2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告

M2觅途咨询·人形机器人研究小组

ByLynnLiuMiaoWangIvan WuZiiaZeg

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●M2觅途咨询聚焦机器人产业、持续输出前瞻洞见，希望为产业提供科学、可靠、新颖的视角，帮助全产业生态玩家理性决策、助力产业健康、可持续发展：

·2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注；

·2024年9月，发布《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察;

·Next step，计划发布《人形机器人应用场景洞察白皮书》，将产业洞见持续贯穿至下游应用场景。

本次《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》5大核心亮点：

·客观回顾了产业历程、识别爆发节点及背后动因，重新定义了人形机器人整机

·深度解析了4类全球人形整机企业画像、关键优势——汽车制造、机器人、科研/高校、互联网/软件背景企业

·立体描绘了>25家全球人形机器人整机落地现状—产品化（关键技术）、市场化（应用场景）落地现状

前瞻洞察了N种场景未来短、中、长期落地顺序

·创造性地提出“全球人形机器人企业能力评估模型”，从产业端、企业端、应用端、投融资等多角度，全方位评估企业“产品化、市场化”能力。

人形机器人

一种人形/类人形的具身智能体，作为新质生产力，代替人在各类环境下，完成各类任务。

What

形态：人形/类人形的具身智能体3大关键组成部分

·躯干 (基元级-物理结构)

·小脑 (技能级-运动控制)

·大脑 (任务级-感知决策)

Why

价值：新质生产力

How

能力：在各类环境完成各类任务

·认识世界(对物理世界时间、空间具备细粒度的理解)

·解决问题 (具备解决特定问题/任务的要素-经验知识)

任务级

大脑感知决策

多模态大模型云计算

#

Presentation

人形机器人系统构成

任务分解决策、生成动作

反馈效果

技能级

小脑运动控制

轨迹规划系统运动控制器...

基元级

躯干物理结构

灵巧手、关节执行器传感器、丝杠、电机、减速机、控制器、电源等

2022年是人形机器人元年。在经历了萌芽初具人形、成长肢体感官完善后，正以“具身智能体”形态加速，未来受大模型驱动，将走向自主通用全能.驱动力由硬件支撑到AI突破，走向大模型赋能

Presentation

萌芽机器人初具人形

日本早稻田大学研发全球首款拟人步行机

机器人初具人形肢体

成长硬件支撑、肢体感官完善

日本、美国起步最早，国内2000年后起步

机器人肢体、头部完善

突破

AI驱动、具身智能体诞生

2022全球人形机器人产业加速是必然：

①Tesla入局、标杆引领；

②Al技术2022显著突破*、极大推动了

机器人肢体更灵活、大小脑智能化

展望大模型赋能、走向自主通用

全球人形机器人领先玩家重磅加码Al大模型

人形机器人走向自主、通用、全能型

1972-1986

1987-2021

2022-2024

Future...

能力画像：

√运控1.0-平地行走

√运控2.0－复杂地形行走

能力画像：

√感知1.0-单一模态识别

√决策1.0－任务执行

能力画像：

运控3.0-复杂地形＋躲避静态障碍

感知2.0－多模态识别

决策2.0-简单任务拆解

能力画像：

√运控4.0-全场景自主导航动态避障

√感知3.0－端到端全模态环境感知

√决策3.0-复杂任务拆解、自主学习

动因

AI领域与人形机器人强相关的技术在2020-2021相对稳定但2022出现了显著突破，尤其是机器视觉、深度学习、合成数据等，极大推动了具身智能、人形机器人产业发展

2024全球人形机器人整机企业数量统计

Source:M2不完全统计

150家企业，据M2不完全统计，全球人形机器人整机企业总计超150家；

4大生态圈，全球整机企业分布呈现4大生态集群——中国、日韩、北美、欧洲;

65%，中、美、日三国整机企业数量占全球份额>65%

·背景：美国人形机器人产业处于全球领先地位，拥有世界顶尖的高校科研力量和企业。

·现状：美国有超过50家人形机器人整机企业，其中Top企业包括波士顿动力（Boston Dynamics）、Tesla、Agility Robotics、Beyond Imagination等！

·重点：技术创新（AI与自主机器人技术等）是核心驱动力，工业与服务应用双轮驱动、减少对人工的依赖。

NPL自然语言处理

. OpenAl (GPT)Google(BERT)等使人形机器人理解、生成自然语言、进行复杂人机对话、任务理解。

Computer Vision 计算机视觉

GoOgle(RT-2)基于视觉语言模型VLM使机器人学习更多视觉与语言间的映射关系，赋能其识别理解周围环境（物体、表情、手势、情绪、场景理解等)

自主导航与操作

·强调机器人在复杂环境下的自主行动、自主决策的任务执行力。波士顿动力SpOt机器人可在复杂环境中自主巡检、数据采集和任务执行，应用于建筑工地、矿山等场景。

■高速动态环境运动控制

动态环境适应能力，MIT的Cheetah机器人项目专注开发高速动态运动控制技术。Cheetah机器人展示了如何在高速奔跑时保持稳定性，为未来的机器人运动控制技术提供了宝贵的数据和经验。

工业与服务应用双驱动

服务：家庭助手、医疗护理机器人和客户服务机器人等。波士顿动力的Atlas机器人为例，该机器人具备先进的运动控制能力，能够完成复杂的任务，如开门、搬运物品、后空翻等，展示了其在服务领域的巨大潜力;

工业：智能制造、生产线自动化等。特斯拉（Tesla）的Optimus机器人展示了在生产线上的应用潜力。Optimus的目标是提高生产效率，通过自动化操作减少对人工的依赖，降低生产成本。

·背景：日本是全球老龄化最严重的国家，65岁及以上人口占总人口比重>30%，同时日本自然灾害频发，老年护理、社会服务、应急救援应用需求显著。

·现状：日本拥有超过40家人形机器人企业，Topl0企业包括本田（Honda）、软银机器人（SoftBank Robotics）、川崎重工（Kawasaki HeavyIndustries）等。截至2024年5月，全球人形机器人专利Top10企业中，日本企业占比>50%。

·重点：机器人在护理陪伴、生活辅助/家庭服务、安全救援与灾害应对应用

养老及护理陪伴应用

软银的Pepper机器人，20l4年发布，是一款广泛应用于老年护理和社会互动的机器人。Pepper能够进行简单的对话、情感交流和日常活动辅助，为老年人提供陪伴和帮助。

Pepper机器人在日本的养老院中得到了广泛应用，通过与老年人的互动，帮助缓解了护理人员的工作压力，同时也提供了更多的社交活动机会。Pepper的多功能性使其能够进行情感交流、信息提供和娱乐活动等，成为养老服务中的重要工具。

家庭及生活辅助应用

本田（Honda）的Asimo机器人不仅在科研领域展示了先进的技术，也在老年护理领域提供了基础性的生活辅助服务。AsimO能够进行简单的家务操作、物品搬运等工作，为老年人提供实际帮助。

Asimo机器人曾在日本的养老机构中进行试点项目，通过帮助完成简单的家务工作和提供安全监控，为老年人提供了实际的帮助和保护。

灾害应对与救援应用

由于日本频繁遭遇自然灾害，开发用于灾害救援和安全监控的机器人具有重要意义，这些机器人能够在危险环境中执行救援任务，保护人类生命和财产安全。

TMSUK公司开发的救援机器人和灾害应对机器人在地震、火灾等灾害现场得到了实际应用。

HONDA

SoftBank Robotics

TOYOTA

·背景：韩国人形机器人产业在教育、娱乐等智能服务机器人领域发展显著。

现状：韩国有超过20家人形机器人企业，包括现代机器人（Hyundai Robotics）、Robostar、Rainbow Robotics等。现代机器人公司（HyundaiRobotics）是韩国的重要代表，成立于1984年，2020年收购了波士顿动力。

·重点：多模态人机交互技术，教育娱乐、智能服务等领域。

多模态交互技术

多模态交互，结合语音、视觉、触觉等多种感官技术，提供全方位的交互体验，进而提升机器人在教育、娱乐、服务等场景中应用效果。

KAIST（韩国先进科技研究所）HubO机器人是韩国第一台人形机器人，支持各种人机互动研究项目，如动态环境中的自主导航和任务执行。

■教育培训研究应用

教育机器人被广泛用于学校和培训机构，帮助学生提高学习兴趣和效率。Roborobo和SKTelecom推出的教育机器人已在多所学校应用，提供编程、数学、英语等科目的教学辅助。

Robotis的 OP3适用于教育研究等场景，开源ROS软件、硬件开源、小尺寸、低价格、模块化驱动以及强大的扩展性。它配备了强悍的传感器，如激光雷达和摄像头，使其具有自主导航、避障、物体识别等功能。

商业服务、公益服务应用

机器人常用于博物馆、主题公园和其他公共场所。这些机器人不仅具有互动功能，还能表演舞蹈、讲解展品等，吸引了大量游客。

商场、酒店、医院等公共场所，为顾客提供导航、咨询、送货等服务。韩国的智能服务机器人具有较高的智能水平，能够通过语音识别和人脸识别技术与人类进行自然交流。

Robostar公司专注于开发智能服务机器人，广泛应用于商场、机场等公共场所，为顾客提供导航和信息咨询服务。

KAIST

SAMSUNg

·背景：中国人形机器人相较于其他国家起步较晚，但厚积薄发，机器人上游产业链完备、生产制造基础强大，具备快速将技术进行产品化的能力；同时；下游需求广泛，覆盖工业、商业服务、教育、娱乐、医疗等领域。

·现状：中国有超过150家人形机器人企业，包括优必选、达阀、小米、傅利叶、宇树、智元、追觅、钢铁侠等。2023产业加速，工信部明确顶层产业化发！展目标，截至2024年5月，中国人形机器人专利累计申请数量>7000，占比全球总量\~47%

·重点：中国侧重于大规模商业化应用和产业化推广，强调成本效益和技术普及。中国在人形机器人产业中快速崛起，侧重于多场景应用的研发和推广。

■ 顶层政策明确目标、创新中心加速成立

工信部明确了人形机器人中短期战略路径，并通过制定多项关键任务（技术、产品、场景、生态等）清晰引导未来产业发展方向

2023年至今，全国成立6大创新中心，北京、上海、广东、安徽、浙江、成都，参与主体涉及地方政府、高校与科研机构、企业等

国产供应链具备优势

·中国机器人上游硬件市场基本成熟，从核心零部件到整机制造，均具备较强优势，国产渗透率持续加速。

国产供应链在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等环节均积累了丰富的生产经验，有利于进一步降低人形机器人核心零部件成本

现阶段突破方向在于AI大脑、操作系统、精细化运动控制等

■通用场景为主，部分垂直场景应用由教育与商业服务，逐渐扩展至工业、物流、医疗、巡检等

·通用场景：傅利叶、小米、宇树、智元、逐际动力、乐聚等

·教育与商业服务：优必选、智元、小米、开普勒等

工业制造：傅利叶、小鹏、宇树、智元、开普勒等

物流园区：星动纪元等

·家庭服务：达阀、追觅

特种安防：钢铁侠等

GALBOT

达阔科技

UBTECH

Unitree

傅利叶智能

KEPLER开普勒

智元机器人

dreame

国际动力

Source:国家知识产权局；Google Patents;M2 Research&Analysis

2023.10

工信部《人形机器人创新发展指导意见》

人形机器人产业3年、5年战略部署

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，

“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给

培育2-3家有全球影响力的生态型企业...打造2-3个产业发展集聚区...

到2027年，产业加速实现规模化发展，

技术创新力显著提升，形成安全可靠供应链体系，构建有国际竞争力的产业生态

应用场景更丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎..

关键任务一一技术攻关、产品培育、场景拓展、生态营造及强化支撑能力

关键任务一：技术攻关

·开发基于AI大模型的“大脑”感知-决策-控制一体化AI大模型√增强环境感知、行为控制、人机交互能力...

·开发控制运动的“小脑”√复杂地形通过、全身协同、精细作业...

·突破灵巧“肢体”

√高动态、高爆发、高精度运动结构...

√ 高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感...

关键任务二：产品培育

·整机

基础型：类人外观、双腿行走和双臂双手基本操作功能√功能型：交互型、高精度型、极端环境高可靠型产品...

·基础部件

√传感：高精度传感器(视觉、听觉、触觉、嗅觉等)

√执行：高功率密度液压伺服执行器、高精度电驱执行器

·软件

√高实时、高可靠、高智能操作系统；

√ 多场景应用软件、开发平台...

关键任务三：场景拓展

·制造业典型场景试点示范（汽车、3C等）

√结构化工序：推广在装配、运转、检测、维护等应用

√非结构化工序：加强交互 (人-机-环境)

·民生及重点行业应用推广(家政、医疗；物流等)

民生服务：提升人机交互可靠安全性（复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互)

√其他重点行业：人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送..

·特种环境应用加速 (要地警戒、救援等) √强化复杂环境下本体控制、快移、精确感知/决策、防护等

·生态营造：培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展；

其他关键任务：生态营造及强化支撑能力

·支撑能力：健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

全球人形整机企业按背景可划分4类：1）车企环境感知、导航技术+B端场景经验是优势，2）机器人企业产品运动控制能力强，3）科研/高校孵化企业通常具备差异化关键技术亮点，4）互联网/软件企业以AI大模型、软件算法技术为强项。

Presentation

汽车制造企业

TESLR

HONDA

TOYOTA

》技术端优势：汽车领域的环境感知、路径规划等算法可以对人形机器人移植，精密制造经验也可以复用于人形机器人制造

》场景端优势：机器人产品最初使用场景可以在工厂内，通过在实时环境下积累高质量数据，增加训练速度，提升商业化速度

技术赋能，FSD等场景赋能，汽车制造工况+数据+toB测试场景

机器人企业

UBTECH 二SoftBank Robotics

e.g.:优必选、宇树四足机器人，soft bank robotics

只

》同源技术优势：原服务机器人、四足机器人、工业机器人等企业掌握同源技术积累（机械结构设计、运动控制等)

√技术同源，运动控制等

人形整机企业背景

Q

科研机构/高校孵化企业

GALBOT

e.g.：北大银河通用，星动纪元（清华大学交叉信息研究

》科研高校孵化企业：由高校研发团队进行孵化，并且以科研院校人才培养作为技术支持，研发经验深厚，科研基金支持

》地方政府/创新中心背景，资金、产业链协同优势：一般以地方性研究机构/基金作为支持，并由地方性人形产业链企业共建,

关键技术攻关资金、产业链协同优势

互联网/软件企业

e.g.: Figure Al, 1X，智元等

》软件、算法技术优势：团队背景多为顶尖互联网公司人才，AI模型、算法等优势显著，智能化水平高

只

√软件算法技术强项

玩家画像	代表企业	成立时间	融资	团队背景	人形机器人零部件/本体	AI应用	人形机器人动态/规划
汽车制造业玩家》将智能驾驶控制技术运用到人形机器人控制中，具有良好的视觉建模计算能力	TeslaT=5LR	2003	2020.08战略投资松下电器投资	·Tesla人形机器人概念到设计，再到生产和验证的全过程，均使用车辆设计作为基础	·人形机器人》Optimus系列（物品分类，单腿站立瑜伽）	自研Dojo芯片，9PFLOPS算力	样机阶段；计划2024少量试产，2025大规模量产·潜在应用场景：工业制造、特殊环境
汽车制造业玩家》将智能驾驶控制技术运用到人形机器人控制中，具有良好的视觉建模计算能力	Others:	小鹏、奇瑞等
机器人行业玩家□》以宇树科技为代表的科技公司，覆盖领域包括智能家居、智能清洁（追觅）、智能语音（科大讯飞）等》具有软硬件研发能力，以及自身产品覆盖C端用户，拥有大量用户使用数据，为AI模型研发训练提供良好基础	宇树科技	2016	2024.02B2轮深创投等投资	创始人毕业于上海大学，后入职大疆，随后创业成立宇树科技	自研零部件》M107关节电机等人形机器人	·UnifoLM（Unitree机器人统一大模型)	最低售价9.9万美元，目前已接受预定，即将发货·潜在应用场景：高校科研、特种服务
	优必选UBTECH	2012	2023.12IPO	入11.7亿	人形机器人》WalkerS（车门锁质检、3D物体精定位、安全带检测、3D导航与避障、车灯盖板质检、贴车标等)	·多模态大模型	预计2024年小规模量产，2025/2026年在工厂端放量潜在应用场景：工业生产
	Others：达阀（C端场景为主）；傅利叶（通用人形机器人，目前已预售，计划1-2年内量产交付）；钢铁侠（承担北京市科研项目）；逐际动力（2022年成立；南方科技大学产学研背景下孵化）等
科研机构》以星动纪元为代表的企业，▲ 由高校成果孵化》具有良好的研发基础和软件开发能力	星动纪元	2023	2024.01天使轮联根创投领投	· 清华大学交叉信息研究院陈建宇创立由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化	自研零部件》高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计人形机器人》小星和小星MAX	·多模态大模型	样机阶段：与合作方在各类应用场景进行试验选代潜在应用场景：科研场景
科研机构》以星动纪元为代表的企业，▲ 由高校成果孵化》具有良好的研发基础和软件开发能力	Others：银河通用（北大背景）、北京人形机器人中心等

画像		代表企业	成立时间	融资	团队背景	人形机器人零部件/本体	AI应用	人形机器人动态/规划
互联网背景玩家面>1X、Agiity、智元为代表的企业，成立之初以机器人为主营业务》创始团队多拥有顶尖互联网公司工作经历	以算法为核心：注重AI模型应用，提升AI物理交互能力	1X文	2014	2024.01B轮EQT Ventures等投资	全球~50名员工研发团队来自GoogleBrain、Deepmind等企业AI团队	·人形机器人》1.0EVE:类人形机器人（样机试运行），可实现巡逻、监控、搬运等功能》2.0NEO：人形机器人（在研）	基于Chat GPT自然语言直接控制机器人积累训练视觉、触觉数据实现环境交互、通用控制	EVE（已上市）：挪威Sunnaas 医院进行了测试；将与ADT Commercial合作，应用于夜间巡逻工作NEO：正在研发中，预计2024年发布潜在应用场景：巡逻、监控、搬运等
	以物流运输场景为核心：目标为实现物流运输中“最后一公里”问题	AgilityAGLTY	2015	2022.04 B轮PlaygroUndGlobal领投WM	从俄勒冈州立大学工程学院拆分出来工曾获美国国防部高级研究计划局的资助	人形机器人CASSIE、DIGIT 系列足式机器人》2019年，推出人形机器人Digit （在 Cassie的基础上加上了躯干、手臂，并增加了更多计算能力，支持负载18kg的箱子，可进行移动包裹、卸货等工作）	·正在进行Digit与LLM实验，探索AI和LLM在机器人沟通、学习和编程方面的应用	样机试运行，最新产品在亚马逊物流仓库进行试验人形机器人制造厂“RoboFab”在建，计划年产量1万台预计首批Digits机器人将于2024年向部分客户交付，并于2025年全面上市潜在应用场景：物流搬运，装载物品，仓储
	·以打造通用人形机器人为核心：注重实际落地场景		2023	2023.12 A3轮蓝驰创投等投资2024.07股权投资北汽产业投资	·创始人彭志辉，2020年，成为华为“天才少年”项目一员；2022年底，离职创业；2023年成立智元上海人工智能研究院与智元创始人团队共同研发设计	自研零部件》PowerFlow关节电机，峰值扭矩350Nm，重量1.6kg人形机器人》远征A1（身高175cm，重53kg，最高步速达到7km/h，全身有49个自由度，可以承重80kg，单臂最大负载5kg）	AI算力达到200TOPS结合LLM和VLM等AI技术，实现从ChatGPT到WorkGPT的扩展，使机器人能够自主感知环境、理解任务、编排动作使用具身智脑El-Brain架构，将机器人思维系统分层，对应不同类型执行指令	样机阶段，暂未投运测试预计BYD工厂落地与临港集团签订战略合作协议，计划落地临港，并建立数据中心，填补运动数据，提高泛化功能潜在应用场景：3C制造，汽车制造
		Others：Figure（获Open Al领投）；开普勒（创始人为小米厨电品牌纯米创始人）等

Source: M2 Research & Analysis.

企业/产品概况
典型企业	国家	机器人名称	产品形态
Figure Al	美国	Figure 02	人形
1X	美国	NEO	类人形
Tesla	美国	Optimus	人形
Agility Robotics	美国	Digit	人形
Boston Dynamics	美国	Atlas	人形
国家地方共建人形机器人创新中心	中国	青龙	人形
北京具身智能机器人创新中心	中国	天工	人形
浙江人形机器人创新中心	中国	领航者1号	人形
复旦大学	中国	光华1号	人形
小米	中国	CyberOne	人形
乐聚	中国	Kuavo夸父	人形
智元	中国	远征A2	人形
星尘智能	中国	Astribot S1	类人形
银河通用	中国	Galbot G1	类人形
星动纪元	中国	Xbot-L	人形
优必选	中国	Walker S	人形
宇树科技	中国	G1	人形
开普勒	中国	先行者5.0	人形
达阙	中国	XR-4	人形
傅利叶	中国	Fourier GR-1	人形
逐际动力	中国	CL-1	人形
Mira Ropotics	日本	ugo	类人形
Soft Bank Robotics	日本	pepper	类人形
Sanctuary Al	加拿大	Phoenix	人形
Andromeda Robotics	澳大利亚 Abi		人形
Mentee Robotics	以色列	MenteeBot	人形

SOUrCe:M2研究&分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源M22024 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.
*排名不分先后

未来，人形机器人落地场景将由标准化场景向非标准化场景拓展，由单一任务向多种任务、复杂/专业任务拓展。

\$商业服务

标准化场景

工业生产

2024

单一任务 (展示)商业表演
√ 引导
√ 迎宾
√
单一工序、单一任务执行
√ 质检结构件紧固
√

家庭服务

富特种应用

非标准化场景

单一任务

2025-2030

单一任务 (+专业知识)超市理货商场导购就医向导

单一工序、多任务执行

单一任务、单一形式交互语音交互

单一任务 (监测)安全巡检故障/隐患报警
√

2030+

多任务(+自主决策)智能穿搭向导智能配送

多工序、多任务衔接
√ 组装
√ 接线

多任务、多形式交互家务清洁语音/动作/情绪交互

多种任务(+操作)
√ 搜救抢险
√

Presentation

Future+

复杂任务（+专业知识+决策) 按摩茶艺调酒
√

多工站、多工序、多任务衔接配合产线高速节拍与工业机器人协同与物流小车协同

复杂任务、多形式交互
照料护理
维修

多种任务(+专业操作)高危环境精细化作业

汽车制造企业明确需求端的用户痛点，对自身产品有更清晰的功能迭代计划，并且大多会将机器人用于自有生产线中

Pre-read

公司名称	Boston Dynamics	小米		小鹏	均胜电子	奇瑞汽车
产品名称	Atlas	CyberOne	Optimus Gen2	PX5	贾维斯	Mornine
高度m	1.5	1.77 M2	途1.72
重量kg	89	52	63
单手负载kg	/			3
行走速度m/s	2.5	1.0	2.0			1.11
自由度DoF	28	21	28+22(手部)		44	/
连续运行时间h	1	2	4
企业所在地	美国	中国-北京	美国	中国-广东	中国-浙江	中国-安徽
仓储物流			√
商业服务						√
工业生产	√	√	√	√	√
家庭服务			√
特种应用	√

Source: M2 Research& Analysis.

机器人行业企业依托原有研发经验，能够快速推出人形机器人产品，但部分人形机器人暂无明确的下游应用场景或场景功能

Pre-read

产品细节适用场景
	公司名称		达阀机器人	傅利叶	宇树科技sul	钢铁侠tin	优必选	逐际动力	乐聚
		产品名称	XR-4	Fourier GR-1	H1	ARTRobot	Walker S	CL-1	Kuavo夸父
		高度m	1.68	1.65 NN	2 1.8	1.36	1.70
		重量kg	65	60	947	50			65
	单手负载kg	/	/	/
	行走速度m/s	1.4	1.4	>1.5				1.3
	自由度DoF	60+	44	20	36	41		26
	连续运行时间h	12	>1	2		2
	企业所在地	中国-上海	中国-上海	中国-浙江	中国-北京	中国-深圳	中国-深圳	中国-深圳

	仓储物流		√	√			√
	商业服务	√	√	√	√		√	√
	工业生产		√	√		√	√	√
	家庭服务	√	√	√	√		√	√
	特种应用			√	√		√

Source: M2 Research & Analysis.

科研机构所研发的人形机器人综合能力较强，并具备较强影响力；市场参与者主要可分成两类，一类为高校孵化企业，另一类为地方性共建研究中心，两者都依靠高校或合作企业进行资源整合，并持续为人形机器人整机产品投入研发资源

Pre-read

产品细节	公司名称	银河通用	星动纪元	北京人形机器人中心	国家地方共建人形机器人创新中心	浙江人形机器人创新中心	安徽省人形机器人产业创新中心	复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院
	产品名称	Galbot G1	Xbot-L	天工浴	青龙	领航者1号	启江一号	光华一号
	高度m	1.73	1.65	1.63	1.85	1.50	1.70	1.65
	重量kg		46	43	80	50	55	62
	单手负载kg			/	3	4		/
	行走速度m/s			1.67		/
	自由度DoF		60	/		39	46	45
	连续运行时间h	1	/		3-4			/
	企业所在地	中国-北京	中国-北京	中国-北京	中国-上海	中国-浙江	中国-安徽	中国-上海
适用场景
	仓储物流			√	√
	商业服务	√	√	√	√
	工业生产	√	√	√	√	√	√
	家庭服务	√	√	√	√		√	√
	特种应用			√	√

Source: M2 Research & Analysis.

互联网背景企业技术方案及产品形态较为多元，相较于其它类型玩家，更注重人形机器人整机产品智能化发展

Pre-read

公司名称产品名称产品细节高度m重量kg单手负载kg行走速度m/s自由度DoF连续运行时间h企业所在地

开普勒

Agility Robotics

智元

星尘智能ing

科大讯飞

magiclab

Figure AI

产品名称

K1，S1,1D1

Digit

Expedition A1

Astribot S1

magicbot

EVE

Figure 01

高度m

1.78

1.75

1.83

1.70

重量kg

<65

N 55

单手负载kg

行走速度m/s

1.5

1.9

1.28

1.2

自由度DoF

28+12(手部)

10+8（手臂）

49+

连续运行时间h

16(为物流优化)

中国-上海

美国

中国-上海

中国-深圳

中国-安徽

中国-北京

挪威

美国

适用场景商业服务工业生产家庭服务

仓储物流

√

商业服务

√

工业生产

√

√ √

√

特种应用

√

Source: M2 Research & Analysis.

用于工业生产的机器人成熟度较高，工厂场景为标准化场景，进入门槛相对较低；用于仓储物流的机器人，移动方式多采用轮式，移动速度较快；用于家务服务的机器人，对于智能化和安全性方面要求较高

主要场景	场景概述	典型人形机器人产品
工业生产	：结构化工序（装配、运转、检测、维护等) ·如汽车工厂小型零部件总装、整车总装等	Atlas CyberOne lling	Optimus	PX5	贾维斯	Walker S
仓储物流		ons Expedition A1 Figure 01	Digit	Galbot G1	AMBIDEX	Reflex
家务服务	·家居服务、生活辅助等	夸父	Xbot-L 光华一号	青龙	Astribot S1	MagicBot

Source: M2 Research& Analysis.

用于医疗陪伴的机器人，更强调情感互动属性；用于教育/商业展示的机器人功能单一，可供企业/高校进行二次开发；用于特种应用的机器人，一般拥有较好的运动性能以及抗干扰能力

主要场景	场景概述	典型人形机器人产品
	·康养、医院、养老院、诊疗室，主要用于病人康复训练，提供便捷式就医服务		GARMI	XR-4	GR-1
教育/商业展示	·培训、舞台、展会等	启江一号 Grace 1X 众擎机器人 G1 Mornine	ViHero	Themis	Bruce
特种应用	·危险作业，抢险救援、太空基地作业等	ARTRobot 先行者K1	H1	Valkyrie CL-1	GITAI G1

最多融资次数

智元，从2021年起获6轮融资

》以中美整机企业为主：本轮人形机器人投资事件主要集中于中国、美国，人形机器人的发展受AI技术突破的影响，中美为全球AI大模型发展的主要国家，受此影响诞生多个人形机器人初创企业

最多融资金额 GALBOT

银河通用，2024年获7亿人民币天使轮融资

融资主体以机器人企业为主

机器人行业玩家以同源技术积累，往往能快速入局、推出产品；其次为互联网背景、科研机构玩家，这两类玩家通常具备创新性解决方案

2021-2024年人形机器人整机融资主体画像统计

产品化能力

市场化能力

一级指标二	级指标	能力等级指	标定义
1.0基元级	物理参数	N/A	负重、自由度、续航能力
1.0基元级	软件参数	N/A	合成数据/真实数据训练
2.0技能级C9	上肢	1	转移
		2	摆放
		3	自主纠错
	上肢末端触觉回馈	1	抓取硬质物体
		2	抓取易碎物体 (鸡蛋)
			抓取软质物体 (衣服/一次性杯)
	下肢		平面稳定行进
		2	上下坡崎岖路面稳定行进
		3	活动障碍物躲避
3.0 兔任务级	感知	1	物体形状颜色识别
	感知	2	物体材质，透明物品识别
	决策	1	简单任务执行
	决策	2	复杂任务链拆解

指标	能力等级指	标定义
商业愿景能力	1	企业愿景聚焦产品层，针对产品性能提出要求
	2	企业愿景聚焦行业层，针对行业未来提出要求
	3	企业愿景聚焦产业层，针对产业配套提出要求
产品企划能力	1	暂无清晰的产品落地计划、定价目标
	2	具备一定的产品落地计划、定价目标
	3	具备清晰的产品落地计划、定价目标
企业资金能力	1	初创公司
	2	拟上市公司
	3	全球化上市公司
行业影响能力	1	成立时间短、行业影响力较弱
	2	成立时间中、行业影响力中等
	3	成立时间长、行业影响力较强

Presentation

指标评分依据

基础共性特征，不参与计分

上肢、下肢

完成基础动作难度高则得分高

完成感知决策任务难度高则得分高

愿景战略等级高、得分高产品企划明确性高、得分高资金实力强、得分高行业影响力强、得分高

根据4类企业画像，车企产品力、市场力国内外企业两级分化，机器人企业产品化综合能力有限，科研/高校企业、互联网/软件企业的产品化能力普遍是优势。

Presentation

2024全球人形机器人企业能力评估模型

汽车

机器人

科研/高校孵化互联网/软件

指标描述：

市场化能力

X轴-市场化能力：商业愿景能力、产品企划能力、企业资金能力、行业影响能力Y轴-产品化能力：基元级、技能级、任务级产品能力评估指标

汽车制造业企业

产品力、市场力国内外企业呈现两级分化。主要由于：

·外资以Tesla为主，起步早、业务战略等级高，同时凭借行业前沿FSD技术、汽车制造工况经验及数据，快速构建起市场化、产品化壁垒

·国内起步较晚，资源投入与技术研发能力仍在构建初期

机器人行业企业

产品化综合能力相对较弱。主要由于：

玩家优势在于机械结构设计、运控等方面，因此机器人能力侧重于通用的基元级（软硬件结构）及部分技能级（基础动作）的完成，产品具备较强运动能力，但在任务级（感知决策、任务拆解）方面仍有待突破

科研/高校孵化企业

产品化能力强。主要由于：

创始团队多拥有研究机构、高校科研背景，掌握差异化关键技术（如合成数据、自研大模型等），机器人在技能级泛化、任务级拆解能力上优势显著

互联网/软件企业

产品化能力普遍较强。主要由于：

该类企业通常在AI大模型、算法等软件方面掌握关键技术优势，使其机器人更智能化，任务级感知决策能力强

备注：矩阵仅体现企业在所示企业中的相对位置，不代表企业在全行业中的绝对地位或份额

Pre-read

使用模型技术发展路线

人形机器人使用的模型从技术类别上，由小模型->大模型->端到端大模型发展。从覆盖能力上，从单一功能模块向多功能模块迈进。现阶段主流方案一般为多个大模型之间进行配合，感知、交互、决策由VLM大模型负责，输出指令到负责运控的大模型，最终完成操作。

使用模型能力范围发展路线

泛化能力增强

感知与交互

视觉、触觉、语言交互、情感识别..

小模型：输入->手动工程化->输出

决策

任务分解、决策规划...

小模型

运控

Manipulation、 Locomotion

小模型：AI+规控

大模型：输入->手动工程化->输入。VLM、LLM模型

小模型：AI+规控

端到端大模型：输入->输入。VLM模型

PaLM-E

RT-1

小模型/大模型

端到端大模型：输入->输入。VLM、VLA模型

RT-2/RT-H

主流方案

1．在感知、交互、决策模块，端到端的大模型优势较大。在经过较为有限的数据集训练后，能够展现出优秀的推理能力，且泛化能力较强。

自主学习：未来机器人将向能够自主学习的能力发展，即在未来的实际应用中完成新技能的学习与应用。

2．在运控模块，一般使用单独大模型训练。具体动作指令涉及多维度数据，通用大模型难以生成精确的动作指令。现倾向于“专业的事情交给专业的模型完成”

人形机器人大模型训练数据以真实数据+合成数据为主流方案，银河通用只使用合成数据训练的方案展示了新模式的可行性。

3．主要使用公司：Tesla、Figure Al等

合成数据：通过大模型等手段，模仿现实世界特征由电脑生成的数据

真实数据：通过遥操作，动捕等手段收集的在真实世界中进行动作的训练数据

主流方案：真实数据+合成数据

1．数据的数量，质量能够直接影响大模型质量。由于机器人相关真实数据较少，未来主要以真实数据+合成数据的方式进行训练。

在银河通用的展示中，完全使用合成数据训练的方案已获得成效。EIonMUSk也表示合成数据在人形机器人训练领域的使用效果已获得认可。未来，合成数据的重要程度将进一步增加。

技能级能力

评估维度及指标

任务级能力

评估指标解析

基元级能力

一级指	二级指标	能力等级	指标定义
	感知%
	感知%		物体材质，透明物品识别







			抓取软质物体（衣服/一次性杯）

			上下坡崎岖路面稳定行进

*轮式统一得1.5分

SOUrCe:M2研究&分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源

指标筛选逻辑

任务级能力占40%比重，代表机器人真正能够解决问题的能力。

任务级能力中，决策能力是从展品到产品的主要体现，占25%比重。一定的决策能力代表机器人有思维链的推理能力，能够切实创造价值。

技能级能力占60%比重，是实现复杂功能的基础，故现阶段作为主要参考标准。

技能级能力中，上肢是完成任务创造价值的主要部分，占40%比重。上肢功能的完善代表机器人能够执行的复杂动作增多，是完成工作的基础。

基元级能力是产品定义与功能设计的软硬件基础。

产品化能力主要取决于任务级+技能级功能的实现情况，故基元级能力不做评分

人形机器人整机企业评估模型将从商业愿景能力、产品企划能力、企业资金能力、行业影响能力四方面进行评估

Pre-read

评估维度及指标

商业愿景能力

产品企划能力

企业资金能力

行业影响能力

评估指标解析

指标	能力等级		指标定义
商业愿景能力			企业愿景聚焦产品层，针对产品性能提出要求
		2	企业愿景聚焦行业层，针对行业未来提出要求
		3	企业愿景聚焦产业层，针对产业配套提出要求
产品企划能力		1	暂无清晰的产品落地计划、定价目标
		2	具备一一定的产品落地计划、定价目标
		N	具备清晰的产品落地计划、定价目标
企业资金能力			初创公司
		2	拟上市公司
		3	全球化上市公司
行业影响能力		1	成立时间短、行业影响力较弱
		2	成立时间中、行业影响力中等
		3	成立时间长、行业影响力较强

SoUrCe:M2研究&分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源

指标筛选逻辑

商业愿景能力

·体现企业人形机器人业务的战略高度、重视程度，影响企业人财物的投入力度

产品企划能力

·体现企业人形机器人的业务布局，影响企业的产品推广计划

企业资金能力

·体现企业投融资情况、现金流情况，影响可用于人形机器人业务的资金情况

行业影响能力

·体现企业对于人形机器人行业的影响，以及对其它玩家的影响，是否会影响其它企业进入人形机器人行业

特斯拉人形机器人发展依靠汽车原有资源，产品化及市场化能力均处于行业领先水平。产品化能力主要体现在技能级能力有较大优势，主要由于特斯拉自有工厂拥有工站使用场景，对基础动作完成精确度要求较高；市场化能力主要体现在特斯拉对产品独到理解力及行业引领能力上。

产品化能力总分：2.0/3.0

市场化能力总分：2.9/3.0

任务级能力

Tesla Optimus对任务级能力的开发重视程度相对较低，任务级能力的开发更偏向复杂家庭场景应用

Tesla Optimus能够进行简单的任务执行工作,如根据颜色进行识别拣选，在模块化程度较高的电芯装配任务中，将电芯放置入指定位置

展示的Demo中仍不涉及材质识别及复杂任务拆解分部执行的内容

技能级能力

TeslaOptimus的技能级能力处于行业领先水平。前期定位工厂场景，研发方向偏向由已适配工站，向该工站上下相邻工作场景进行拓展

TeslaOptimus在Demo中已经展示将未放置准确的电芯进行调整的自主纠错能力；对鸡蛋/衣物的操作能力。上肢对于力控/位控精度控制处于行业领先水平

产品企划能力

工厂初期在工站中进行特定工作，后期对于移动，避障能力仍有较大提升空间

商业愿景能力

·Tesla率先提出打造“全能型人形机器人"的产品战略，其对于人形机器人的先进理解，带动整个人形机器人产业链发展

·Teslα通过大量的市场调研，确定售价区间，制定对应的降本策略，并预计在2024年年底可实现小规模量产，2025年应用在工厂，2026年推向市场

企业资金能力

·Tesla为上市公司，核心业务遍及全球，拥有稳定的现金流及研发经费，企业内部重视人形机器人板块的发展，愿意为此持续投入大量资源

行业影响能力

·Tesla为新能源汽车头部企业，推出Optimus之后，一方面证明了人形机器人的可行性，另一方面吸引更多车企布局人形机器人行业

银河通用核心团队来源于北大，在软件研发层面有一定优势，产品化能力水平处于国内领先地位，尤其产品定位零售领域，基础功能已基本能够满足拣选工作需求；市场化能力主要体现在其在短期内获得大量资金支持，并且在实际场景中的试应用也在稳步推进，产品具有较好的商业前景

产品化能力总分：1.9/3.0

任务级能力

银河通用GALBOTG1对任务级能力的开发重视程度处于国内领先水平。以零售领域为目标，任务级能力侧重开发物品精准识别能力

银河通用GALBOTGl能够对多种不同形状颜色的物品（包括不规则透明玻璃）进行识别，且能够在指示型指令下完成简单任务

市场化能力总分：2.3/3.0

商业愿景能力

·银行通用计划将人形机器人产品布局全球，从中国大陆到中国香港，逐步将产品进行全球化推广

产品企划能力

仍未展示对于复杂任务逻辑链的推理能力

·银河通用已在商场场景进行试机，对于不同场景的落地顺序及产品功能形态有明确的迭代计划

技能级能力

银河通用GALBOTG1的技能级能力主要聚焦于上肢活动，聚焦各种不同类型物品的抓取交互，手部未使用仿真灵巧手，操作复杂程度受限

银河通用GALBOTGl在DemO中侧重展示对于不同位置，不同形状物品的泛化抓取能力，对于力控/位控的精细度未做过多展示

企业资金能力

初期对于零售领域货物拣选工作已基本能够胜任，但对拿取摆放的精细化程度仍有发展空间

·银河通用为初创公司，目前获得2024年最大天使轮融资，且仅有人形机器人业务，所获融资将用于人形机器人研发工作

行业影响能力

·银河通用使用纯合成数据进行建模，打破了以往“现实数据+虚拟数据”的训练方式，并且通过模型实施的动作可保持高准确率

全球人形机器人产业概览
人形机器人整机企业概览
人形机器人产品概览
人形机器人资本市场概览
产品化能力评估
商业化能力评估
评估模型与设计原则
人形机器人落地面临的问题
附录
58% 当前，单台机器人数据采集体量普遍规模在\~10万dataset，仿真环境测试成功率\~58%;
85% 想要成功率>85%，需要10亿dataset。

产品化难点及未来突破点

【成熟度&当前痛点】

·主要负责感知和决策的部分，当前大脑大模型成熟度>小脑部分

·LLM接入后的第一受益模块，大脑大模型能力显著提升

大脑

【未来突破点】

·在于从LLM→VLM→VLA的转换，完成高层次模型的接入，提升准确性

【成熟度&当前痛点】

主要负责控制和动作生成的部分，是当前技术的bottleneck，难以短期内突破

小脑

·当前泛化控制的最大问题是数据量的缺乏，小脑模型能力不足

【未来突破点】

·在于单套技能的全场景充分泛化→全套技能的全场景泛化

【成熟度&当前痛点】

·硬件壁垒相对最低，可延续汽车、工业/协作机器人等供应链资源

·整体智能体功能性缺乏行业生态标准评价体系

·零部件端目前适配程度不佳，多为企业定制化开发

·组装集成端工艺繁琐，存在出厂不一致问题

·后市场需配合软件端实现快速迭代，整体研发、维护成本较高

躯干

【未来突破点】

·研发突破点在于模块化集成→子系统解决方案→一体化集成

·降本突破点在于规模效应、减少非必要研发支出(例如双足、仿生)并善用平台型工具降低迭代成本

数据类型

合成仿真数据

>

二维图片与视频

>>>

遥操作/动捕数据

>>>

1-100

机器人操作回传自我数据

数据采集成本高数据泛化难度大专用场景数据缺失缺乏统一的数据标准

优势&局限性

□成本低、效率高

□数据质量存在缺陷，多次合成后与真实世界数据存在显著偏差

□体量最大的真实数据

□最佳学习数据，提升真实世界理解能力

□缺乏三维数据，机器人难以通过观看完成全面学习

□采集效率极低且需要耗费大量人力成本

□缺乏足够的真实世界训练场景

□数据质量高

上游：零部件及系统

旋转执行器

线性执行器

灵巧手

·减速器

·无框电机

·丝杠

·伺服电机

·力矩传感器

·空心杯电机

·轴承

·红外探测

·步进电机

感知

力传感器

压力传感器、应变传感器、磁电传感器、压电传感器、扭转传感器

视觉传感器

图像传感器、相机、摄像头、雷达

编码器

控制与交互

算法和系统

步态规划、人机交互、手眼协调、视觉与导航、语言交互、IOT物联网

芯片

GPU CPU

动力

电池、充电装置

结构件

机体骨架、玻璃面罩、触摸屏

热管理系统

中游：整机

整机组装

·组装

·测试

下游：应用场景

军事

工业

以特斯拉OptimUs为例：核心部件成本拆分

产品名称	应用部位	数量
T型/滚珠丝杠	小臂、小腿等	2~6
行星滚柱丝杠	大腿、大臂等	8~12
无框力矩电机	所有直线关节旋转关节	28
六维力传感器	脚腕等	4~6
空心杯电机	灵巧手	12
谐波减速机	旋转关节
多级行星齿轮箱	灵巧手
IMU惯性传感器	胸腔	2~4
三维力传感器	手肘等	2~4
其他（动力单元/结构件/芯片/视觉传感器/触觉传感器等)

Optimus核心部件价值量估算

M2觅途咨询根据特斯拉OptimUs的核心部件应用，依据部件平均市场价格核算，核心部件中六维力传感器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机和谐波减速机是成本大头，占比>50%

六维力传感器

谐波减速机

行星滚柱丝杠

无框力矩电机

滚珠丝杠

空心杯电机

信息来源：M2觅途咨询；MDATA

Optimus 配置

头部
搭载FSD系统
Dojo D1芯片
Autopilot摄像头
激光雷达
躯干
传感器
SoC系统
电池组2.3kwh 52V
灵巧手*12执行关节
空心杯电机
行星减速器
力/力矩传感器
触觉传感器
滚柱丝杠

Optimus Gen2 结构升级

1,颈部增加2个自由度，使头部更灵活，全身平衡运动功能提升

2，灵巧手每个手指加入指尖传感器，
11个自由度，便于协同及使用工具。

3，足部增加2个扭矩传感器，链接脚趾，模拟人类足部几何学，更稳更灵活。

距离走进生产线更近一步

总装车间-汽车底盘装配

总装车间-汽车零部件检测

从俄勒冈州立大学工程学院拆分出来的机器人公司，曾经获得过美国国防部高级研究计划局的资助，在2020年被福特公司收购；样机试运行，最新产品在亚马逊物流仓库进行试验。

Digit基本信息：

公司名称：Agility Robotics
产品名称：Digit
量产时间：2024年交付第一批，2025年全面上市
身高：175cm
体重：65kg
载重：16kg
续航：16h
特点：反向膝设计 M2 Cr
目标市场：物流搬运

售价：25万美元

What Our Robots Are Working On

Now:Moving Totes& Pockages

Up Next Unlooding Trrs

Downthe Road: Last Mile Colivery

Digit发展历程

2023年10月，亚马逊宣布将在其仓库对Digit进行应用测试，帮助亚马逊仓库员工拾取和移动空手提箱，未来计划增加货物装卸、配送等场景应用

2023年，推出新版本Digit头部和机械手得以升级，专注仓储物流场景

：2022年4月，获得AIIF（亚马逊工业创新基金）参投的1.5亿美元B+轮融资，并开始建设RoboFab机器人制造工厂，计划2023年底投产数百台，2024年交付第一批，2025年全面上市

2020年被福特公司收购

2019年在Cassie基础上加上躯干和手臂推出第一代Digit

2015年由俄勒冈州立大学孵化推出Cassie (仅双足)

信息来源：Agility官方网；MDATA

·波士顿动力1992年从学术领域实验室诞生，受美国军方资助，经历三次易主，先后被谷歌、软银收购，2021年6月被现代汽车接管。

·军方背景奠定了对成本不敏感的基础，采用液压驱动以及3D打印技术打造零部件，成本高昂，商业化进程缓慢

Atlas的基本介绍

基本信息

身高：150cm

体重：80kg

步行速度：1.5m/s

自由度：28个

特点

成本：200\~250万美元

1．Atlas具有超强的运动能力：能够流畅完成分腿跳跃，360度旋转跳跃，倒立动作，甚至是翻筋斗等超高难度的动作。

2．离线轨迹库+在线精细控制的MPC 控制器，确定机器人当前应该进行的最优动作，从而随着时间的推移产生最佳行为。

高昂的成本基因

·独特的液压伺服驱动

Atlas搭载一个重5kg，功率5kW的液压驱动装置，可以为其提供极具爆发性的驱动力。

·采用3D打印技术制造匹配液压驱动的零部件

为实现液压系统与肢体的完美融合，第二代Atlas开始使用3D打印技术制作机器人的腿部，从而将伺服阀、执行器、液压管路完全嵌入到四肢机构件中。

·优必选总部位于中国，是中国人形机器人及智能服务机器人解决方案的头部企业。

·于2018年首次发布第一代大型双足仿人服务机器人Walker，2021年发布人形服务机器人WalkerX，高1.3m，63kg，拥有41个自由度，Walker的目标是在家庭场景和办公场景自由活动和服务。

·截至2020年3月26日，优必选已经汇集9轮融资，2015年3月A轮融资科大讯飞领投，2018年腾讯投资、海尔资本、鼎晖投资等参与，2020年居然之家参与。2023年8月25日更新港交所IPO材料。

优必选的人形机器人历次选代

2016年 2018年 2019年 2021年Walker 原型机 Walker 第一代 Walker 第二代 Walker X

WalkerX现已具备上下楼梯、操控家电、按摩、端茶倒水等功能，满足人类情感、教育、陪伴等需求。

优必选的融资历程

序号	披露日期	交易金额	融资轮次	估值比	例投	资方紫荆资本、朗玛峰创投、居然之
1	2020/3/26	未披露	D轮
1	2020/3/26	未披露
2	2019/3/6	未披露	C+轮		1.10%两	江资本、富众投资腾讯投资、工银投资、海尔资本、民生证券澳电创投、居然控股、居然之家、正大集团、民生银行、宜信、中广核投资、山东投、松禾资本、深圳君信达、鼎晖投资、朗玛峰创投、中汇金、久友资本、灏浚投资、利得股权、腾讯开放平台、长鹰资本、鼎晖百孚、宏博基金、汇联投资
on	sunn咨询	8.2亿美元

			C轮	51.25亿美元	16%铁
			C轮	51.25亿美元	16%铁


420	18/1/23	未披露	战略融资	-		耀莱投资、金晟资产、时代伯乐、
5	2017/4/6	未披露	B+轮			鸿灏资本、珠海科创投、华发集
6	2016/7/25	1亿美元	B轮	10亿美元	-	鼎晖投资、金石投资、科大讯飞、
7	2015/8/1	900万美元	A+轮	3亿美元	3%	科大讯飞大讯飞、启明创投合华睿、正轩投资
8	2015/3/1	2000万美元	A轮	10000万美元	20%科
9 2013/10/21 2		000万人民币天	使轮	10000万人民币	20%力

新能源汽车作为人形机器人工业场景应用的切入点，到2027年拓展至消费电子等其他行业，2030年打造出能够完成多任务的通用工业人形机器人。优必选与天奇股份合作开发工业人形机器人拟于12月底交付首台样机。计划量产产品首先应用于比亚迪工厂，后复刻到奇瑞、未来、长安等生产车间

·智元机器人于2023年2月成立，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。

·2023年3月开始天使轮融资，到8月21日进行A++轮融资，半年内迅速完成4轮融资，汇集高瓴、鼎辉、经纬、百度、比亚迪等。

·2023年8月18日，智元发布远征A1人形机器人。

智元机器人的基本介绍

基本信息

身高170cm，体重55kg，步行速度7km/h,承重80kg，单臂最大负载5kg。

特点

1．具备多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互能力。

2．自研关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、反曲膝设计等关键零部件。

智元机器人的融资历程

序号	披露日期	交易金额	融资轮次	投资方
	2023/8/21	未披露	A++轮	比亚迪沃赋创投蓝驰创投
	2023/4/28	未披露	A+轮	BV百度风投经纬创投司南园科
3	2023/4/1	未披露	A轮	高瓴创投鼎晖投资高榕资本临港新片区基金
4	2023/3/7	未披露	天使轮	高瓴创投奇绩创投

多项自研产品以控制总成本在20万元以内；产品以商业化落地为目标，主要瞄准工业制造领域。

自研1：腿部核心关节Powerflow

·径向磁动外转子鼓筛电机方案，低齿槽转矩设计

·小体积下集成液冷循环散热系统。

·搭配一体化矢量控制驱动器，控制扭矩超过350Nm，质量1.6kg。

自研2：灵巧手

·反曲膝设计可以在冗余度有限的情况下拥有更大的空间，更适用于生产场景。

·主动自由度12，被动自由度5，所有驱动内置。

·指尖集成基于视觉的之间传感器，可分辨操作物颜色、形状、材质，基于算法数据融合，得到近似压力传感器效果。

·通过末端视觉闭环设计，可降低整机对空心杯电机的精密度要求。

自研3：“轮足二相腿”

·具备‘轮’和‘足’的两种形态，能够灵活地适应各种地形，还具有极高的续航性。

，使用了并联连杆加万向节的方式，降低小腿和大腿的惯量以实现“轮”“足”之间的自由切换。

自研:4:AgiROS系统

是一套机器人运行时中间件系统，在Al感知决策与视觉控制等大模型算法方面，能够实现自主任务编排、常识推理与规划执行等

成本目标控制在20万元以内

商业化落地目标

主要瞄准工业制造领域（3C制造，汽车制造等），目前，已经和国内相关行业龙头企业进行了对接。

宇树成立于2016年8月，是专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售。2023年8月发布人形机器人H1,计划2023年Q4左右发货，预计售价几十万人民币以内。

宇树2022年4月20日完成B轮系列融资，合计数亿元，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，世界500强战略方海克斯康集团（HexagOnAB）、老股东顺为资本、知名股权投资机构容亿投资、深创投跟投，此前获得由红杉资本种子基金、祥峰投资、初心资本联合投资的Pre-A+轮以及顺为资本领投的A轮融资。

宇树H1人形机器人的基本介绍

基本信息

身高180cm，体重47kg，步行速度>1.5m/s，潜在运动能力>5m/s。

特点

1．自由度：单腿5（髋*3+膝*1+踝*1)*2+单臂4*2+灵巧手选配（在研）。

2．搭配自研M107关节电机，峰值扭矩密度89Nm/kg，最大关节扭矩360Nm,采用中空走线。

宇树科技的融资历程

序号	披露日期	交易金额	融资轮次	投资方
询 1	2022/4/20	数亿人民币		顿红资产海克斯康
询 1	2022/4/20	数亿人民币	B+轮	顺位资本容亿投资深创投中网投
2	2022/1/5	未披露	B轮	经纬创投
3	2021/7/30	千万级美元	A轮	顺为资本
4	2020/5/21	未披露	Pre-A+轮	红杉中国种子基金初心资本祥峰投资中国基金
5	2020/1/22	数千万人民币	Pre-A轮	红杉中国种子基金德迅投资
6	2018/5/24	未披露	天使轮	安创加速器变量资本
7	2017/1/1	未披露	种子轮	个人投资者

傳利叶是国内头部康复机器人企业。2023年7月，傅利叶在上海人工智能大会发布第一款通用人形机器人GR-1。2023年9月23日开放预售，主要用于工业、康复、居家、科研，具备高度可扩展的设计。

截至目前傅利叶已经进行到D轮融资，该轮融资由软银愿景基金2期领投。沙特阿美旗下风险投资基金PrOsperity7Ventures、元璟资本跟投。
IDG资本从2015年天使轮开始多次加注（2018年A轮、2019年B轮融资）。

傅利叶人形机器人GR-1 简介：

身高165cm，体重55kg，行走速度5km/s，44个自由度，32个FSA关节，最大模组峰值扭矩230Nm，自研一体化执行器，拟人直腿行走，自适应平衡算法避障上下坡抗干扰。

傅利叶的融资历程

序号	披露日期	交易金额	融资轮次	投资方
2	022/1/26	4亿人民币	D轮	软银愿景二号基金Prosperity Ventures 元璟资本
2 2咨	021/7/9	数千万美元	C++轮	Prosperity7 Ventures
3	2021/3/8	数千万人民币	C+轮	临港科创投
4	2020/10/26	1亿人民币	C轮	元璟资本前海母基金
5	2020/5/6	数千万人民币	B+轮	前海母基金
6	2019/7/11	数千万人民币	B轮	国中资本火山石投资IDG资本
7	2018/2/26	3000万人民币	A轮	景旭创投火山石投资IDG资本前海母基金
8	2016/9/14	1500万人民币P	re-A轮	火山石投资
9	2015/7/1	800万人民币	天使轮	IDG资本张江科投

·达阔机器人成立于2015年，总部位于上海。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloUdGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。

·达阔科技已进行到C轮融资，投资方包括软银中国资本、启明星辰、深创投、中关村发展集团、金地集团、富士康等。该公司在2019年7月曾尝试赴美上市，以失败告终。

达阔科技人形机器人小紫XR-4简介：

基本信息

身高1.68米，体重65KG，有60个以上的智能柔性关节，步行速度将为5公里/小时。 V

阶段

目前小紫的研发还处于第二阶段。双足目前主要能实现站和走路的功能，其他还都处于开发阶段

达阔科技的融资历程

序号	披露日期	交易金额	融资轮次	投资方
	2023/7/6	超10亿人民币	C轮	知识城集团水木春锦上海国盛投资集团
nsul金咨	ting询2021/6/18	超10亿人民币	B+轮	上海城投、大横琴集团上海国盛投资集团、海创基金君正资本、疆亘资本东方富海、新机创投诚鼎创投、泽润基金珠海科创投、日赢控股格力金投、涵崧资产、中科招商桉树资本、邦明资本
3	2019/3/26	2.7亿美元	B轮	软银愿景基金、朗玛峰创投金地集团、博将资本
4	2017/3/1	1800万美元	A+轮	前期投资机构
5	2017/2/19	1亿美元	A轮	软银中国资本、中关村发展集团富士康科技集团、华登国际博将资本、凯旋创投启明星辰、中科乐创
6	2016/5/19	3000万美元	种子轮	软银中国资本、华登国际富士康科技集团

2023年4月21日，小米在北京投资5000万元设立北京小米机器人技术有限公司。。

小米于2022年8月发布首个全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”，尚无法实现量产；正在积极推进人形机器人在自有制造系统中落地。

小米科技人形机器人CyberOne 简介：

基本信息

身高1.77米，重52kg；支持21个自由度，动力峰值扭矩300Nm,峰值扭矩密度96Nm/kg；速度3.6km/h

特点：

·自研Mi-Sense深度视觉模组，敏锐的下视觉，三维重建真实世界8米内深度信息精度可达1%，辨别85种环境语义，45种人类语义情绪。

·尚未实现量产

小米科技人形机器人商业化落地路径规划：

积极推进人形机器人在自有制造系统中落地，产业布局将分为三阶段：

Step1

短期将扎根某一个场景，实现多个功能做产品技术的验证，进行原型机的开发;

Step2

中期将融入小米制造、智能制造多个场景来做产业验证，进行规模化的验证，实现仿人机器人在制造场景当中的数据积累和模型迭代;

Step3

长期拓展至3C和汽车制造场景之外更多场景中的应用和价值实现，形成7:2:1的“黄金法则” 。

未来智能制造配置

2023年的科大讯飞1024全球开发者节上，公司发布星火认知大模型V3.0，以及大模型+具身智能的人形机器人。基于AIBOT开发，具备复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。未来将以人形机器人为牵引，推动‘视觉-语言-动作’多模态具身大模型，助力机器人脑力升级。

科大讯飞人形机器人样机：

机器人领域的“讯飞超脑2030计划”

2022\~2023年

针对医疗、教学、健康等领域的底层技术，实现软硬一体机器人和数字虚拟人的制造;

2023-2025年

实现自适应行走的外骨骼机器人，让外骨骼机器人进入人类生活;

2025-2030年

实现懂知识、会学习、能进化的陪伴机器人、自主学习的虚拟人，让机器人拥有交互动作，推动其进入家庭。

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2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告

2024人形机器人核心硬件市场发展白皮书

2024工业机器人与减速机产业发展白皮书

中国·上海

2024年9月

获取人形整机白皮书

中国·上海

2024年9月

获取核心硬件白皮书

中国·上海

2024年9月

获取工业机器人白皮书

M2觅途咨询，更懂制造业的国际化管理咨询公司

能源与电力

先进制造业

M2 Consulting上海觅途管理咨询

交通运输

■15年+能源电力、先进制造行业咨询声誉

■扎根中国，覆盖日韩、东南亚等泛亚太市场

石油化工

100+国际客户，覆盖美国、德国、法国、荷兰、瑞士、丹麦、日本、韩国等

物流仓储

■4名合伙人及40余名专业咨询顾问

电力电子

生命科学

我们的客户和业务

Top50 世界顶尖能源集团客户

Top 500 世界头部制造业集团客户

200+国内本土客户(含国央企、创新民营企业等)

90%长期合作客户占比

1,000,000 条先进制造业市场数据积累

M Data首发4大板块、20+产品线产业数据；更多板块持续更新中...

01机器人

02新能源

工业机器人

减速机

工业机器人

储能

锂电池

锂电设备

储能系统

人形机器人

执行器

灵巧手
本体

氢能

电解槽

燃料电池
加氢站

服务机器人

专业服务机器人消费服务机器人：

风电

机组

供应链

03工控自动化

工控自动化

PLC

变频器

伺服

04新材料

化工/新材料
润滑油高性能材料
其他板块持续更新中...
机床、电气设备、物流装备、智能电网、暖通设备、半导体设备、激光设备、自动门、工程机械...

人形机器人数据

数据范围

本体企业数据库

本土及全球头部企业

√

基本信息

√

技术合作

√

主要资讯

√

竞争格局

投融资

供应链

产品路线

营业状况

行业应用

√

数据收集方法论

专利

市场规模

行星滚柱丝杠

滚珠丝杠

空心杯电机

RV减速机

谐波减速机

精密减速机

无框力矩电机

六维力传感器

轴承

更新频率

季度更新

MData

	三	☆	区
三目录	□人形机器人		Q
	整机企业库
	Tesla
	FigureAl
	Agility Robotics
	boston Dynamics

	1XTechnologies
	优必选
	宇树科技
	智元机器人
	傅利叶
	星动纪元
	钢铁侠
	逐际动力
	开普勒
	达机器人
	小米
	追觅
	小鹏

	科大讯飞 □核心硬件库

产品全景

企业住康	金业/机牌	产在车称	产为家车时间	经A	止业/机购	广A名称	共发布时围
开资	tesia	Optimus As（	2022年	开外	A-SE培训和研究所	Manav	20144 20134
开资	Boston ynamici		2013		Kokaro	Nadine
	Boston Dynamici	As（电）	2024	1 外	Kokoro	Actroid	2003
1	SanctuaryAl	Phonenix	2023年		tanlord Univety	OceanOne	2016年
开资	Figure	0	2023年		LotusCommunicafion	Rashmi	20184
外费	Apptronik	Apollo	2023		ndian Space Research Croansation	vyommitra	20204
外资	AglyRobotics	DigtV1	2018		Kendnya vidyalaya	Shalu	2020
外资	AgyRobotic:	Digit V2	2019	开开	DSNEY	Stuntronics	2018
外	Agiy Robotic	DigitV4	2023		AIST	Actroid-F
福	Engineered Arts	Ameca	20214	并	Android Technict	kybotF-850	2019年
	1XTechnologies	EVE	20204		ROBOTS	BIOLOID-OP	2011
鲜	X Technoiogies	HEO		开资开	Wetwood Robotice	Themi	2024
	OSAKAUNIVERS&MKrue Instiute ofTechALTER3		2018	开	Wetwood Robatci	BRUCE	2018
开	Krueinstiuteaf echndlogy	ARMAR-6	2017	开	Rex Robotics	Refiex	2024年
开资	Kre Instiute o echnoogy	ARMAR-4	2012	开资	Neurg Roboli	4NE-1	2022
外	Karruheinstitute of Technoiogy	ARMAR-I	2008	开	K-Scale Labs	Stompy	20244
开	Kare instiue echoogy	ARMA-	2002	开	Ranbow Robafcs	R8-Y1	2024
电	Khe instituteof Technoiogy	ARMA-	2000	外费	RanbowRobotcs	H8O2	2009
	PROMOBOT	PROMOBOT	20174	开	Clone Robotc	Clone
开	PROMOBOT	Robo-C	2013		HMC BoardwakRobotic	Nadia
开	UNIVERSITY OFTEHRAN	SURENAV	2019年		EicoPioggo&Gustovoegen	Abel
外	UNIVERSITY OFTEHRAN	SURENA	2015	开	Hoegene
外	UNVERSIY OFTEHRAN	SURENA	20104	外	NAVERLABS	AMBIDEX	20174
开	UNIVERSIY OFTEHRAN	SURENA	2007	开	Overionc	RoBee	2022
外	Mentee Robotic:	MenteeBot	20244	开	KAIST	Abert Hubo	2005
开	RoMeLa	Artema	2023	开	KAIT	Pbot
	RoMeLa	CHARLI	2009年		otank obotics	NAO POwr	2016
	RoMeLa	DARwin-OP	2011		SoBank Robotics	Nao Evoluion	2015
开	RoMeLa	THOR-RD	20154		Sottank Robotics	Nao Next Gen	2014
开	Kawosak	Koeido	2017	开	SotBankRobotics	NooV3.3	2010
外资	Kawosok	RHPFriendt	2023	开	SofantRobotics	NooV3.2	2009
开	ianodiTecnlogia	R]	2016年	开	Soank Robotics	NooV3+	2006年
外	stituotalanodi Tecnologa	Cub	2004年	开	oank Robotics	PEPPER
外资	stiuolano diecnologia	eraoCub	2024	开	Kindhumanoid	kindrobat	2023
开资	tutandieclig	WALKMAN	2015	开资	QSSAIERobot	Sara	2023年
	PALRobotici	REEM-C	2013	外资	QS5Al&Roboh	Muhammad	2024
	PALRobotic	Kangaroo	2024	开	Makerab:	RG	2024
	PALRobotic	TALOS	2024	开	T Carporafion	Bonobo	2021年
开费外费	PALRobotic	ARI Foppy	2022	外开	RTCorporafion	Gorilo Mirai Modoko	2023年 20194

投融资全景

序号	公司名称	地无	输次	资时间	熟资全额	投资方
	十智业	杭州	天便 2	024//12	亿人民币	辉股顺技，达时智，手象资本，为资本，洲资本Viaridge
	安智此	深圳	PreAR 2	024/7/31	千万美元	练创投销税，速形投资及清媒投资单产业资本限极，考股东云后资本维投
	1x Technolog	成	B 2	024/1/12	化美元	EQT VenutsSamuungNEXT,Nitad,Jandeatr,kagakEi
Anded	Roboc 大利	ee	ond 2	024/1/17	万美	Ppose VN Ve
Di	Roootic	车 Venrare	Round2	024/1/31	$5,751,181	MLCVenntsMuheCapinl,HrimaB.5tmCp,TME5Copision,ynuiingMoagemnCnAIAOUZOUTTDOCOOVNGUCap
	业品人	上海	权投量 2	024//25	化人民币	金通投资
	银河速用	北京	天 2	024/7/19	东	技公司
	FigtAI	美国	B 2	024/2/24	5亿美元	英佛达，Jefferot，款，，英特尔校资，LGInotkSameungVnrrs，PakwyVeonueCapial,AlnVetAVeesAvCpialPesTckGbal,oecoltrestOLDCpitalPesOpel
	王海图	苏州	技投费 2	024/7/16	千万人民币	北京人形机器人发展投资基
5	力	采圳	武投费 2	024/7/15	武亿人民市	阿里巴巴，招更高创税，角欣资本，净端资本，绿河爱车，明赞本
1	元	上海	投机投费 2	024/7/9	未坡	汽产业费
12		加大Vemt	Round2	024/3/27	未	Acott Vents
A	ppsu	美国 LmStage	VC2	024/4/1	.7他是元
K-	Scale Lab	英面 Pet	eedond2	024/4/3	未披露	Lmbutet VetrtY Cob
2	建哈力	北京	机投费 2	024/6/25	未披露	国投费
16	河道用	正事	天使 2	024/6/21	化人民币	美团，汽产业投责，试飞创模，期沙费本，光源资本，国普资本，监创投，经创役，应明到技，码费本IDG查本，中天村发展集，SEEFd无限基金，华电，盖创，招银国乐，雅瑞天使，中关村科学，，中国校，北营国
27	来机器人	老京	天优	2024/6/17	未披露	点国
28	业有范	深圳	硬权投费 2	024/6/12	未建辉	经路别投，清晖投资，道形投资
19	江人形机县人创中	证	武教资 2	024/6/11.	.1亿人事	中投控股集团，中波海产，中波工业王联用研究院
20	西如科技	深	A1 2	024/4/30	亿人民币	汽户业投资，南山新技，盈泰走

企业全景

全好名临

1xTechnologies

AglillyRobotics

FigureAI

选网机人

青州叶

创社快

#大i

Tes

小米特挂小锅

爱动纪光

化动流

实树科技有无

际动力

连宽科

Boston.DynamCs

公司美地

点

共

天

中国上4

中国上海

中国·北京

中国上海

中国美

园

中国·北富

中国广

中国·北常

中国课1

中国浙

中国上4

中国新

中国江苏

美园

主营业务

人形机属人

人形机显人

人形机人

智能机人

智机人双

是你人机人

人形机器

音软件

公司设计开发、和电汽车发电

人彩机器人教育

金业

未来发展方向在，无人出车，人机人

人

城约能机人

人

上市情况

未上市

东上市

上市

来上市东

上市

四（发行来上）

来上市

A上市

斯达先上市NASDAQ:SLAI

徒上市上

市

来上审H

上市东

上市

未上事

来上市

来上有

杰上市

员板

114人

258人

80人

468人

174

23人

14356

140.000人

小米美团3万多人

小鹏汽车员N/>1.5万

1692203

人

-40

料技工教>2000人

kB00人

国队

新发团反来自Google Bran

从闵州立大工学现拆分出来的

队电来自HMC、士助

始人原为中国移动光院院长

发国队来于中科和航院中国工程在销快使设业士家工作站

东科下公司

Opfmu组纯大汽车的电机

2020人，小队成五2021年9自动手机/汽都门

成业行智研

忆

科此

人新究院

80%

DeepmindA式

人公司

和特约水器人专家

应用场景图谱

国心

OLTY 中

中

市

X 咒

maglclab 宁

产品細节适用场素	公司名称	开普勒	Agility Robotics	智元	星尘智能	科大讯飞	magilab	1X	FigureAI
	产品名称	KI,SI,D1	Digt	ExpeditionA1	Astnbot S1		magicbot	EVE	Figare 01
	离度m	1.78	1.75	1.75	1			1.83	1.70
	重景g	85	<65	55				B3	8
	单手负最kg			/					/
	行走速度m/s		1.5	1.9	1.28		1	3	1.2
	自由度DoF	28+12（手部）	10+8（手臂）	49+	26	1	/	74	41
	连续运行时间h		16（为物流优化）	T	A			4	5
	企业所在地	中国-上海	美国	中国-上海	中国·深圳	中国-安徽	中国-北京	挪威	美国
	仓储物流	√	√	√		√		V	√
	商业服务	√		√		V		√	V
	工业生产	√		√		√			√
	家庭服务			√	√	√	√	√	√
	特种应用	√		√		√		√

MDATA提供可视化、精细化、定制化的产业数据解决方案

中国锂离子电池市场规模发展状况数据单位：GWh

（海关数据）中国锂离子电池进出口情况单位：亿只
出口进口净出口

锂离子电池市场组成单位：GWh
电池类别储能锂电池动力锂电池小动力消费锂电池电动工具

MData

分析及索引

市场概况：

1近年来，中国锂电池市场一直保持高速增长，尤其“双碳下游领城3C市场以及新能源汽车市场的不断扩大激发了市场对锂电池的需增。

从产量上来看：中国锂电池产模逐年增加，到2021年占全球的80%以上。国家统计局数据显示，2020年中国锂离子电池产量188.5亿只，同比增长19.9%，。到2021年10月中国锂离子电池产量为187.2亿只，同比增长12.2%

从进出口情况来看：

2016年以前对于锂离子电池为贸易逆差阶段，2017年开始锂离子电池由贸易逆差转变为贸易顺差，顺差额逐步扩大。

可视化多元数据呈现形式

0年进口为8.国拥有LG化电池制造企

与不四亚，2u平近额到3.06亿美元，占比为14.31%，日本进口额为4.39亿美元，占比为12.41%

从出口地区来看：

地区为美国、中国香港、德国、越南、韩国、日本、印度、荷兰、波兰、西班牙。

2020年出口美国金额为24.86亿美元，占总出□额的比重为15.60%；

·出口中国香港的金额为18，62亿美元，占比为11.68%。

2021年占金药8%以国家规计局状，2020中满电池188.5亿，北19%，。212110中国离子电1872亿，比增长12.

2016年以前对于满于电地贸易通或段。201羊开始子电地盖为贸易，星少扩大

主高中在测地区国口场、2020亿元，古此到25，11排国有1化学，三星S手实力的理离于电池制企

精细化咨询顾问深度产业洞察

中国动力锂电池产品形状发展趋势单位：%方形电池

中国消费锂电池市场行业分布单位：GWh
BB机/IP电话DVD视盘机便据式自动导航系统充电宝可穿载吸尘器家用工具平板手机摄像录像机
中国动力锂电池市场细分（按产品类别）单位：GWh

三元锂电池其他磷酸铁锂电池

定制化立体解析产业动态

中国消费锂电池市场竞争格局单位：GWh

ATL（新能源科技G化学三星SDI其他冠宇力种电池村田松下比亚迪比克麦克睿尔

MDATA遵循科学统计方法、多方交叉验证，优化数据置信度、前瞻产业趋势

PS：MDATA专家联系人95%+长期合作

供应商端

跟踪市场趋势

更新企业产销量、业绩、产品应用、市场发展等

协会端

验证整体市场规模、趋势

验证主要玩家动态

产业端

验证产业上下游发展趋势

验证各环节主流玩家动向

Thank You!

Shanghai Ofice: 801, Building F， Shanghai MixC,No.3999 Hongxin Rd. Minhang Dist., Shanghai, China Beijing Office: 507, Xiuhui Times Center, No.37 Jianguo Rd, Chaoyang Dist., Beijing, China Chengdu Ofice: 709, Tianzijie Building, No. 46 Yihuan Rd., Jinjiang Dist., Chengdu, Sichuan, China Germany Office: Stuttgart, Konigstrasse 35, 70173, Baden-Wurttemberg, Germany

FAX:+86 21 5479 0359

Tel:+86131 6277 1376

Email: miao.wang@m2investment.com

2024全球人形机器人企业画像与能力评估报告

每日免获 费取报 告

本次《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》5大核心亮点：

目录

人形机器人

What

Why

How

任务级

#

人形机器人系统构成

技能级

基元级

萌芽机器人初具人形

成长硬件支撑、肢体感官完善

突破

展望大模型赋能、走向自主通用

1987-2021

2022-2024

Future...

能力画像：

能力画像：

能力画像：

能力画像：

动因

NPL自然语言处理

Computer Vision 计算机视觉

自主导航与操作

■高速动态环境运动控制

工业与服务应用双驱动

养老及护理陪伴应用

家庭及生活辅助应用

灾害应对与救援应用

HONDA

TOYOTA

多模态交互技术

■教育培训研究应用

商业服务、公益服务应用

KAIST

SAMSUNg

■ 顶层政策明确目标、创新中心加速成立

国产供应链具备优势

GALBOT

2023.10

工信部《人形机器人创新发展指导意见》

人形机器人产业3年、5年战略部署

关键任务一一技术攻关、产品培育、场景拓展、生态营造及强化支撑能力

关键任务一：技术攻关

关键任务二：产品培育

·整机

·基础部件

·软件

关键任务三：场景拓展

其他关键任务：生态营造及强化支撑能力

目录

机器人企业

Q

科研机构/高校孵化企业

GALBOT

互联网/软件企业

目录

2024

2025-2030

2030+

Presentation

Future+

目录

最多融资次数

最多融资金额 GALBOT

融资主体以机器人企业为主

目录

产品化能力

市场化能力

2024全球人形机器人企业能力评估模型

汽车

指标描述：

市场化能力

汽车制造业企业

机器人行业企业

科研/高校孵化企业

每日免获费取报告

2024全球人形机器人企业画像与能力评估-觅途咨询-2024-67页 听光Vic

2024全球人形机器人企业画像与能力评估-觅途咨询-2024-67页听光Vic