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家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。家庭服务机器人市场不断扩大，预计到2025年将达到411.2亿美元，年复合增长率达到17.2%。竞争格局方面，iRobot、Ecovacs、Roomba、Husqvarna等公司是市场主要参与者，它们在技术创新、产品质量和品牌知名度等方
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