CES 2024 动态跟踪系列（八）

机器人篇：人形机器人产业浪潮正在开启

强于大市（维持）

行情走势图

证券分析师

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事项：

近日，多家国内外公司携机器人产品亮相 CES2024 大会，并在会上展示了各家机器人的功能。

平安观点：

 餐饮服务场景机器人惹人注目，通用人型机器人有望在 2024年实现量产。1）智能家居产品是 CES 历届展会的热门看点，三星和 LG均发布了有趣的智能家居机器人产品。三星发布新版个人家庭助理球形家用机器人Ballie，形状大小类似保龄球，配备空间激光雷达传感器，帮助其在房间和障碍物中导航，可自由在家里滚动巡逻。LG 电子也推出了一款外形可爱的智能家居双足机器人 AI 管家，可在家中自主移动巡逻、监控宠物，和智能家电和物联网设备互动，还可通过语音和图像识别与人类互动。2）RichTech Robots 展示了人工智能功能升级后的做咖啡的双臂机器人ADAM，其能够准确预测并以更高的精度满足客户的需求。3）国内人形机器人创企开普勒携先行者系列通用人形机器人亮相 CES，开普勒计划2024 年下半年实现人形机器人量产，预估对外售价为 2-3 万美元。宇树科技也一举展出人形机器人 H1 和四足机器人——可载人机器狗 B2、小型机器狗 Go2。

1 中国智能服务机器人及其解决方案 2028 年市场规模将达到 1832 亿元，人形机器人产业浪潮正在开启。人形机器人是人工智能技术的主要载体，有望深刻变革人类生产生活方式。根据中商产业研究院的数据，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，合计成本占比达 72%。弗若斯特沙利文预计 2028 年中国智能服务机器人及其解决方案市场规模将达到 1832 亿元，2022 年至 2028 年的 CAGR 为 23.5%。近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品，全球人形机器人产业浪潮正在开启。

 投资建议：自特斯拉发布人型机器人 Optimus 后，各路玩家加速入局。工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人型机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料，建议关注绿的谐波、芯动联科、全志科技、奥比中光、领益智造、胜宏科技。

风险提示：1）人工智能技术发展不及预期。2）行业竞争加剧风险。3）技术迭代不及预期。

餐饮服务场景机器人惹人注目，通用人型机器人有望在 2024 年实现量产

1.1智能家居机器人主打陪伴、巡逻监控等服务功能

智能家居产品是 CES 历届展会的热门看点，三星和 LG 均发布了有趣的智能家居机器人产品。

三星发布新版个人家庭助理球形家用机器人Ballie。三星发布新版本的Ballie形状大小类似保龄球，配备了一个空间激光雷达传感器，帮助其在房间和障碍物中导航，可自由在家里滚动巡逻。从功能来看，Ballie可以充当用户的个人家庭助理，除了基本的自主导航实现家庭巡逻监测外，Ballie还能成为投影仪，还配备了带有两个镜头的1080p投影仪，使机器人能够投影电影和视频通话，甚至可以作为第二台PC 显示器使用。此外，Ballie可以与用户家庭中的智能家居联动，还支持语音控制，支持IoT设备连接，例如打开灯、打开宠物喂食器等。三星方面表示，未来希望将Ballie打造成一款家庭移动助手，预计在未来2-3年内正式商用。

LG推出家用机器人AI Agent。LG电子也推出了一款外形可爱的智能家居双足机器人AI管家，可以在家中自主移动巡逻、监控宠物，和智能家电和物联网设备互动，还可通过语音和图像识别与人类互动，例如，当用户回家时，AI Agent 会到门口迎接，通过分析用户的声音和面部表情等信息来评估其情绪状态，并相应的播放音乐或其他内容。

图表1 三星家用机器人 Ballie

资料来源：CNET，平安证券研究所

图表2 LG 家用机器人 AI Agent

资料来源：LG电子官网，平安证券研究所

1.2餐饮服务场景机器人惹人注目

Richtech Robotics在 CES 2024上展示先进的 AI 功能，提升机器人调酒师的类人性能。RichTech Robots 的展台相当热门，不少参观者都排队等喝机器人做的咖啡。RichTech Robots 在CES 2024上展示了进行人工智能功能升级后的做咖啡的双臂机器人ADAM。Richtech Robotics相信这些进步将彻底改变ADAM 的功能，通过分析和适应类人行为，ADAM将变得更具交互性，能够准确预测并以更高的精度满足客户的需求，超越机器人调酒师、咖啡师的角色。Richtech Robotics 总裁表示：“这项技术不仅解决了当前的劳动力挑战，还增强了宾客体验，使机器人更具吸引力和互动性。”

RichtechRobotic于去年11月在美国纳斯达克上市，这家由华人在2016年创办的人工智能驱动的服务机器人提供商总部位于美国，目前专注于改变劳动力短缺的酒店业和其他行业的劳动密集型服务，设计、制造并向餐厅、酒店、老年生活中心、赌场、工厂、电影院和其他企业销售机器人。公司的机器人执行各种服务，包括餐厅运营和公交车、酒店客房服务交付、地板擦洗和吸尘、以及饮料和食物准备，目前的客户群包括主要酒店品牌、全国连锁餐厅、领先的老年护理机构和顶级赌场管理公司。

图表3 Richtech Robotics 机器人 ADAM

Richtech Robotics

1.3通用人型机器人有望在2024年实现量产

国内人形机器人创企开普勒携先行者系列通用人形机器人亮相 CES，开普勒先行者系列通用人形机器人于 2023 年 11 月推出，分为先行者K1、S1、D1三个型号，K1是标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等，S1适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等，主要用于户外巡检；D1主要面向危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。开普勒人形机器人有着178cm 的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。

联合创始人、副总裁胡德波介绍他们计划2024年下半年实现人形机器人量产，预估对外售价为2-3万美元。开普勒的策略是先做B端场景，包括智能制造、仓储物流、巡检巡逻等。目前，开普勒人形机器人除机器人主板等少数零部件采用国外厂商外，其余均为自研且已经实现国产化。其中的动力系统是开普勒自研的行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，并使得人形机器人的理解、决策、执行闭环流程达到1-5ms，能让机器人的行动更加流畅且平衡性更好。

图表4 开普勒先行者系列通用人形机器人

资料来源：开普勒人形机器人公众号、智东西，平安证券研究所

图表5 开普勒人形机器人零部件

资料来源：开普勒人形机器人公众号、智东西，平安证券研究所

宇树科技一举展出人形机器人 H1和四足机器人——可载人机器狗 B2、小型机器狗 Go2。机器人厂商宇树科技 Unitree 也携此前发布的多款消费/科研级、行业级高性能通用足式/人形机器人与解决方案隆重亮相CES 2024。

在CES 的展台中，首款通用人形机器人H1演示了基本的平地行走及“抗踹”能力。H1拥有先进动力系统和稳定步态，适应复杂地形和环境。重量仅 47kg，关节极限扭矩 360N·m，全球近似规格最高动力性能。H1 核心零部件伺服电机、减速器和控制器等均为自研自产。得益于M107大功率高密度关节电机加持，H1人形机器人整身拥有19个自由度，目前H1人形机器人行走速度可以达到1.5m/s，潜在运动能力可达5m/s。H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。此外，H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机械和电气接口，提供更多拓展的可能性。

B2 四足机器人是专为严苛工业应用场景而设计的行业级四足机器人，其扭矩峰值达到 360N·m，综合性能提升了 170%。B2在速度方面有显著提升，以超过6m/s的奔跑速度成为已知市面上最快的工业级四足机器人。同时具备出色的跳跃能力，最大跳远距离可达 1.6m。B2站立最大负载能力达到 120 公斤，持续行走有效负载大于 40kg，提升 100%，续航能力飙升200%；B2 搭配多种传感器，包括 3D 激光雷达、深度相机和光学相机等，使得 B2 机器人能够更好地理解和适应其周围的环境，还具备全地形适应性，在湿滑或极端地形也能稳定行走。

图表6 宇树科技 2024CES 展会现场

资料来源：宇树科技公众号，平安证券研究所

中国智能服务机器人及其解决方案2028年市场规模将达到1832亿元，人形机器人产业浪潮正在开启

2.1人形机器人是人工智能技术的主要载体，三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器

人形机器人是人工智能技术的主要载体，有望深刻变革人类生产生活方式。人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人，是人工智能技术的主要载体。当前以人形机器人为代表的新技术、新产品蓬勃发展，已成为全球大国科技竞争的新高地，有望深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人产业链上游为原材料及零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；中游为人形机器人的研发设计、生产制造、系统集成和测试过程；下游应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、教育医疗、服务娱乐等。

根据中商产业研究院的数据，人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，合计成本占比达 72%。目前，高昂的成本仍是制约人形机器人广泛应用的重要因素之一。其中减速器在一定程度上决定人形机器人的精度和负载，是人形机器人核心零部件之一，占人形机器人成本的36%左右。精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上。根据中商产业研究院的研究报告，2022 年中国谐波减速器市场规模约21亿元，预计2025年有望达到33亿元。

2022 年我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比 38%，其次是绿的谐波，市场份额为 26%。目前，国产谐波减速器品牌在市场占有率不断提升，已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

图表7 人型机器人零部件成本占比

资料来源：中商产业研究院，平安证券研究所

图表8 2022年中国谐波减速器市场竞争格局

资料来源：中商产业研究院，平安证券研究所

2.2 中国智能服务机器人及其解决方案 2028 年市场规模将达到 1832 亿元

根据优必选招股书援引自国际机器人联合会、弗若斯特沙利文的报告数据，以销售收入计，全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场已由2018年的114亿美元增长至2022年的235亿美元，CAGR约19.8%。未来随着智能服务机器人解决方案的类型及功能的扩展并变的得更加成熟和灵活，预计全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场规模将达到 628 亿美元，2022 年至 2028年的 CAGR 为 17.8%。以销售收入计，中国智能服务机器人及其解决方案市场已由 2018年的193亿元增长至2022年的516亿元，CAGR约27.9%。预计2028年中国智能服务机器人及其解决方案市场规模将达到 1832 亿元，2022 年至 2028 年的 CAGR 为 23.5%。

图表9 中国智能服务机器人及其解决方案市场规模（十亿元）

资料来源：国际机器人联合会、弗若斯特沙利文、优必选招股书，平安证券研究所

2.3国内外企业热火朝天布局，人形机器人产业浪潮正在开启

近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业并发布相关产品。国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1X Technologies 等企业发布了 Optimus、Atlas、ASIMO等人形机器人产品或其迭代产品。国内企业中，专注做机器人的企业优必选、达闼科技、宇树科技、智元机器人、小米、傅里叶智能均在逐步进行产品首发及更新，也有新势力车企如小鹏在科技日上公布了全新自研双足机器人PX5，还有智能制造业企业如小米推出人形机器人CyberOne。全球人形机器人产业浪潮正在开启，有望重塑全球产业发展格局。

三、投资建议：人形机器人技术加速演进，关注产业链上游相关零部件及材料

自特斯拉发布人型机器人Optimus 后，各路玩家加速入局。工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人型机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料，建议关注绿的谐波、芯动联科、全志科技、奥比中光、领益智造、胜宏科技。

四、风险提示

1）人工智能技术发展不及预期。若人工智能技术进展不及预期，则智能机器人的应用落地将存在低于预期的风险。

2）行业竞争加剧风险。市场竞争持续加剧，若公司不能持续更新具有市场竞争力的产品，将影响产业链相关公司业绩。

3）技术迭代不及预期。机器人行业技术变化迅速，如果技术迭代不及预期，机器人的渗透率可能会受到不利影响。

平安证券研究所投资评级：

股票投资评级:

强烈推荐（预计6个月内，股价表现强于市场表现 20%以上）

推荐（预计6个月内，股价表现强于市场表现 10%至20%之间）

中性（预计6个月内，股价表现相对市场表现在±10%之间）

回避（预计6个月内，股价表现弱于市场表现 10%以上）

行业投资评级:

强于大市（预计6个月内，行业指数表现强于市场表现5%以上）

中性（预计6个月内，行业指数表现相对市场表现在±5%之间）

弱于大市（预计6个月内，行业指数表现弱于市场表现5%以上）

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