机械设备行业深度研究：从三大经典传动到具身智能-华泰证券-2023

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本报告深入探讨了机械设备行业中的具身智能，特别是人形机器人作为具身智能理想载体的发展。报告分析了人形机器人硬件结构中的三大经典传动——液压传动、电气传动和机械传动，并探讨了这些传动技术的市场概况、应用结构以及电动化对液压传动的影响。报告还关注了人形机器人产业的提速，以及感知层和执行层的投资机会。

• 人形机器人是具身智能的最佳形态之一，因其与人类相似的外形，与物理世界互动的隐性成本最小。
• 液压传动、电气传动和机械传动是人形机器人硬件结构的重要组成部分，各自具有不同的优点和应用场景。
• 我国是全球第一大液压市场，液压行业已进入成熟发展阶段，高端市场具备较大国产替代空间。
• 电气传动行业竞争格局分散，下游应用广泛，技术路径多样，适用于不同场景。
• 机械传动在人形机器人等新产业中有望带来国产化水平提升的机遇。