楼-人机城全域协同 .4
1.2.1．无人机配送 .4
1.2.2.自动配送车 .6
1.2.3．配送机器人：美团加速布局机器人领域，持股8%为宇树科技第一大外部股
东.. .7
1.3．积极部署AI大模型，加速AI在本地生活领域场景落地！ ..8
2.Uber&Nuro：持续布局无人配送，成本降低约6-20倍.. ..10
2.1.Uber主要通过合作方式构建无人配送体系 .10
2.2．覆盖范围：全球合作多线布局 .10
2.3．成本分析. .11
3．测算：无人配送带动美团百亿量级成本节约. .11
3.1.无人机. .11
3.2.无人车 .12
4.投资建议.. .12
5.风险提示. .13

图表目录

图1：美团无人配送业务发展历程 4
图2：美团无人机介绍 .5
图3：美团无人机配送覆盖区域 .5
图4：美团无人机获得迪拜BVLOS无人机配送商业运营资质证书 .5
图5：美团自动配送车介绍 .6
图6：OCR-Text Destylization Modeling（ODM）预训练方法， .9
图7：创新数据集合成范式探索-InstaGen模型 .9
图8：美团AI助手问小袋 .9
图9：美团AI助手米鲁 ..9
图10：Uber与Avride展开合作 .10
图11：Uber无人驾驶相关合作方 .11
图12：Nuro地面机器人配送成本（美元） 11
图13：无人机配送成本（美元） 11
表1：美团第四代无人机技术特性及相关参数. .4
表2：美团“魔袋20”无人配送车技术特性及相关参数. .6
表3：美团投资相关机器人企业 .7
表4无人机成本测算 .12
表5：不同级别城市骑手收入统计（2024年6月数据） .12
表6：自动配送车成本测算 12

1.美团无人配送：2016年起布局，初步实现规模化运营

1.1.发展历程：2016 年起开始探索自动配送，已初步实现规模化运营

为了应对特殊场景的配送需求、减轻骑手配送负荷，2016年起美团开始探索自动配送服务。通过深入实体消费场景，认真听取商家及骑手关于配送难点的建议，基于人工智能、大数据、机器人等技术进行自主研发，美团推出了多种智能配送设备及数字化工具。截至2024年底，美团无人机已开通53条航线，累计配送订单超45万单；自动配送车累计配送近500万单，自动驾驶里程占比99%。

图1：美团无人配送业务发展历程

资料来源：美团官网、澎湃新闻网、车东西公众号等、天风证券研究所

1.2.业务布局：自研无人机+自动配送车，实现空地楼-人机城全域协同

美团通过连通低空、地面和楼宇，衔接工作人员、自动化设备和城市基础设施，实现全链路决策与协同，旨在打造安全高效的即时物流网络。

1.2.1.无人机配送

2023年7月5日，美团无人机对外发布第四代新机型，搭载双目立体视觉相机、4D毫米波雷达等感知组件，同时对整机集成和防水性能、桨叶材料等均进行了提升。跟前几代相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20 度至50度”的中雨、中雪、6级风、夜晚等环境中稳定飞行，能适应97%以上国内城市的自然环境要求。

表1：美团第四代无人机技术特性及相关参数

特性	相关参数
配送性能	最大载重2.5kg，最大起飞重量9.5kg，满载最大配送半径达5km，满载最大配送距离达10km
飞行器	采用六轴飞行器，相比上一代采用了可折叠设计，折叠后尺寸降低49%
噪音	采用边界层抑制湍流技术，噪音降低50%
续航	配有两块电池，搭载 12S 三元锂电池，支持 2C 充电和 6C 放电
航电平台	搭载两颗计算芯片，支持 5G／4G／Wi-Fi 网络连接，同时配备双飞控冗余
飞行探测感知	搭载3对双目立体视觉相机 +2 颗高清单目相机 +2 颗超清单目相机 + 2 颗 4D 毫米波雷达
智能降落伞	配有航天级材料智能降落伞，可以从顶部弹射，当飞机遇到问题时会自动开伞
安全挂载系	支持挂载称重、闭环检测、机械自锁等细节功能
统
配送场景扩	支持零下 20 摄氏度到 50 摄氏度运行，最高工作海拔为 2000m，可抗中雨、
展中雪，最大抗风能力达7级

资料来源：IT之家网、天风证券研究所

美团已初步完成了自主飞行无人机、全自动化收发餐机场以及无人机运行软件体系的研发工作。截至2024年底，美团无人机已开通53条航线，累计配送订单超过45万单，航线覆盖北京、上海、深圳三大一线城市的部分社区写字楼、景区及医院等场景。其中2024年完成订单量突破20万单，同比增长接近100%。

图2：美团无人机介绍

资料来源：美团官网、天风证券研究所

图3：美团无人机配送覆盖区域

资料来源：美团官网、天风证券研究所

海外市场第一站飞向迪拜，已获许开设无人机配送商业化航线。迪拜时间12月17日，迪拜民航局在迪拜无人机物流商业化运营启动仪式上，宣布硅谷绿洲区Dubai Silicon Oasis（简称DSO）成为第一个商业运营区域，同时为美团无人机颁发了BVLOS无人机配送商业运营资质证书，这也是该地区颁发的首张证书。同期，美团无人机还宣布在迪拜地区同时启动多条航线的常态化运营，经过针对迪拜高温、信号差等环境挑战做了大量适配改造后,为Rochester Institute of Technology校区以及Dubai Digital Park区域的用户配送快餐、应急药品等商品，未来还将探索应急等更多场景的应用机会。

美团无人机业务负责人毛一年表示：“选择来迪拜，是因为当地对无人机配送服务有着海量的市场需求。受限于高温环境、行业数字化程度低等挑战，当地的即时配送服务效率存在较大提升空间，让无人机配送效率高、稳定性强、受环境影响小等优势格外突出。我们相信，无人机配送落地迪拜后，能够显著改善当地用户的外卖体验和相关产业劳动者的工作体验。”。

图4：美团无人机获得迪拜BVLOS无人机配送商业运营资质证书

资料来源：美团官网、天风证券研究所

1.2.2.自动配送车

2021年4月19日，美团新一代L4级自动驾驶无人配送车“魔袋20”亮相，作为美团末端物流解决方案的升级版，集合了众多先进技术。相比上一代，该车具有更智能、更稳定、更安全，续航时间更长、载重量更大等特点。

表2：美团“魔袋20”无人配送车技术特性及相关参数

特性	相关参数
外观设计	采用铝合金材料，鸥翼门设计提高货仓空间，新车长宽高分别为2450× 1010×1900mm，装载量达150KG，货仓容积540升
自动驾驶能力	具备L4级别自动驾驶能力，AI芯片的算力达几百Tops
传感器配置	携带3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达以及9个超声波雷达，可以实现 5cm-150m 范围内障碍物的识别，做到 360 度无死角的实时环境感知
电源管理系统	搭载美团自研的新一代电源管理系统，实现对自动驾驶计算平台、传感器等诸多设备进行上下电控制、诊断。
安全系统	建立“自动驾驶-远程监控-小脑系统（主动安全）-行人被动安全-安全员急停”的五重安全保障体系
速度	考虑到安全，目前无人配送车的速度限制在20 千米每小时，而实际最高车速可达45km/h

资料来源：机器之心网、天风证券研究所

自动配送车的成本主要由三个部分构成：传感器，主要是激光雷达；线控底盘；计算平台。根据2022年数据，美团自动配送车搭载3个激光雷达（1个禾赛 Pandar64，2个Velodyne补盲雷达），根据第三方平台价格及GEOWEEKNEWS报道，禾赛Pandar64的市场价格约为12000美元，而Velodyne16市场定价为4000美元；线控底盘市场价约为10万元；车载计算平台参考主流方案，价格约1万元。根据假设初步测算，当时美团自动配送车的主要成本约为25.4万元。

美团重点突破城市复杂环境自动驾驶的多传感器融合感知、高精度定位、轨迹预测、决策规划、行为仿真等技术，以打造车规级自动驾驶平台和大规模地面自动配送能力。截至2024年底，美团自动配送车累计配送近500万单，服务北京顺义、深圳龙华等试点区的数百个社区；截止24年底，测试和运营路线24年底累计达340条，自动驾驶里程占比99%，全年共帮助骑手减少超240万公里配送路程，自动驾驶总里程达1300万公里。

图5：美团自动配送车介绍

资料来源：美团官网、天风证券研究所

1.2.3.配送机器人：美团加速布局机器人领域，持股8%为宇树科技第一大外部股东

美团通过投资、自研等方式在机器人领域建立壁垒。2022年12月美团机器人研究院正式成立，由美团副总裁、无人机业务负责人毛一年担任研究院理事长兼院长，全面负责美团在机器人技术领域的研究和发展，标志美团在机器人技术领域的投入和决心。截至目前，美团已积极投资于多家机器人创新企业，包括宇树科技、未来机器人、九识智能、非夕机器人、及银河通用机器人等。

宇树科技：最早一批实现四足机器人商业化的公司之一，公司主要专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，被认为对标美国人形机器人公司FigureAl。美团两次参投，旗下汉海信息技术（上海）有限公司持股约8%，为第一大外部股东。

九识智能：全球领先的具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地的企业，具有成熟的L4级自动驾驶产品及最高效的自动驾驶运力网络；未来机器人：工业车辆无人驾驶全球领军企业，解决方案覆盖内部物流全栈场景；非夕机器人：全球领先的通用智能机器人公司，专注于生产自适应机器人产品；银河通用机器人：美团参与其7亿元天使轮融资成为第一大外部股东，合作无人药店等场景，推动通用人形机器人商业化。

表3：美团投资相关机器人企业

投资企业	领域	投资轮次	投资主体
宇树科技	具身智能	B++轮、C轮	美团
银河通用机器人	具身智能	天使轮	美团
九识智能	智能物流无人车	A轮	美团
清纯半导体	汽车半导体芯片	Pre-B轮	美团龙珠
智谱AI	大模型	B+轮	美团
光年之外	大模型	并购	美团
齐碳科技	基因测序及相关芯片	C轮	美团
天纳科技	电池材料	天使轮	美团
超纳新能源	电池制造	天使+	美团
欣旺达动力	动力电池	A轮	美团龙珠
史河科技	高空作业机器人	B轮	美团
未来机器人	仓储机器人	C+轮	美团
赢彻科技	卡车自动驾驶	B轮、B+轮	美团
爱芯元智	人工智能视觉芯片	A+轮、A++轮	美团、美团龙珠
毫末智行	自动驾驶、无人物流车	Pre-A轮、A轮	美团
高仙机器人	清洁无人车	C轮	美团
梅卡曼德	工业级3D相机	C轮、C+轮	美团
普渡科技	配送机器人	B轮、B+轮、C轮、C+轮、美团
星云智联	DPU芯片	A轮	美团
禾赛科技	激光雷达	D轮	美团
非夕机器人Flexiv	仿人机器人、机械臂	B轮	美团
影眸科技	3D大模型	A轮	美团龙珠
康诺思腾	手术机器人	B轮、C轮	美团龙珠
月之暗面	大模型	A+轮	美团龙珠
晶湛半导体	半导体	C轮	美团龙珠
芯格诺	电源类芯片	A轮	美团龙珠
灵明光子	3D传感器芯片	C轮	美团龙珠
法奥机器人	写作机器人	B轮	美团龙珠
长芯盛	光电芯片	B轮	美团龙珠
轻舟智航	自动驾驶	A+轮	美团龙珠

资料来源：每日经济新闻、各公司官网等、天风证券研究所

美团通过投资上述企业，构建了一个覆盖硬件研发、算法优化、场景落地的完整机器人生态链。这一布局不仅降低运营成本，还为美团在即时零售、无人配送等领域的长期竞争提供了技术壁垒。

1.3.积极部署 AI大模型，加速AI在本地生活领域场景落地

美团在AI大模型领域的布局较为积极。2023年6月，美团以20.65亿元的价格完成了对AI大模型公司光年之外的收购；同年7月，美团/美团龙珠分别投资了大模型公司智谱AI/月之暗面。美团技术团队多篇技术论文被收录于CVPR2024，涉及领域包括OCR预训练、长尾半监督学习等基础学习范式升级，也包括图生视频、数字人驱动等AIGC技术创新等：

1) ODM:A Text-Image Further Alignment Pre-training Approach for Scene TextDetectionand Spotting：针对OCR任务中文本提示与图像文本区域对齐的难题，美团团队提出了OCR-Text Destylization Modeling（ODM）方法，它能将图像中的不同风格文本转换为统一风格文本，更好对齐文本提示和OCR文本，适应场景文本检测和端到端任务中的多样字体风格。同时设计新颖标签生成方法与文本控制器模块，降低标注成本，利用更多未人工标注数据预训练，实验表明该方法在场景文本检测和端到端识别任务中性能显著提高，超越现有预训练方法。

2) BEM: Balanced and Entropy-based Mix for Long-Tailed Semi-Supervised Learning：美团团队研究数据混合在长尾半监督学习（LTSSL）中的应用，指出传统批量混合无法解决类不平衡且类平衡与不确定性分布有差距。为此提出基于平衡和熵的混合(BEM）方法，利用类平衡混合库采样混合平衡数据量，引入基于熵的学习方法平衡不确定性，包括采样策略、选择模块和类平衡损失。实验证明BEM与重平衡方法互补，提高其性能，是首个用数据混合改进LTSSL的策略，具通用性。

3) Animating General Image with Large Visual Motion Model：传统基于光流的图像驱动算法受限于特定场景，美团团队受扩散模型在文生图上效果启发，构建大型视觉运动模型（LVMM），含神经渲染网络、光流预测网络等，经三阶段独立训练。光流预测网络生成光流信息，神经渲染网络渲染成逼真运动效果，且分高频低频分支预测光流信息，相互补充。后训练压缩重建网络及扩散模型，解耦物体视觉和运动特征，使模型能预测图像动态特征，驱动静态图像自然动态，提升视觉吸引力。

4) CustomListener: Text-guided Responsive Inte raction for User-friendly Liste ning HeadGeneration：数字人生成技术在虚拟对话交互场景应用发展，但现有Listener生成用户控制力有限。美团团队提出CustomListener,用户可用任意自由文本自定义Listener属性，模型结合文本属性与Speaker讲话内容、语音、动作，实时生成合理逼真反应。基于 ChatGPT 获静态文本先验，SDP 模块依 Speaker语音-静态文本先验交互获节奏引导，依动作交互获幅度引导，转静态先验为动态肖像Token。PGG模块依片段间动态肖像Token相似性生成运动先验，保持长视频生成片段间连贯性和属性一致性，实现听者可控生成。

5) Intelligent Grimm - Open-ended Visual Storytelling via Latent Diffusion Models：生成模型在文本到图像生成上表现出色，但在生成连贯图像序列上存在困难，团队专注于根据故事情节生成连贯图像序列的视觉叙事任务。提出 StoryGen模型，含视觉-语言上下文模块，可依文本提示和之前图像-字幕对生成当前帧；为解决数据不足，构建StorySalon 数据集；定量实验证明StoryGen优越性，可推广到未见角色，生成连贯内容和一致人物的图像序列。

6) InstaGen: Enhancing Object Detection by Training on Synthetic Dataset：文本到图像生成模型虽能生成逼真图像，但缺乏实例级注释，难满足训练复杂系统需求。美团团队探索创新数据集合成范式训练目标检测器，将实例级检测头集成到预训练生成模型中，增强其定位物体实例能力。检测头使用现成目标检测器监督及自训练方案，将类别名称文本嵌入与扩散模型区域视觉特征对齐。实验表明，增强版生成模型InstaGen可作为数据合成器，使用生成样本增强目标检测器性能，在开放词汇和数据稀缺情况下均优于现有方法。

图6：OCR-TextDestylization Modeling（ODM）预训练方法

资料来源：美团官网、天风证券研究所

图7：创新数据集合成范式探索-InstaGen模型

资料来源：美团官网、天风证券研究所

美团AI跃进的方向也逐渐由面向C端用户的AI功能或者应用上新转变为偏向于实际业务场景，用AI改造本地生活。

本地生活业务：

骑手端：今年2月，美团上线了专为骑手设计的智能助手功能，通过数据分析和实时位置跟踪，为骑手提供更加精准的配送方案，极大提升了配送效率。

商家端：美团上线了测试版功能“团团”，接入门店实际经营数据，可以直接给出改进意见，帮助商家更好地了解消费者需求，提升店铺运营效率。

用户端：美团主要基于拥有7亿用户的超级App 内测了外卖助手和AI图像生成等功能。先是在主力App 美团平台短暂上线了两款AI助手问小袋和米鲁，它们主要可以为用户提供外卖推荐功能。

图8：美团AI助手问小袋

资料来源：美团APP、天风证券研究所

图9：美团AI助手米鲁

资料来源：美团APP、天风证券研究所

其他业务：

除本地生活业务之外，美团也面向AI社交、AI图像等赛道推出了多个产品。

AI图像生成方面，去年2月份美团在其应用内短暂推出AI写真馆的功能；接着美团上线了一款名为“妙刷”的AI小程序。用户上传图片后，结合小程序内上线的一些以节日和经典IP为主的主题场景，通过AI生成趣味图片。

AI社交方面，则是推出WOW。该产品主要是用户通过语音和文字与预设的29个AI角色进行互动，也支持用户自由定制角色，包括身份、性格和语音，和AlAgent方向类似。

2.Uber&Nuro：持续布局无人配送，成本降低约6-20 倍

2.1.Uber主要通过合作方式构建无人配送体系

Uber通过合作方式搭建无人配送体系。2022年9月，Uber宣布与自动驾驶初创公司Nuro签署为期10 年的协议，计划在美国加利福尼亚州、德克萨斯州试点，利用自动配送车为消费者配送外卖、杂货等商品。后者新一代的R2自动配送车最高时速可达72公里/小时，能够携带约227公斤的货物，可放下24个杂货袋。

2022年10月，Uber与机器人公司Serve Robotics合作，在洛杉矶正式推出自动配送车送餐服务。该自动配送车主要行驶在人行道路上，商家和消费者可在指定地点等候，并通过手机验证码打开货柜，以放置或提取商品。

2024年10月，Uber宣布与Avride达成多年战略合作，将Avride 的送货机器人和自动驾驶车辆引入Uber和Uber Eats。该合作首先在奥斯汀通过人行道机器人在Uber Eats上启动送货服务，随后在当年晚些时候扩展到达拉斯和新泽西州的泽西市。2025 年，Avride计划将Uber Eats上的机器人车队扩展到数百辆。

图10：Uber与Avride展开合作

资料来源：Uber官网、天风证券研究所

2.2.覆盖范围：全球合作多线布局

Uber的无人配送业务通过与多家第三方公司合作，已在多个城市和区域展开试点。其与ServeRobotics合作覆盖美国洛杉矶好莱坞地区；与Nuro合作覆盖美国得克萨斯州休斯顿、加州山景城区域；与Waymo合作覆盖凤凰城周边180平方英里区域内的自动驾驶送货服务；与Avride 的合作则将在奥斯汀、达拉斯和新泽西州新泽市陆续推出。此外，Uber 还与三菱电机及送货机器人Cartken合作于日本开展自动驾驶机器人送餐服务。

图11：Uber无人驾驶相关合作方

资料来源：Uber官网、天风证券研究所

2.3.成本分析

ARK的最新研究表明，与Uber合作的Nuro集成交通机器人可以以每次不到40 美分的价格运送食物，比人力配送的费用便宜约六倍；而基于电池动力的进步，一驾无人机运送一顿饭的平均成本仅为20美分，比人工送餐的成本低约20倍。同时，自动配送车和无人机可以保持食物温度的同时实现更远距离，也提高了送餐的安全性。

图12：Nuro地面机器人配送成本（美元）

资料来源：ARKINVEST、天风证券研究所

图13：无人机配送成本（美元）

资料来源：ARK INVEST、天风证券研究所

3.测算：无人配送带动美团百亿量级成本节约

考虑到：1）外卖送餐路程一般分为取餐、送餐、最后100米上门，其中第二段相对较为标准化、道路路况较好容易被替代；2）中间段往往里程数较长，我们假设中间段里程占比50%，时间占比30%，则：

3.1.无人机

无人机：按高载重的六旋翼物流无人机保守测算，生命周期总成本在8.45万元。最大载重达2.5公斤，设备成本约为5.6万元；每架次航程假设为5公里，生命周期内可运行总里程数为5万公里，一共可飞行10000架次，达到总运行里程后即强制退役，且退役后便不再使用。无人机使用的动力电池的单价假设为每组5200元，考虑定期及不定期更换，可用充放电循环次数平均为2000次，即每组电池平均可供飞行2000架次，一架无人机生命周期内共需5组动力电池。根据最大载重假设单架次用电量为0.25度，即一组动力电池充满电需要0.25度电量，上海地区电价平均为1元/度左右。根据假设初步测算，一架无人

机生命周期内运营的总成本为8.45万元。

表4无人机成本测算

成本构成金额（万元）

无人机设备成本 5.6

供能设备成本 2.6

能源使用成本 0.25

单架无人机运营总成本 8.45

资料来源：河北省航空经济研究中心、I之家、天风证券研究所

我们按照外卖骑手年均里程数为2万-3万公里估测，考虑到无人机替代情况下，按照5万公里生命周期假设，则5年折旧完毕，月平均成本仅为1400 元，较现有骑手成本节省75%-90%；若考虑仅有1/3被替代，则骑手成本可下降25%-30%。

表5：不同级别城市骑手收入统计（2024年6月数据）

普通众包骑手月收入（元）	乐跑骑手月均收入（元）
S级城市（北上广深）	7354 11014
A级城市（部分直辖市、省会和经济发达城市）	6206 9564
B级城市（部分省会和经济发达二线城市）	6025 9151
C/D 城市（三四五线城市）	5556 7197

资料来源：顶级程序员公众号、天风证券研究所

3.2.无人车

我们预计自动配送车未来有望下降至9万左右。激光雷达：根据禾赛科技公众号，百度第六代 Apollo 无人车搭载了4颗禾赛半固态AT128，相比搭载禾赛 Pandar系列的五代车价格大幅下降。线控底盘：随着无人配送车量产，高昂的开发费用和专有模具、检具等制造费用有望按量摊销。车载计算平台：英伟达Orin芯片量产后单价已降至约400美元。

表6：自动配送车成本测算

成本构成	金额（万元）	预计降本后成本（万元）
传感器	14.4	1.2
线控底盘	10.0	5
车载计算平台	1.0	0.5
单车主要成本	25.4	6.7
单车总成本	36.86	9.57

资料来源：AliExpress官网、量子位公众号、出行范儿公众号等、天风证券研究所

同上文计算可得，若按照5年折旧年限，则月均成本为1600元，按上述方法可得，较现有骑手单人成本节省70%-85%；若考虑仅有1/3骑手被替代，按照2023美团年报披露的配送相关成本估算，骑手成本节约潜在规模可达百亿量级。

4.投资建议

建议关注：

1）美团：我们认为，美团坚持“food+platform”战略，坚持科技零售双轮驱动，在无人配送领域具有前瞻布局，进一步强化了外卖的护城河。远期来看，公司仍有较多利润释放点，即时零售保持高增速，出海业务有望打开新空间。

2）禾赛科技：与美团战略合作，将为美团自动配送业务长期供应长、中、短距的多款激光雷达，推动美团自动配送方案的规模化落地。根据禾赛科技公众号，“魔袋20”自动配送车搭载了禾赛Pandar系列激光雷达。

5.风险提示

产品研发进展不及预期：无人车、无人配送机器人产品研发不达预期，可能会影响商业化进展；

产品降本进展不及预期：现在无人配送车成本仍处在较高水平，若产品降本不达预期，可能会影响远期盈利假设；

政策监管趋严等：如对无人配送监管进一步强化，可能会影响无人配送应用落地进展；测算具有一定主观性，仅供参考：测算中部分假设可能与实际情况有所偏差，测算具有一定主观性，结果仅供参考。

分析师声明

本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。

一般声明

除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券”)。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。

本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。

本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。

天风证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。

特别声明

在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。

投资评级声明

类别	说明	评级	体系
股票投资评级	自报告日后的6个月内，相对同期标普 500 指数的涨跌幅	买入	预期股价相对收益20%以上
		增持	预期股价相对收益10%-20%
		持有卖出	预期股价相对收益-10%-10% 预期股价相对收益-10%以下
行业投资评级	自报告日后的6个月内，相对同期标普 500指数的涨跌幅	强于大市	预期行业指数涨幅5%以上
		中性	预期行业指数涨幅-5%-5%
		弱于大市	预期行业指数涨幅-5%以下

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天风证券-海外行业深度研究：美团AI、机器人布局梳理，无人配送，奇点已至？-250311.pdf