nInfo] [Table_Title] 2023.08.18

机器人产业有望迎来跨越式发展加速期

—“潮起现代化”科创成长系列六

本报告导读：构建现代化产业体系背景下，科技创新驱动产业智能化升级，叠加政策支持力度加大以及核心零部件国产化率提升，机器人产业有望迎来需求拐点。

摘要：

[ le_Summary]核心观点：智能化的核心载体，科技创新赋能产业升级，前景广阔。市场普遍认为国内机器人产业技术积累不足，相对薄弱的产业基础不足以支撑终端需求。我们认为国内科技创新赋能产业智能化升级，叠加政策支持以及核心零部件国产化进程提速，机器人市场有望呈现出巨大的发展潜力和广阔前景。随着国内企业在智能汽车、智能家电、船舶、医疗器械等高端制造领域的投入持续加码，全球目光有望再次聚焦于机器人市场，也为国内机器人行业的发展注入全新动力。

后发优势，核心技术本土化进程提速，高力度政策支持，智能制造有望掀起新一轮产业化应用浪潮。市场认为国内机器人应用市场起步较晚，关键技术进口依赖度较高，核心技术专利仍亟待突破。但我们认为国内在机器人应用端拥有比较优势，需求增速远超于欧美日，使用密度未来仍将处于快速发展阶段。同时，国内一批机器人领军企业正在奋起直追，研发费用、企业专利数持续增长。在智能制造趋势下，受益于国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，工业机器人渗透率持续提升。更重要的是，国内机器人支持政策力度远高于海外。中央和地方政府的政策支持在机器人使用和研发方面给予了较大幅度的补贴，也是构成机器人市场迈入跨越式发展的重要催化剂。

机器人行业迎来需求拐点，政策扶持加速国产替代进程。随着中国能源、制造转型升级，未来半导体、新能源、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长，同时人口老龄化和劳动力成本上升等社会问题的影响下，服务机器人代替部分人工和辅助工作的市场需求越来越强。“十三五”以来，中央和地方也陆续出台多项促进机器人发展的政策。叠加国内企业对于研发和人才的持续投入，上下游产业链也逐步趋于完善，国产替代进程不断加速。机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善。1）运控核心部件国产化拐点有望出现，机器人产业的发展将促进核心部件快速成长；2）多传感器融合的SLAM 技术逐渐成为趋势，有助于提升未知环境中机器人的感知和自主定位能力；3）语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT 将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供新思路；4）轻量化材料碳纤维的推广与普及，有助于提升机器人的使用效率、降低成本和赋予更多的使用功能。

推荐方向：1）减速器：推荐国茂股份/双环传动；2）伺服系统：推荐禾川科技；3）控制器：推荐华中数控；4）传感器：推荐石头科技/巨星科技；5）语音交互：推荐科大讯飞/歌尔股份；6）机器视觉：推荐瑞芯微；7）碳纤维：推荐中复神鹰/光威复材。

风险提示：下游需求不及预期，产业政策调整、研发进度不及预期

策略研究

or]报告作者

方奕(分析师)

021-38031658

fangyi020833@gtjas.com

证书编号 S0880520120005

唐文卿(分析师)

8 021-38676434

tangwenqing027314@gtjas.com

证书编号 S0880522100002

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人工智能开创具身智能新时代...
智能制造机遇期，机器人产业步入快速发展风口.
2.1. 政策陆续推出，引导产业健康发展. ... 8
2.2. 下游需求旺盛，市场规模持续走阔. . 10
2.3. 综合实力提升，国产替代进程加速. ... 13
投资机会梳理... ................................................................ ..... 15
3.1. 减速器：谐波与 RV协同发展，优势互补. .. 15
3.2. 伺服系统：差距犹存，但竞争格局逐步利好本土品牌. .......................................... ... 17
3.3. 控制器：国产“神经中枢”逐渐走向成熟和产业化. .... 18
3.4. 传感器：提升未知环境中的感知和自主定位能力... ....................................................... .... 19
3.5. 智能语音：实现人机交互的重要技术支撑.. ....................................... .... 21
3.6. 碳纤维：轻量化材料将有效提升机器人应用价值.. .... 23
风险提示..............

表 1：国君策略机器人产业链金股组合重点推荐标的

主题	代码	公司	行业	总市值（百万）	EPS			PE			评级
主题	代码	公司	行业	2023/8/8	2023E	2024E	2025E	2023E	2024E	2025E	评级
减速器	603915.SH	国茂股份	机械设备	11,960	0.75	0.94	1.14	24	19	16	增持
减速器	002472.SZ	双环传动	汽车	27.873	0.97	1.31	1.82	34	25	18	增持
伺服系统	688320.SH	禾川科技	机械设备	5.572	1.20	1.63	2.10	31	23	18	增持
控制器	300161.SZ	华中数控	机械设备	9.222	0.74	1.13	1.42	63	41	33	增持
传感器	688169.SH	石头科技	机械	35,441	14.97	18.90	23.50	18	14	11	增持
传感器	002444.SZ	巨星科技	机械	27.658	1.66	2.02	-	14	11	-	增持
语音交互	002230.SZ	科大讯飞	计算机	147,208	0.95	1.23	1.66	67	52	38	增持
语音交互	002241.SZ	歌尔股份	电子	61,191	2.28	2.77	-	8	6	-	增持
机器视觉	603893.SH	瑞芯微	电子	30.595	1.53	2.18	-	48	33	：	增持
碳纤维	688295.SH	中复神鹰	基础化工	31,554	1.15	1.59	2.05	30	22	17	增持
碳纤维	300699.SZ	光威复材	国防军工	22.812	2.12	2.43	2.89	13	11	9	增持
操作机	603666.SH	亿嘉和	机械设备	7,663	1.02	2.21	3.47	36	17	11	增持
操作机	002698.SZ	博实股份	机械设备	19,766	0.70	0.94	1.13	28	21	17	增持

数据来源：Wind，国泰君安证券研究；注：以上评级标的 EPS 均采用截至 2023年 8 月 16日国泰君安证券研究所最新预测值

表 2：国君策略机器人产业链受益标的梳理

主题	代码	公司	行业	总市值（百万）	EPS			PE
主题	代码	公司	行业	2023/8/8	2023E	2024E	2025E	2023E	2024E	2025E
减速器	002896.SZ	中大力德	机械设备	5.085	0.65	0.99	1.24	51	34	27
减速器	000837.SZ	秦川机床	机械设备	14,775	0.32	0.43	0.56	52	33	23
伺服系统	300124.SZ	汇川技术	机械设备	185.886	2.01	2.62	3.19	35	27	22
	300660.SZ	江苏雷利	电力设备	9.622	1.11	1.46	1.76	27	21	17
	603728.SH	鸣志电器	电力设备	26.078	0.95	1.45	2.02	65	43	31
传感器	300552.SZ	万集科技	计算机	4.280	0.37	0.78	1.37	55	26	15
语音交互	002362.SZ	汉王科技	计算机	6.304	0.28	0.40	0.55	92	64	47
语音交互	688787.SH	海天瑞声	计算机	4.979	0.85	1.24	1.71	98	66	48
机器视觉	688003.SH	天准科技	机械	8.480	1.12	1.48	1.77	39	29	24
	688686.SH	奥普特	电子	15,415	3.63	4.77	6.20	35	26	20
	300802.SZ	矩子科技	机械	5.386	0.64	0.87	1.17	32	24	18
	688400.SH	凌云光	电子	12,199	0.59	0.78	0.97	44	34	27
	603893.SH	瑞芯微	电子	30.595	0.96	1.40	1.88	76	52	39
	002008.SZ	大族激光	机械	25.736	1.55	1.98	2.42	16	12	10
操作机	688097.SH	博众精工	机械设备	11,917	1.09	1.44	1.59	25	19	17
	688290.SH	景业智能	机械设备	6.038	1.60	2.20	2.95	37	27	20
	688084.SH	晶品特装	国防军工	5.311	1.25	1.95	3.17	56	36	22

数据来源： Wind，国泰君安证券研究；注：未覆盖公司盈利预测为 Wind 一致性预期，无投资评级。

1. 人工智能开创具身智能新时代

随着人工智能（AI）领域的迅速发展，我们正站在一个引领具身智能新时代的关键时刻。AI 技术的不断进步，正在赋予机器以类似人类的具身能力，这将为人类社会带来深远的影响。1950 年，图灵的著名论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了具身智能概念。在当前的科学技术进程中，具身智能可以理解为将 AI 技术与机器相结合的智能机器。通过语言、视觉等多模态的模型在人类与机器之间创建新的沟通桥梁和方式。同时借助机器本身对于真实世界的感知和理解，自主获取周围环境的信息，将机器的认知和决策转化为具体行动措施，以帮助人类在工作、生活中创造出更多的经济价值和社会效益。随着 ChatGPT 为引领的众多 AI 大模型如潮水般涌现，赋能千行百业的智能化、数字化转型，从而显著提升现有的生产水平和效率。同时，AI 技术的发展也有望进一步提升人形机器人的感知、规划、控制和交互能力，因此具身智能将进入加速发展的快车道。

图 1：人类已全面迈入第四次工业革命“人工智能”新时代

数据来源：世界银行，国泰君安证券研究

现如今 AI 大模型正成为推动人形机器人技术发展的关键因素。AI 大模型拥有数十亿乃至数百亿参数的深度神经网络模型，通过大规模的训练数据和计算能力，为人形机器人注入了高级语言理解、生成和推理能力。人形机器人可以通过分析和生成自然语言，更加智能地与人类进行互动与交流。这不但为人类带来了前所未有的智能和交互体验，更推动了人形机器人技术的飞速发展。未来，随着技术的进一步成熟，AI 大模型赋能机器人的应用将更加广泛，为人类社会带来更多创新、便利和智能化的可能性。在 AI 技术的赋能下，机器人研发正在逐步实现智能化和数字化的全面升级。通过与 AI 人工智能技术的融合，机器人正成为继个人计算机和智能手机之后的"第三台计算机"。可以说，作为具身智能的终极形态，人形机器人将拥有巨大的发展潜力。这种融合将为人类社会带来颠覆性的变革，重新定义人与机器的互动方式，以及机器在我们生活中的角色。

具体来看，谷歌的人工智能研究团队于 2023 年 3 月初对外正式发布了一款名为“PaLM-E”的多模态视觉语言模型，该模型标志着人工智能领域的一次重要突破。这款模型的参数规模达到了惊人的 5620 亿个，集成了用于控制机器人的视觉和语言能力，为多模态智能的实现提供了有力支持。“PaLM-E”模型的特点是其强大的多模态理解和交互能力。它能够同时处理图像和文本数据，并在这两者之间建立深入的联系。通过视觉感知和语言理解，该模型能够感知周围环境的信息，理解人类语言的含义，并基于这些信息做出智能决策。这使得机器能够更加自然地与人类进行交流，以及在实际情境中作出相应的行动。“PaLM-E”的参数规模之大突显了其在处理复杂任务时强大的计算能力。包括在机器人控制方面的应用，可以让机器人更加高效地感知、执行和学习。通过将视觉和语言能力相结合，“PaLM-E”为机器人自主性和交互性提供了全新的可能性。

图 2：人形机器人已迈入智能化初级阶段

数据来源： Tesla，波士顿动力，优必选，本田 ASIMO

图 3：谷歌具身视觉语言模型 PaLM-E参数量达 5620 亿

数据来源：Google Research

如今中国已经跻身人工智能领域的大国行列，私人领域投资金额占比不断攀升。根据 NetBase Quid 提供的数据现实，截至 2021 年，中国对 AI的私人投资金额累计超 172 亿美元，约 1200 亿元。2013-2021 年，美国对 AI 公司的私人投资是中国的2 倍多。与此同时，当前美国 AI 企业数量也遥遥领先于中国，放眼整个 AI 产业链，美国在算法、芯片等产业核心领域积累了强大的技术创新优势。更关键的是，尽管近年来中国在AI 领域的论文和专利数量保持高速增长，但中国在人工智能研究的质量和数量方面仍有较大的提升空间。

在现代化产业体系中，AI 产业已逐步上升为国家重要的战略发展目标。中国应持续增加在 AI 领域的研发投入，鼓励大量民营企业参与创新，吸纳和培养更多高水平的 AI 人才。更重要的是，中国还需在基础学科建设、专利及论文发表、高端研发人才、创业投资和领军企业等关键环节上建立完善的体系和发展框架。如果仅仅以欧美为主导的现有的技术框架下竞争，卡脖子的问题始终无法得到有效解决。只有具备引领下一代 AI 技术创新变革的能力，方能在长期的大国博弈环境中胜出。

图 4：相较于美国，中国在 AI的私人投资金额方面仍有较大的提升空间

数据来源： 2022 AI Index Report

图 5：中国在 AI领域的期刊出版占全球的总期刊的 31%，高于美国和欧洲

数据来源：2022 AI Index Report

2. 智能制造机遇期，机器人产业步入快速发展风口

随着机器人应用领域不断深入拓展，商业投资价值逐渐凸显，机器人产业有望迎来跨越式发展。特斯拉在 2022年 AI 日上首次展示其人形机器人，产品一经亮相便引发市场巨大的轰动，叠加近期 ChatGPT 带来的 AI技术浪潮，投资者对于人形机器人的大规模商业化以及应用端智能化倾注了更高的期待。

机器人行业已经步入快速发展窗口期，有望进一步促进高端制造业的发展。经过多年的产业化发展，各行各业在追求高质量、高效率的发展和转型过程中助推了机器人行业的发展进程。如今机器人产品更加智能化，应用领域更加多元化，行业整体呈现出蓬勃发展的态势。同时，随着机器人核心零部件国产化进程加快，愈来愈多的企业开始倾向于采购国产零部件，进而降低企业生产成本，增强企业核心竞争力。总体而言，随着中国制造逐步摆脱低端化的标签并向高端智能化阔步迈进，叠加各种支持机器人发展的政策陆续出台，以及在核心零部件逐渐实现国产替代的趋势下，机器人的发展有望迎来新的风口。

2021 年，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场强劲反弹，安装量创下历史新高，服务机器人和特种机器人持续高速发展、创新活跃，有力促进全球经济的回暖。根据 IFR 预测，2017-2024 年全球机器人市场复合增长率约为 13.8%，2024 年全球机器人市场规模有望达 660 亿美元，同比增长 13.8%。

从市场规模看，预计 2024 年全球格局：服务机器人 290 亿美元，占比44%、工业机器人 230 亿美元，占比 35%、特种机器人 140 亿美元，占比21%；从成长层面看，预计 2017-2024 复合增速：服务机器人 24%、特种机器人 21%、工业机器人 5%。总体来看，2017-2024 年中国机器人市场复合增速约为22%，预计2024年中国机器人市场规模250亿美元。其中，工业机器人市场规模 115 亿美元，占比 46%，服务机器人 102 亿美元，占比 41%，特种机器人 34 亿美元，占比 14%。

图 6：预计 2024 年全球机器人市场规模 660 亿，YoY 为 13.8%

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

图 7：全球服务机器人规模最大，2024 年占比有望达 44%（亿美元）

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

图 8：预计 2024 年中国机器人市场规模 251 亿，YoY 为 14.1%

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

图 9：国内工业与服务机器人的市场规模在逐步缩小（亿美元）

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

全球机器人领军企业均加速布局中国市场，产业进入跨越式发展阶段。近些年，全球国际领军企业着手针对中国等全球重要市场，布局本地化研发、设计、制造、组装。例如，2021 年发那科、安川、ABB 均宣布在中国实行建厂或设立研发中心计划，其中日本工业机器人巨头发那科决定对其上海工厂进行扩建，并于 2023 年内正式投产，占地面积达到原来的五倍。同时，根据《日本经济新闻》报道，发那科上海工厂将在机械臂和传感器，以及设定程序等方面提高定制能力，而工业机器人的主体部分仍将在日本国内生产。

图 10：ABB 于 2019 年投资约 10 亿元在上海建设工厂

数据来源：ABB 官网

图 11：发那科投资约 15.6 亿元在上海扩建工厂，预计 2023 年投产

数据来源：上海发那科

2.1. 政策陆续推出，引导产业健康发展

“十三五”以来，国家陆续出台各种支持机器人发展的政策，引导机器人产业发展。早在 2015 年发布的制造强国的行动纲领《中国制造 2025》中，就已经宣布了机器人是未来的重点发展对象，强调以标准引领中国制造质量的提升。2023 年 1 月，工信部联合十七部门出台了《“机器人+”行动方案》，着重强调了未来机器人的发展目标和计划，以及增强机器人对经济社会高质量发展的能力。

根据中国江苏网的报道，随着近期国家一系列政策出台，浙江省正在规划《机器人与数控机床产业集群建设行动方案》，计划建设一批机器人产业核心区、协同区，将机器人企业的研发生产到应用配套上下游打通。覆盖的企业类型也从机器人产业链上游的减速机、伺服电机，到下游的机器人集成应用等。同时，浙江省也设定了既定目标，在 2027 年前力争将机器人产业总产值突破 700 亿元，机器人与数控机床整体产业实现千亿级目标。这也意味着从国家到地方，寄予了机器人产业能够有效服务于经济高质量发展的美好愿景。

据《2022 年世界机器人报告》，2021 年国内制造业机器人密度为 322 台/万人，相比海外的韩国 1000 台/万人，新加坡 670 台/万人，日本 399台/万人，密度仍有较大差距。近期，工信部联合 16 个相关部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》的文件。根据该方案，到 2025 年，国内制造业机器人密度的目标较 2020 年翻番，达到约每万名员工配备500 台机器人。在企业数字化转型、人力替代以及智能工厂改造的浪潮下，工业机器人应用渗透率和需求有望持续提升。

表 3：中央、地方政府支持政策频出，引导机器人产业有序健康发展

时间	印发部门	政策名称	核心内容
2023年6月	北京市政府	《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》	技术创新、产品开发、应用场景、产业规模等方面对未来三年北京市机器人产业发展做出规划。
2023年6月	上海市政府	《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年)》	增加制造业中工业机器人的使用密度，以及前瞻性布局人形机器人、智能机器人等赛道；进而推动制造业高端化、智能化和绿色化发展。
2023年5月	深圳市政府	《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）	推动人工智能高质量发展和全方位各领域高水平应用，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，开展人形机器人规模化应用。
2023年1月	工信部、教育部等十七部门	《“机器人+”行动方案》	到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
2022年11月	工信部等十五部门	《“十四五”机器人产业发展规划》	形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群。
2018年4月	工业和信息化部、发改委	《机器人产业发展规划（2016-2020年）》	形成较为完善的机器人产业体系，增强技术创新能力和国际竞争能力，关键零部件取得重大突破
2017年12月	工业和信息化部	《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》	到2020年,智能家庭服务机器人和智能公共服务机器人将大规模生产和应用、医疗康复、老年护理和残疾援助，消防救援和其他机器人将原型制作、技术和功能验证完成
2017年8月	科技部	《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》	共启动智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人等6个方向42个项目，总投资约6亿元
2016年12月	工业和信息化部、发改委	《关于促进机器人产业健康发展通知》	探索工业机器人应用市场，推动服务机器人试点示范

数据来源：工信部，发改委，科技部，政府官网，国泰君安证券研究

从产业链来看，工业机器人产业链由上游核心零部件、中游机器人本体制造、下游从事系统集成的应用企业为主。根据高工产业研究院数据显示，目前国内工业机器人上游三大核心零部件——减速器、伺服系统和控制器国产化率分别仅有 36.5%、24.5%和 31.2%，导致机器人本体制造成本高企。就国内工业机器人生产成本而言，三大核心零部件成本占比可达 70%。近几年国内部分企业已经在核心零部件领域取得一定突破，打破了外资垄断的局面。例如国产谐波减速器龙头，市场份额稳固，目前产能全球第三，价格与性能均接近世界第二新宝谐波减速器。

新一轮科技革命和产业变革正在紧锣密鼓的演变中。新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，国内机器人产业有望迈入跨越发展的窗口期。在政策的指引下，中国机器产业链将向中高端迈进，进入高质量发展的新时期，机器人市场富有巨大的增长空间和潜力。

图 12：工业机器人产业链上游核心零部件有望率先受益国家政策扶持

数据来源：澎湃新闻，国泰君安证券研究

2.2. 下游需求旺盛，市场规模持续走阔

中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，自 2013 年以来，中国已连续九年始终稳居全球最大工业机器人消费市场。汽车行业仍是国内工业机器人最主要下游应用市场，随着中国制造转型升级，未来 3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等领域的机器人应用需求将呈现较快增长，同时也将拓展到其他新兴领域，预计将会推动工业机器人的需求多元化和市场扩容。

机器人作为智能制造时代最具标志性的工具，正深刻改变着人类的生产和生活方式。疫情之下，各行业使用机器人的意愿进一步提升，全球机器人产业发展按下“加速键”。2021 年，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场强劲反弹，安装量创下历史新高，服务机器人和特种机器人持续高速发展、创新活跃。根据艾媒咨询最新发布的《2022 年度中国机器人行业发展专题研究报告》显示，2022 年国内机器人行业市场规模超 1700 亿元。其中，工业机器人市场规模达 821 亿元，服务机器人市场规模 742 亿元。随着服务机器人应用场景的不断拓展，其应用和投资价值逐渐凸显，2023 年中国服务机器人市场规模有望达到 960 亿元，届时将超越工业机器人市场规模，成为中国机器人最大应用领域；2027年市场规模将达到 3000 亿元，较 2021 年增长约5 倍，整体而言，中国服务机器人赛道发展提速，成长空间巨大。

中国工业机器人发展阶段已经从技术跟随迈入技术引领。2017 年以前，中国工业机器人行业主要是国产替代阶段。国内的机器人公司主要通过模仿四大家族，以更低的成本国产替代四大家族的产品。根据 IFR 统计，2001-2022 年中国工业机器人销量从 700 台增长至 30.3 万台（87 亿美元），复合增速 33.5%。2017 年销量首次超过 10 万台，是工业机器人行业的分水岭。2017 年以后，结合 AI 深度学习、3D 视觉、力控等新技术的变革，中国工业机器人行业开始从国产替代走向市场引领。2017-2022 年行业市场规模复合增速 13.6%。

2020 年新能源开始扩产潮，中国新能源产业引领全球，带动机器人国产化替代。锂电池作为新兴行业，锂电池企业愿意协同各方探索标准化工艺，让设备商尝试国产自研的机器人，工业领域的国产机器人得以借势追赶，技术能力的积累也使得国内机器人厂商具备满足工业场景客户的需求的能力，订单额、交付质量以及复购率也开始良性地增长。交付方面，2020 年开始的疫情三年，因外资品牌进口受阻，新能源的扩产要求紧迫，在疫情期间，外资交货期普遍长达 8-10 个月，国产品牌常规交货期 1 个月，重负载机型 2 个月，国产交付能力更胜一筹。

图 13：中国工业机器人已经从技术跟随迈入技术引领阶段

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

图 14：中国新能源汽车行业的火爆导致工业机器人需求持续扩大

数据来源：IFR，国泰君安证券研究

2021 年中国工业机器人新装量主要集中在在电子电气与汽车等下游行业，尤其是电子电气行业，占新装机总量的近三分之一。中国一直以来都是全球电子产品的主要生产国，而电子电气行业作为工业机器人应用大户，面对锂电、光伏等型行业装机量的增长，表现出强大的活力与动能，对机器人行业有着极强的拉动能力。同时，中国汽车行业的快速发展亦是拉动机器人需求增长的重要驱动力，尤其是新能源汽车市场的火爆程度，导致工业机器人市场需求持续扩大。根据 IFR 提供的数据，2021年中国汽车行业新增装机 6.5 万台，同比翻倍。

人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题严峻或将成为机器人需求释放的长期驱动因素。根据 Wind 的数据显示，我国老龄人口（主要指 65岁以上）在过去 20 年里呈现逐年增长的趋势，且 2016 年以后老龄化斜率变得更为陡峭。2021 年 65 岁以上人口占中国总人口比例已经来到了13.1%，较 2000 年增长了近一倍。根据联合国对于老龄化的定义，65岁以上的人口占总人口比例超 7% 作为国家进入老龄化社会的标准。这也意味着中国已经步入了人口老龄化阶段，在劳动力进一步减少的背景下，老年群体的幸福生活需要依靠极富潜力的机器人市场去保障。随着人工智能以及机器人技术的不断突破，解决老年人情感陪伴、健康管理等问题的迫切性会加速对机器人需求的释放。

在政策的支持推进下，以及人口老龄化和劳动力成本上升等社会问题的影响下，服务机器人代替部分人工和辅助工作的市场需求越来越强烈。随着科技发展，服务机器人创新性功能的开发也在不断拓展。多种因素拉动下，服务机器人的应用价值逐渐凸显，市场需求被加速培育。艾媒咨询数据显示，物流仓储业和酒店旅游业是目前服务业中机器人渗透率最高的行业，在受访企业用户中应用比例均超过六成。此外，金融业、医疗业、教育业、餐饮业都在大力筹备应用服务机器人。

图 15：服务机器人赛道发展提速，成长空间巨大

数据来源：艾媒咨询，国泰君安证券研究

图 16：服务机器人在物流仓储行业渗透率排名靠前

数据来源：艾媒咨询，国泰君安证券研究

当前，社会人口老龄化问题的进一步加深，年轻人对待对工作态度发生改变，更注重职场自我价值的实现。因此，劳动力市场成本节节攀升已成为大势所趋，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。与此同时，外卖、快递等新兴服务行业的崛起，使得核心青壮年劳动力从工厂流失。据《华尔街日报》报道，新一代年轻人纷纷投奔服务业或者创业，大多不愿意再从事低价值、重复性的劳工，因此制造业面临严重的劳动力短缺问题，使得人力成本不断浮动上涨。随着人力成本逐渐升高和人力资源逐渐减少的矛盾不断放大，也倒逼企业主动寻求自动化解决方案，成功引爆了市场对工业机器人的需求。从 2020 年开始，人口增长出现拐点之后，机器人的需求不再缓慢，反而呈现出快速增长趋势。

图 17：中国 65 岁以上人口比例在过去 20年里已经翻倍

数据来源：Wind，国泰君安证券研究

图 18： 2022 年世界 65 岁以上人口比例接近 10%

数据来源：Wind，国泰君安证券研究

图 19：中国规模以上单位就业人员平均工资逐年上升

数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究

图 20：中国商业和服务业就业人员平均工资逐年上升

数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究

2.3. 综合实力提升，国产替代进程加速

根据国家统计局发布的数据显示，2022 年中国工业机器人产量为 44.3万台，同比增速为 21.1%。虽然受疫情的影响，增速较 2021 年的 54.4%有所放缓，但在全球市场中占比依然位居前列。在市场规模潜力与政策的双轮驱动下，中国工业自动化水平有望进一步提升，工业机器人的应用会更加普及，应用场景和领域也会逐步扩大，行业内对机器人替代人的深度挖掘也在加速。同时，中国工业机器人市场从 2010 年便迈入了快速发展期，随着人口红利的逐渐消失，工业机器人已经被企业广泛应用于各种劳动密集型行业。通常情况下，工业机器人的使用寿命为 10年，国产机器人的年限会更短一些，这也意味着最初上线的绝大多数工业机器人已经步入了该升级换代的阶段，这也是拉动市场增长，提升综合竞争实力，更重要的是给与本土品牌更多用于发展和壮大的战略空间。

图 21：2022 年国内工业机器人产量 44.3 万台，同比增长21.1%

数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究

图 22： 2022 年内资市场份额约 35%，同比提升约 3个百分点

数据来源：CRIA，IFR，国泰君安证券研究

过去三年，国产工业机器人份额得到了快速提升：

1）大六轴（20kg 以上）：销量结构较为集中，外资主导，国产份额稳步提升。根据 MIR 统计的数据显示，头部份额被发那科、安川、库卡、ABB 外资品牌占有，合计 71%。国产埃斯顿加速突围跃居第五大出货商，市场份额扩大至 8%，份额超过川崎；埃夫特也有所提升，国产渗透率17.5%。

2）小六轴（20kg 以下）：市场结构分散，国产率提升至 40.8%，海外厂商（发那科、ABB、安川、库卡、那智）份额正被国产品牌蚕食，替代率超过大六轴。埃斯顿、埃夫特、卡诺普、汇川技术纷纷上榜国内出货前十，渗透率有望进一步扩大。

图 23：2019 年小六轴（<20kg）国内销量 Top8 均为外资厂商

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图 24：2022年小六轴（<20kg）国内销量国产份额提升至 40.8%

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图 25：2019 年各国产 SCARA 品牌市场份额占比均低于 5%

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图 26：2022 年国内 SCARA 销量国产份额提升至 33.4%

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

3） SCARA：国产份额进步较快，2022 年提升至 33.4%，汇川领跑。2019年我国 SCARA 市场份额中市场被爱普生、雅马哈等外资厂商占据，各国产品牌占比均低于 10%。近来内资龙头（汇川、新时达、埃斯顿）市场份额进步较快，汇川技术已经超过雅马哈、三菱等厂商，跃居第二大出货商。

4）协作机器人：2022 年国产份额约 80%，节卡、遨博、越疆等厂商开始拓展海外市场。协作机器人相比传统工业机器人定位精度要求低、结构简单，卡脖子现象相对影响较小；同时，由于协作机器人品类较新，全球未形成固定的竞争格局，国产厂商在国内市场表现不俗：2022 年节卡市场份额提升 16%，比肩遨博成为前两大出货商；越疆、艾利特等国产企业市场份额持续增加，国产份额合计接近 80%。随着国产厂商制造能力的提升，以遨博、节卡、越疆为代表的国产龙头厂商纷纷拓展出海业务，并在性价比、产品质量和可靠性等硬实力领域优势明显。据MAIA 统计，2021 年遨博全球市场份额 6%，排名第四。

从整体市场格局来看，外资品牌仍然牢牢占据主要市场份额，国产替代仍在继续。据 MIR Data 公布的研究显示，2022 年前三季度内资厂商市场份额约 36%，较 2021 年前三季度比例提升约4 个百分点。同时，2021年国内工业机器人市场中，四大家族发那科、ABB、安川、库卡的市场占比依然不可动摇，分别为 13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。此外，爱普生、雅马哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供应商中有七名是日系厂商。但是我们也见证了国内头部厂商的奋起直追，埃斯顿和汇川的全球市场份额也在不断提升。包括美的集团在 2022 年11 月完成了对库卡的全部收购，在制造业智能化、数字化转型的浪潮下，美的集团有望将库卡机器人和自身业务更顺畅地结合与协调，甚至带动国内整个智能机器人在细分领域上技术性和专业性突破，加速中国市场机器人本土化进程。

图 27：2021 年国产自主品牌工业机器人出货率同比增长超 40%

数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究

图 28：国产工业机器人出货市占率近些年快速提升

数据来源：CRIA，IFR，国泰君安证券研究

3. 投资机会梳理

机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善：1）运控核心部件国产化拐点有望出现，机器人产业的发展将促进核心部件快速成长：减速器、伺服系统、控制器等核心部件制造能力显著提升；2）多传感器融合（激光雷达、毫米波雷达等）的 SLAM 技术逐渐成为趋势，有助于提升未知环境中服务机器人的感知和自主定位能力；3）语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT 将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路；4）轻量化材料碳纤维的推广与普及，有助于提升机器人的使用效率、降低使用成本和赋予更多的使用功能。

3.1. 减速器：谐波与 RV 协同发展，优势互补

减速器是连接动力源和执行机构之间承上启下的装置，其作用是降低运动速度增加扭矩，从而提高运动精度，保证运动过程的稳定性和可靠性。在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，以精确控制机器人动作。减速器是技术开发难度及壁垒最高的机器人关键零部件之一，一方面对控制速度和精度要求很高，另一方面对刚度、疲劳强度、材料和工艺水平要求也很高。

目前市场上主要以谐波减速器和 RV 减速器为主，谐波减速器的特点体现在传动精密度高、传动比效率高、体积小以及应用范围广泛等方面，其优势可应用于机器人小关节处例如小臂、手腕部。而 RV 减速器的优势主要体现在能够实现多级传动、负载能力强以及硬度高等方面，主要应用于机器人大关节处例如肩部、大臂、以及膝关节等重负载位置。考虑到未来人形机器人的结构较为复杂，需要设计更多的关节数量进而更有效地模拟人类的运动方式，因此对减速器的精度、稳定性、负载能力以及减速性能都提出了更高的要求。根据特斯拉官网公布的资料来看，特斯拉人形机器人拥有 40 个关节，对谐波减速器的需求相较于工业机器人会增加 3-4 倍，如果特斯拉人形机器人商业化取得成功，有望大幅拉升对谐波减速器的需求。总体而言，谐波减速器与 RV 减速器的相互融合或互补性能够有效推动机器人产业的蓬勃发展。

图 29：2022 年国内减速器市场需求有望突破 100万台

数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究

图 30：外商依然占据全球工业机器人减速器市场 70%（2021年）

数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究

尽管国内减速器厂商的产品竞争力与国外龙头厂商依然存在一定的差距，但是近些年随着国内厂商加速产能扩张建设，不断地加大研发技术投入，有望在未来 1-2 年内获得更多下游客户的合作机会，从而提升国产化产品的竞争力和市场渗透率。例如国内谐波减速器龙头厂商的年产能从 2020 年的 9 万台预计增长至 2022 年的 50 万台。与此同时，国内的其他厂商也纷纷开始加入减速器产能的建设中，包括来福谐波、同川科技等均宣布其产能建设计划。

图 31：谐波减速器多应用于消费下游领域，因此需求量较大

数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究

图 32：双环 RV 减速器国内市场份为 14%，排名第二（2021年）

数据来源：GGII，中商产业研究院，国泰君安证券研究

3.2. 伺服系统：差距犹存，但竞争格局逐步利好本土品牌

伺服系统又称随动系统，是可以精确驱动机器运动状态的控制系统，主要由驱动器、伺服电机以及编码器组成。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

近年来国内企业不断加大对伺服系统的资金投入，不断提升其技术水平，并通过招商引资及国际并购的方式补齐短板，从而提升生产能力和产品质量。现如今一些国内厂商正逐渐在国内市场上闯出了一片天地，但在整体性能上仍与海外品牌厂商存在一定差距。

图 33：近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势

数据来源：工控网，国泰君安证券研究

图 34：汇川技术的伺服系统在国内市场占有率已经稳居第一

数据来源：华经产业研究院，国泰君安证券研究

近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。2019年中国伺服电机市场规模达142亿元，同比增长6.77%，预计 2022 年市场规模将增长至 181 亿元。同时，根据华经产业研究院发布的报告显示，2021年汇川技术伺服系统在国内市场的份额超16.3%，跃居第一，并首次超越海外品牌。2022 年前三季度汇川伺服系统的市占率接近 20%，位居国内市场第一。同时汇川还提出了终极目标 50%的市占率，这也意味着未来还有很大的成长空间。

3.3. 控制器：国产“神经中枢”逐渐走向成熟和产业化

控制器是机器人的“神经中枢”，其职责在于发布和传递动作指令。控制器与本体一样，国外成熟机器人厂商一般会自主设计研发，并且主流机器人厂商的控制器均使用自身研发的控制系统。因此，控制器的市场份额基本和机器人市场份额保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足 20%，但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业。近些年，国内机器人厂商通过技术的研发和沉淀，在运动控制技术上已经取得了较快的进展。为了提高机械设备的生产效率和产品质量，国内越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，使得通用运动控制产品在多元化领域逐步拓展开来。同时，部分国内数控设备厂家加大了对机器人专用运动控制系统的研发投入和应用推广，并逐渐走向成熟和产业化。

图 35：2022 年国内工业机器人控制器需求量达 16.2 亿元

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图 36： 2021 年中国机器人控制器市场份额海外占比 80%

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

表 4：中国工业机器人控制器企业

企业名称	企业简介
新松机器人	新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。
新时达	新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。
汇川技术	汇川技术推出基于EtherCAT总线的IMC100机器人控制器和IS620N总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对小型六轴、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。
广州数控	广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发生产。
华中数控	华中数控在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域具备较大的技术优势，自主研发了CCR系列的机器人控制系统。
固高科技	固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一，其控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，八轴机器人控制系统已经可以批量生产。

数据来源：公司官网，国泰君安证券研究

3.4. 传感器：提升未知环境中的感知和自主定位能力

机器人视觉、听觉和触觉等多种感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。目前全球用于实现机器人自主移动的感知和定位技术原理主要包括视觉、激光、超声波、GPS、IMU 等，对应机器人感知系统的不同传感器类别。特别是服务机器人领域传感器的作用凸显，因服务机器人通常面临的环境比较复杂，大多数时间需要在未知的情况下通过大量的传感器搜集数据，以便做出分析和计算，并做到快速响应执行。

多传感器融合（相机、激光雷达、毫米波雷达等）的 SLAM 技术有望逐渐成为趋势，发挥取长补短的潜力。机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS 及其之间的组合来实现。多传感融合保证安全，激光雷达、毫米波雷达、3D 摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正常使用，未来多传感器融合将成为机器人整合多渠道数据信息并处理复杂情况的重要应用。

应用于机器人的激光雷达以单线激光雷达为主，多线雷达随着成本下降有望在复杂场景下实现放量。根据发生线数的多少，有单线、多线（4 线、8 线、16 线、64 线等）之分，不同线束雷达采集的信息量不同，成本、成熟度、应用场景也存在差异。目前应用于服务机器人的激光雷达以单线为主，扫描平面图，不能获取高度信息。消费级扫地机器人搭载的单线激光雷达多为百元级别；商用场景下，如导购机器人、送餐机器人、酒店机器人、AGV 等同样以单线激光雷达为主，但扫描距离、识别精确度、灵敏度要求较高，价格百元到千元不等。多线激光雷达目前多应用于自动驾驶领域，价格在万元甚至十万元以上，技术成熟度提升带动成本下降，多线激光雷达有望在复杂场景下的机器人（商用清洁机器人、AMR）实现放量。2017-2021 年，全球激光雷达市场规模从 5.1 亿美元增长至 20 亿美元，复合增速为 40.7%，机器人行业占比 4.2%。预计 25 年将进一步增长至 135 亿。速腾聚创、沃科技、华为、禾赛科技凭借高性能和成本优势表现不俗。

毫米波雷达具有物美价廉的特点，契合机器人行业的成本要求。毫米波雷达通过发射并捕捉波长 1nm-10nm、频率 30GHz-300GHz 之间的毫米波信号，一般基于 FMCW 调制测距原理，确定物体的距离、速度和角速度。毫米波雷达上游包括硬件系统（射频前端、DSP、天线及控制电路）和软件系统两大部分。毫米波雷达具有波长短、频带宽的特点，因此其穿透能力、抗干扰能力优于激光雷达，在雨雪雾霾沙尘暴等恶劣天气，均能开启正常使用；毫米波雷达成本价廉，价格在百元到千元级别，能满足机器人行业的成本要求；毫米波雷达探测距离在 150m-250m 之间，可满足较大范围探测的需求。

图 37：家用扫地机器人：激光导航、激光+视觉导航是主流

数据来源：奥维云网，国泰君安证券研究

图 38： AMR 多数采用激光 SLAM 技术

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

图 39：2021 年中国激光雷达下游应用占比：机器人占比 4.2%

数据来源：禾赛科技招股书，国泰君安证券研究

图 40：预计 2025 年全球激光雷达市场规模约为 135 亿美元

数据来源：华经产业研究院，国泰君安证券研究

预计2022年毫米波雷达市场规模86亿元、出货2700万颗。根据AIOT 星图测算，2018～2022 年中国毫米波雷达市场规模从 31 亿增长至 86 亿，复合增速40.5%；出货量从550万颗增长至2000万颗，复合增速 71.4%，预计 2023 年市场规模 110 亿元、出货 3600 万颗，同比 28%、34%。毫米波雷达被外资垄断，国产厂商处于起步阶段。毫米波雷达市场结构集中，前五大市场主体博世、大陆、安波福、Veoneer、海拉，合计占比 84%。国内德赛西威、森思泰克、华域汽车等行业先行者，已经具备 77GHz 毫米波雷达量产能力，随着国产替代加速，国产毫米波雷达厂商或能依靠本地优势占据市场制高点。

机器视觉系统能有效提高生产的灵活性和自动化程度。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

图 41：2023 年中国毫米波雷达市场规模 110 亿，同比增长 28%

数据来源：AIOT 星图，国泰君安证券研究

图 42： 2022 年中国毫米波雷达销量 2700 万颗，同比增长 35%

数据来源：AIOT 星图，国泰君安证券研究

图 43：2021 年国内视觉产品市场规模为64 亿元

数据来源：MIR

图 44： 2021 年国内视觉产品市场格局：外资主导

数据来源：MIR，国泰君安证券研究

单目视觉、结构光较为成熟，多目（双目）视觉是未来技术趋势。目前在移动机器人导航系统中，视觉方案多以单目视觉为主；结构光法已经在工业 3D 视觉中大规模应用。前者无法获取深度信息，多与激光雷达配合使用；后者软件复杂度、硬件成本高，目前多目（双目）视觉是主要的技术趋势。多目技术在远距探测精度、模组成本方面优势突出；随着芯片算力的增加，多目（双目）视觉的立体匹配问题有望得到突破，视觉方案成本进一步降低。

2021 年国内视觉产品市场规模 64 亿，2017-2021 年复合增速为 18.6%。市场格局来看，整体国产化水平不低，高端市场仍由海外品牌主导。2021年海康威视、华睿科技、大恒图像等国产品牌市场份额合计占比约 40%。从技术难度上国产品牌在中低端市场具有竞争力，高端市场由康耐视、基恩士等海外品牌主导。

3.5. 智能语音：实现人机交互的重要技术支撑

人机交互技术是实现人机有效沟通的桥梁，多模态交互是未来发展方向。

人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供相关反馈信号。服务机器人的人机交互，就是使用人机交互技术，通过屏幕、语音、手势视觉、Web 后台等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。一个完善的机器人系统需要友好的交互技术做支撑，功能齐全人机交互系统能极大提升机器人使用体验，吸引用户使用。

深度学习技术是近年来加快智能语音技术落地应用的关键。深度学习特别是大模型的流行，呈现出强大的表示能力和高准确率，对 AI 芯片提出了更高的要求。智能语音经历了从模版匹配、概率统计建模、再到深度学习方法主导的阶段，特别是端到端深度网络的出现让语音技术的大规模商业化成为可能。目前语音识别成功率在低噪声且近场环境下已达较高水平，仍会出现复杂环境下鲁棒性差、计算及训练资源消耗大、沟通方式不够人性化等问题，因此仍需在技术和场景应用层面继续改善。智能语音技术中，算法、数据、AI 芯片是三大核心要素。AI 芯片按用途分为训练芯片和推理芯片，按架构可分为 GPU、FPGA、ASIC、类脑芯片，效率依次提升。

图 45：2021 年国内智能语音行业市场格局：科大讯飞占 14%

数据来源：IDC 中国, 国泰君安证券研究

图 46： 2022 年国内智能语音行业市场规模 365 亿元

数据来源：中商产业研究院

ChatGPT 将人类反馈强化学习（RLHF）引入深度学习的方式，为将来服务机器人更智能化、人性化发展提供新思路。目前大规模商业化的语音技术多采用深度学习方法，ChatGPT 的面世让人看到大模型同强化学习的结合能带来的机器理解力和内容输出能力的提升。生成式 AI 的表现出强交互能力和商业化潜力将赋能包括视频、图像、语音在内的多种相关产业的进展。未来基于类 ChatGPT 模型并结合语音合成和语音识别的智能语音方案将成为一轮包括养老、教育类服务机器人厂商角逐的技术和迭代方向。

中国智能语音市场规模稳定扩大，2021 年增至 365 亿元，2017-2021 复合增速 28%。2017-2021 年，中国智能语音市场规模从 106 亿元增值 285亿元，预计 2022 年市场规模增至 365 亿元。核心算法、数据一般由厂商自主研发和采集，国内智能语音市场呈现头部集中的竞争格局。科大讯飞凭借其长期在语音技术的积累以 13.7%的市场份额位列第一；阿里、百度为代表的互联网公司的算法和研发优势明显，合计占 20%的市场份额。

3.6. 碳纤维：轻量化材料将有效提升机器人应用价值

轻量化材料碳纤维的使用将有效提升机器人应用端价值。过去机器人制造环节主要使用的材料是以高强度的钢铝合金材质，而轻量化材料碳纤维的推广与普及受制于使用成本及应用场景。现如今越来越多的企业开始将碳纤维材料在机器人零部上推广，用于替代过去传统的钢铝合金材料。首先，碳纤维材料可以帮助机器人减轻自身重量，例如在机器人关节、手臂等环节中，通过轻量化材料进而提升机器人的操作速度、效率以及使用安全性。其次，轻量化材料能够有效降低机器人的电池能耗，减少充电频率并延长使用寿命，从而在长期使用过程中降低使用成本。再者，在机器人驱赶上使用碳纤维材料能够减轻整备质量，提升机器人的负载比，进而赋予机器人更多的功能使用条件，特别是用于关键操作部位的制造，有助于提高机器人的控制精度。

图 47：碳纤维广泛应用于国内外骨骼机器人研制过程中

数据来源：博实碳纤维

图 48：碳纤维材料有助于机器人在工作中降低震动，提高精度

数据来源：挪恩复材

4. 风险提示

风险提示：下游需求不及预期的风险、产业政策调整的风险、技术领域发展受限的风险、原材料价格波动的风险、产品研发不及预期的风险

本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格

分析师声明

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评级说明

1.投资建议的比较标准

投资评级分为股票评级和行业评级。

以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。

评级	说明
股票投资评级	增持	相对沪深 300 指数涨幅15%以上
	谨慎增持	相对沪深 300 指数涨幅介于 5%～15%之间
	中性	相对沪深300 指数涨幅介于-5%～5%
	减持	相对沪深 300 指数下跌 5%以上
行业投资评级	增持	明显强于沪深 300 指数
	中性	基本与沪深 300 指数持平
	减持	明显弱于沪深 300 指数

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“潮起现代化”科创成长系列六：机器人产业有望迎来跨越式发展加速期-20230818-国泰君安-24页