这份报告主要研究什么？

《平安证券-电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃…》主要讨论：执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行…

报告来自哪个机构？何时发布？

来源机构：平安证券，报告发布于 2025-03-17，篇幅约 32 页。

这份报告主要研究什么？: 《平安证券-电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃…》主要讨论：执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行…
报告来自哪个机构？何时发布？: 来源机构：平安证券，报告发布于 2025-03-17，篇幅约 32 页。

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