人形机器人产业正从技术验证期向商业试水期过渡,特斯拉等公司推动了技术突破和商业化探索。AI和大模型技术的突破为机器人产品力的提升提供了可能,而特斯拉通过共享汽车供应链和自有场景试水,有望率先实现商业化落地。机器人硬件技术选择多样,关节环节存在较大变动,关注减速器和传感器技术进展。把握产业从0到1的发展确定性,看好核心价值链条上的国产替代机遇。