汽车

报告日期：2023年06月26日

高阶智驾起舞

行业专题报告

投资要点

□高等级智能驾驶呼之欲出，关注L3（及以上）级别智能驾驶市场空间及增量

□自动驾驶事件梳理

1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。

2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉。

3）2023年6月17日，深圳开放首个自动驾驶L4级商业收费运营，并向萝卜快跑正式发放"首批智能网联汽车无人商业化试点通知书”。

4）2023年6月17日，理想汽车表示：在智能空间、智能驾驶和高压纯电平台研发实现了重要突破，以MindGPT为核心的理想 SS智能空间和本月即将开启城市 NOA 内测的理想 AD 智能驾驶同时进入大模型时代。

□汽车智能化的核心体现：域控制器

蔚来、理想等新势力品牌的高阶域控制器产品售价大约在5000-10000元之间，我们以7000元作为平均价格进行测算，并且我们认为随着规模化及芯片国产替代的加速，域控制器价格会逐年下降。

根据国务院发展研究中心市场经济研究所预测，到2030年中国汽车整体销量将达到3300万辆左右，年均增速为3%左右。假设到2030年，L3的渗透率达到30%，且稳步提升，则整体智能驾驶域控制器市场规模将达到319亿元。

□L3级智能驾驶需要具备制动冗余的线控制动

高度智能驾驶对线控系统又提出了一个新的要求：失效安全备份。对于制动系统来说，便是能够实现制动冗余。而目前的线控制动系统，一般具备人工制动冗余，而不具备自动制动冗余。智能驾驶程度的提高将同时拉动线控制动的渗透，我们预计2025年国内线控制动渗透率将达到44%，市场空间有望达到180.7亿元。

□ 【相关标的】

1)经纬恒润：汽车电子丰富积累，MobilEye合作玩家

经纬恒润专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供三大类业务，分别是电子产品业务、研发服务及解决方案业务和高级别智能驾驶整体解决方案业务。三类业务在技术、场景、客群方面相互协同，使得公司能力提升，用户粘性得到增强。

2）华阳集团：从智舱到智能驾，跨域发展融合推进

2010年进入汽车电子领域。2013年，华阳有限变更为股份公司，并更名为华阳集团。2017年10月在深交所上市，现已形成汽车电子、精密压铸、精密电子部件、LED 照明四大业务板块。

3)伯特利：六条线控制动产能深化1到N

公司以汽车产业转型为支点，共同布局汽车“智能底盘线控制动"技术产品领域，与客户深度合作，线控制动需求旺盛。

4)科博达：灯控到域控，配套比亚迪、理想实现从0到1突破

公司目前已在底盘域控制区、车身域控制器、空气悬架控制器、ABS 制动系统等取得进展。

行业评级：看好(维持)

分析师：施毅

执业证书号：S1230522100002

shiyi@stocke.com.cn

5)拓普集团：布局人形机器人百万亿赛道

公司积极布局机器人产业。据公司 2022年中报测算全球劳动人口约34.5亿人，假设人形机器人单价降至25万元，如其中11.6%的劳动者被机器人取代，则人形机器人的全球市场可达100万亿级别。

6）保隆科技：国产空气悬架龙头，传感器/ADAS零部件蓄势待发

空悬业务已进入收获期，下游厂商定点放量。传感器方面整合上海龙感，品类覆盖六大类传感器。ADAS业务已布局摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、域控制器等项目，从"0"到"1”，蓄势待发。

风险提示

新能源汽车销量不及预期、政策推出不及预期、行业规模测算偏差风险

正文目录

1自动驾驶事件梳理.. ..5
1.1 特斯拉FSD预期在中国落地 ..5
1.2 中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉.
1.3 深圳开放首个自动驾驶L4级商业收费运营..
1.4 理想家庭科技日官宣超级旗舰 MEGA 通勤 NOA、Mind GPT亮相
2智能驾驶拥有广阔天地
2.1 汽车智能化的核心体现：域控制器 ..6
2.1.1L3级别智能驾驶需要多大算力..
2.1.2L3级别智能驾驶域控制器空间多大.. ...
2.2L3 级智能驾驶需要具备制动冗余的线控制动.. ··················································································.
2.2.1L3级智能驾驶下线控制动将迎来升级.. ...8
3 相关标的. ...8
3.1 经纬恒润：汽车电子丰富积累，MobilEye合作玩家. ..8
3.2 华阳集团：从智舱到智能驾，跨域发展融合推进.
3.3 伯特利：六条线控制动产能深化1到N..
3.4 科博达：灯控到域控，配套比亚迪、理想实现从0到1突破 ...9
3.5 拓普集团：布局人形机器人百万亿赛道.. .9

图表目录

图1:智能驾驶算力演进.
图2：智能驾驶域控市场规模测算（亿元）.
表1：海内外部分新势力智驾域控算力.
表2：2025年国内线控制动市场空间有望达到180.7亿元.

1自动驾驶事件梳理

1.1 特斯拉FSD预期在中国落地

2023年5月12日，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。6月8日，临港新片区智能网联汽车创新引领区启动发布会，正式发布《临港新片区智能网联汽车创新引领区总体建设方案》、《临港新片区智能网联汽车创新引领区车路协同系统建设导则》，并发放了全国首批无驾驶人路测牌照。由此可见，虽然特斯拉FSD入华时间尚未明确，但趋势愈发明显。

FSD 是特斯拉推出的完全自动驾驶选装功能。相较于特斯拉当前装车应用的Autopilot功能，FSD的功能更加先进，能够实现自动泊车、自动辅助变道、识别交通信号灯并自动做出反应、停车场智能召唤等功能需求，可以通过软件订阅实现“自动驾驶”功能。如果特斯拉FSD能够在国内得以落地，或为国内企业市场带来激烈竞争，国内的汽车制造商则须加快自己的技术开发和转型升级。因此我们认为，FSD入华有望整体加速中国电动汽车的智能化进程。

1.2中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉

2023年6月9日，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示，中国L3级自动驾驶标准预计在6月底出炉。一直以来，处于过渡阶段的L3级自动驾驶系统，被认为是自驾能力的“分水岭”，它标志着驾驶权正式从人移交到自动驾驶系统。所以如果L3级自动驾驶标准能够顺利推出，我国自动驾驶将迈入新的里程碑，并带给汽车产业链新的发展机会。

1.3 深圳开放首个自动驾驶L4级商业收费运营

2023年6月17日，深圳宣布在坪山区开放首个自动驾驶L4级商业收费运营，并在“2023未来汽车先行者大会暨全球智能网联汽车商业化创新大会”上，向百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式发放“首批智能网联汽车无人商业化试点通知书”。据了解，本次的L4级无人商业化试点牌照真正实现了车内无驾驶员、无安全员的载人服务。

目前，自动驾驶的技术研发分为两条路线，分别是渐进式的逐级研发，即由L1/L2ADAS 驾驶辅助系统逐级过渡到L4/L5，和激进式研发，直接切入L4级高级别自动驾驶。如果国内能够跳过L2级直接进入L4级，实现“一步到位”，这必将激活国内自动驾驶行业的发展驱动力。

1.4理想家庭科技日官宣超级旗舰MEGA 通勤NOA、MindGPT亮相

2023年6月17日晚，理想家庭科技日发布会在理想汽车常州智能制造基地举行。发布会上，理想汽车表示他们在智能空间、智能驾驶和高压纯电平台研发实现了重要突破，以 MindGPT为核心的理想 SS 智能空间和本月即将开启城市NOA内测的理想 AD智能驾驶同时进入大模型时代。理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋也表示，本月内，理想汽车就将向部分内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能，未来可以让用户拥有一个像人类司机一样走出地图、识别万五、规划决策、持续进化的AI司机。理想汽车将推动智能驾驶在更多家庭出行中的到普及，AI司机解放人类司机的目标终将实现。

2 智能驾驶拥有广阔天地

2.1汽车智能化的核心体现：域控制器

智能驾驶域控制器作为汽车智能化过程中的核心零部件，受到较多关注。在从L2级驾驶辅助迈向L3级智能驾驶的过程中，L3 级智能驾驶域控制器占比将获得提高，域控制器算力获得加强，单位价值量获得提升。

2.1.1L3级别智能驾驶需要多大算力

智能驾驶系统算力通常以 TOPS 作为参考，TOPS是Tera Operations Per Second 的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作。目前的行业共识是，智能驾驶等级每增加一级，所需要的芯片算力就会呈现十数倍的上升，L2+级智能驾驶的算力需求仅要求10 TOPS，但是L3-L4 级需要50-100TOPS，L5 级别算力需求则超过 500 TOPS。

图1：智能驾驶算力演进

资料来源：电子技术设计、浙商证券研究所

L3 需要50-100TOPS算力的芯片，作为参考，特斯拉FSDHW3.0具有144TOPS算力；蔚来在NT2上配置的新一代超算平台Adam。在Adam 系统中配置了四个Orin芯片，帮助 Adam实现了超过1000 TOPS的算力。理想、小鹏也在其最新一代产品上纷纷搭载了Orin 芯片。其中理想L家族ADMAX版和小鹏G9、P7i、G6的XNGP版智驾高配车型均搭载了两颗Orin芯片，算力也达到了508TOPS。由此可见，现阶段以智驾技术为卖点的新能源车企在域控硬件的算力层面的布局已经能够满足L3驾驶。

表1：海内外部分新势力智驾域控算力

品牌	对应车型	智驾系统	芯片来源	芯片方案	算力（TOPS）
特斯拉	Model 3/Y /Model S/X	FSD	自研	FSD 芯片*2	144
蔚来	ET5/ET7/ 新 ES6/ES7/新 ES8	NAD	英伟达	Orin*4	1016
理想	L7/L8/L9	AD Max	英伟达	Orin*2	508
理想	L7/L8	AD Pro	地平线	J5*1	128
小鹏	P7i/G9/G6	XPilot XNGP	英伟达英伟达	Orin1 Orin2	254 508

资料来源：懂车帝、IT之家、浙商证券研究所

2.1.2L3级别智能驾驶域控制器空间多大

类似蔚来，理想等新势力品牌的高阶域控制器产品售价大约在5000-10000元之间，我们以 7000元作为平均价格进行测算，并且我们认为随着规模化及芯片国产替代的加速，域控制器价格会逐年下降。降价我们认为将分为两阶段进行：

第一阶段：2024-2026年我们假设平均每年分别降价10%、12%、15%，这一阶段为快速铺开阶段渗透率增长率较快，降本幅度随着规模扩大而扩大。

第二阶段：2027-2030年我们假设平均每年分别降价13%、10%、8%、6%，这一阶段为渗透率提升速率逐渐企稳，降本幅度随着边际效益逐渐递减。

图2：智能驾驶域控市场规模测算（亿元）

资料来源：中汽协、乘联会、国务院发展研究中心市场经济研究所、浙商证券研究所

2.2L3级智能驾驶需要具备制动冗余的线控制动

线控制动在智能驾驶的执行层承担着重要角色。整个智能驾驶技术在环境感知技术的基础上，通过域控制器硬件，结合视觉融合算法，形成规划路线，最终分解为具体在纵向和横向控制指令，控制车辆的前进和转向，实现自动驾驶功能。这个过程中，执行层中线

控制动便是控制车辆纵向运动的关键环节。而传统的制动方案主动刹车的反应速度大概是300-600ms，而线控制动的反应速度大概是120\~150ms，大概相差300ms左右。按照100km/s的行车速度，使用线控制动可以缩短8.3m的刹车距离，显著提高行车安全性。

2.2.1L3级智能驾驶下线控制动将迎来升级

高度智能驾驶对线控系统又提出了一个新的要求：失效安全备份。对于制动系统来说，便是能够实现制动冗余。而目前的线控制动系统，一般具备人工制动冗余，而不具备自动制动冗余。而L3级别自动驾驶要求车辆在制动系统失效时，将由制动冗余系统完成自动制动功能。如在目前主流的one-box方案的基础上，加上RBU制动冗余模块，将实现L3 级自动驾驶的制动冗余，总体上会增加制动系统的单车价值。但目前众多厂商正在开发第二代线控制动，使其与ESP相结合，保持成本不增的情况下，实现制动的冗余备份。同时，智能驾驶程度的提高将同时拉动线控制动的渗透，我们预计2025年国内线控制动渗透率将达到44%，市场空间有望达到180.7亿元。

表2：2025年国内线控制动市场空间有望达到180.7亿元

	2020A	2021A2	2022A	2023E	2024E	2025E
中国乘用车销量（万辆）	2014	2147	2349	2349	2419	2492
增速	/	6.6%	9%	0%	3%	3%
线控制动出货量（万套）	84	174	497	700	900	1100
线控制动渗透率（%）	4.2%	8.1%	21.2%	29.8%	37.2%	44.1%
线控制动ASP	2200	2000	1800	1746	1694	1643
线控制动市场空间（亿元）	18.5	34.8	89.5	122.2	152.4	180.7
增长率	/		88.0% 157.1% 36.5%		24.7%	18.6%

资料来源：乘联会、高工智能、佐思汽研、浙商证券研究所

3相关标的

3.1经纬恒润：汽车电子丰富积累，MobilEye合作玩家

经纬恒润成立于2003年，专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供三大类业务，分别是电子产品业务、研发服务及解决方案业务和高级别智能驾驶整体解决方案业务。三类业务在技术、场景、客群方面相互协同，使得公司能力提升，用户粘性得到增强。2022年公司全年实现营收40.22亿元，同比+23.28%；归母净利润2.35亿元，同比+60.48%；扣非净利润1.20 亿元，同比+7.55%。

3.2华阳集团：从智舱到智能驾，跨域发展融合推进

华阳集团前身为2002年改制设立的有限责任公司华阳有限。2010年随着技术发展更迭，公司决定转型进入汽车电子领域。2013年，华阳有限变更为股份公司，并更名为华阳集团。2017年10月在深交所上市，现已形成汽车电子、精密压铸、精密电子部件、LED照明四大业务板块。2022年公司全年实现营收56.38亿元，同比+25.61%；归母净利润3.80 亿元，同比+27.40%；扣非净利润3.56亿元，同比+37.27%。

3.3 伯特利：六条线控制动产能深化1到N

公司于2019年发布线控制动产品WCBS，是自主品牌首家发布One-box架构的企业。公司WCBS产品与Two-box相比，集成度更高、重量更轻、成本更低，功能上支持多功能泊车和自动驾驶的扩展，相比ESC性能更优。2022年12月，伯特利电子与吉利汽车控股孙公司完成合资公司的设立。芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司的全资子公司“伯特利电子"与吉利汽车控股有限公司控股孙公司“浙江星创汽车"的合资公司已完成工商注册登记手续，合资公司以汽车产业转型为支点，共同布局汽车“智能底盘线控制动"技术产品领域，与客户深度合作，线控制动需求旺盛。为了满足市场对线控制动产品的需求，2022年公司新增四条线控制动产线，计划将于2023年上半年全部完成投产，公司2023年将实现线控制动1到N的持续深化。

3.4 科博达：灯控到域控，配套比亚迪、理想实现从0到1突破

公司从2019年开始研发域控产品，目前已在底盘域控制区、车身域控制器、空气悬架控制器、ABS 制动系统等取得进展。产品实现从DCC 到 ASC 到 CCU 的突破，客户覆盖小鹏、比亚迪汉唐等；研发力强：积累 AUTOSAR 软件开发能力和生产制造能力，2022年成立上海科博达智能科技有限公司，突破软件算法。客户基础：域控仍处于0～1的兴起阶段，各大主机厂尚未确定域控领域长期合作伙伴。稳定供应链：芯片厂商直供，与全球30多家汽车电子供应商建立了战略合作关系，全球前10 强汽车半导体公司中有8 家是公司的战略伙伴。

3.5 拓普集团：布局人形机器人百万亿赛道

公司积极布局机器人产业。据公司2022年中报测算全球劳动人口约34.5亿人，假设人形机器人单价降至25万元，如其中11.6%的劳动者被机器人取代，则人形机器人的全球市场可达100万亿级别。

中性预估下，人形机器人2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。特斯拉机器人有望于2023年下线，开启智能制造新时代。参照新能源汽车行业发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为39/61/100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548/855/1400 亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为 62%/71%/80%。

3.6 保隆科技：国产空气悬架龙头，传感器/ADAS零部件蓄势待发

保隆科技近些年大力布局智能化业务。空悬业务已进入收获期，下游厂商定点放量。传感器方面整合上海龙感，品类覆盖六大类传感器。匈牙利工厂即将建成，海外传感器业务布局进一步完善。ADAS业务已布局摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、域控制器等项目，蓄势待发。

4风险提示

新能源汽车销量不及预期：新能源车是高阶智能驾驶的主要载体，新能源车销量不及预期可能会影响高阶智能驾驶装车量。

政策推出不及预期：政策支持是高阶自动驾驶快速发展的基石，相关政策的推进很大程度上会影响高阶智能驾驶的发展速度。

行业规模测算偏差风险：报告中的行业规模测算基于一定的假设条件，存在不及预期的风险

股票投资评级说明

以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300 指数的涨跌幅为标准，定义如下：

1.买入：相对于沪深300指数表现+20%以上;

2.增持：相对于沪深300指数表现+10%～+20%;

3.中性：相对于沪深300指数表现-10%～+10%之间波动;

4.减持：相对于沪深300 指数表现-10%以下。

行业的投资评级：

以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300 指数的涨跌幅为标准，定义如下：

1.看好：行业指数相对于沪深 300 指数表现+10%以上;

2.中性：行业指数相对于沪深300 指数表现-10%～+10%以上;

3.看淡：行业指数相对于沪深300 指数表现-10%以下。

我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。

建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。

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