人工智能系列深度报告：计算机视觉行业框架-AI之眼，初启商业飞轮

陈梦竹(证券分析师)

陈凯艺(联系人)

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chenmz @ ghzq.com.cn

chenky @ ghzq.com.cn

/ 本篇报告主要解答了：计算机视觉技术发展如何？国内外差距如何？AI企业商业模式有哪些？是否可行？各领域、各模式有哪些企业做的比较好？AI企业如何实现正向盈利？如何评价AI企业？

→ 1、计算机视觉发展处于什么阶段？人工智能已迎来最好的发展时代，计算机视觉是计算机模拟甚至超越人类视觉，是人工智能技术层中应用最为广泛、市场占比最高的核心技术。学术领域，计算机视觉已从过去的理论研究逐步转向应用，仍为以谷歌、微软、Meta等为首的海外主导，国内商汤、百度集团、腾讯控股、阿里巴巴也颇有建树。商业领域，目前计算机视觉已实现技术单点突破，跨越工业红线，从0到1逐步开启商业化；但目前仍为全面商业化黎明前，主要受限于算力、数据、时间等生产要素，而生产要素之间的加速作用将形成飞轮效应，快速实现从1到N。

2、AI企业的商业模式是否可行？目前国内计算机视觉领域企业主要有三种商业模式：AIaaS、软硬件一体化产品、垂直行业解决方案。我们认为AIaaS模式适合当下各行业AI渗透较低的商业环境；软硬件一体化是未来发展趋势，但目前需求尚未爆发；垂直行业解决方案中纯软件标准化产品适用于长尾场景少、需求较为单一行业，面向更多元场景的垂直细分行业则更需要一站式行业解决方案。目前众多行业AI应用需求尚未完全爆发，因此我们认为当下商业化阶段首要目标是降低AI使用门槛，实现低价和技术通用性，加速AI在各行业渗透，需要AI企业重点发展AIaaS模式培养用户习惯，打造垂直细分行业标杆引领市场拓展。

3、企业如何实现正向盈利？虹软科技已实现正向盈利，格灵深瞳2022年归母净利润已正向盈利，其余企业尚处于亏损阶段。深度对比分析各公司商业模式、财务状况、人效比、客户结构、现金流状况，我们认为实现正向盈利的关键在于开源（商业模式）节流（成本及费用控制）。商业模式中，AIaaS供应商需要具备强技术能力支撑和规模效应，软硬件一体化产品最好由软硬件企业合作共同研发设计提供，垂直行业解决方案中标准化产品供应商需要具备规模效应、一站式解决方案供应商拥有细分赛道先发优势将保持领先。成本端，占比最大的为硬件成本（占收入比约3%-49%），其次是第三方外包服务（占收入比约2%-26%），人力成本及算力成本较少，因此成本控制主要依托企业规模效应；费用端，研发费用占比最高（占收入比约29%-66%），主要为研发技术人员薪酬（费用占比约20%-78%），研发费用管控主要导向研发团队规模扩张及薪酬控制，管理费用管控依托规模效应，销售费用管控依托企业加深产品能力，助力市场拓展及提升客户生命周期价值。

/ 4、如何评价AI企业？关注行业与各公司技术突破；关注企业商业模式的变化与发展，是否具备规模效应，是否在细分赛道具备先发优势；关注企业商业化、客户拓展的速度；关注企业投入产出效果，AI企业投入主要包括算力基础设施建设和人员工资，因此重点关注人效比；关注企业毛利率、研发费用率、资金状况，毛利率反应收入质量，研发费用率是企业可持续发展的关键，资金状况则是AI创业企业是否能够生存的重要因素。

/ 重点关注公司：百度集团-SW（9888.HK）、阿里巴巴-SW（9988.HK）、腾讯控股（0700.HK）、商汤-W（0020.HK）、创新奇智（2121.HK）、虹软科技（688088.SH）、格灵深瞳（688207.SH）、云从科技（688327.SH）、海康威视（002415.SZ）、大华股份（002236.SZ）。

风险提示：1）人工智能行业发展不及预期；2）商业模式仍不明朗；3）企业资金短缺风险；4）市场竞争风险；5）企业客户集中度较高；6）重点关注公司业绩不及预期风险；7）中国与国际同行（市场）并不具有完全可比性，相关数据仅供参考。

沪深300表现

表现	1M	3M	12M
计算机	4.7%	21.6%	9.6%
沪深300	-3.2%	1.5%	-3.9%

一、行业发展：计算机视觉迎来高速发展期，技术追赶超越，商业化尚处黎明之前

第一次浪潮

第二次浪潮

算法雏形出现

主要成就：算法、方法论、早期人工智能系统

专业化发展

主要成就：人工智能计算机、多层神经网络、BP算法的突破、语音识别和语言翻译

第三次浪潮

基于互联网大数据的深度学习

主要成就：语音识别、图像识别、自然语言理解等

知识图谱沉浸试场景量子计算增强智能跨语言文本挖掘智适应学习

FPGA加速器

深度学习神经网络L;

卷积神经网络 CNN深度语义分析循环神经网络 RNN霍普菲尔德神经网络即算法进一步发展-自编码器认知计算

Auto DL

第一台超级计算机集成电路技术提高

通用求解问题系统GPSS

第四代电子计算机

ELIZA系统：

支持向量机SVM

感知机模型人工神经网络模型

STUDENT系统

DENDRAL
专家
系统

自然语言处理 NLP

1956

萌芽期 1943-1955

1943年，人工神经网路与学模型建立标志着人工神经网络研究时代的开启。

1950年，图灵测试提出标志着“人工智能”迈入萌芽期。

理论

启动期 1956-1969

：1956年，达特茅斯会议标志着‘AI正式诞生，麦卡锡被称为人工智能之父。

会议后，机器学习、定理证明、模式识别、问题求解、专家系统及人工智能语言等都取得许多引人注目的成就。

1974

低迷期 1969-1975

美国国防高级研究计划·署的合作计划失败。

计算机技术能力有限，数据量少，公众对人工智能的信心持续减弱，社会资本退出，政府资助下降，人工智能迎来第一次寒冬。

实际

复兴期 1975-1986

1975年，BP算法开始被研究，第五代计算机开始研制，半导体开始发展，AI多领域逐渐突破。

XCON的“专家系统”每年能为公司省下四干美元，衍生出了众多人工智能软硬件企业。

2006

发展期1986-2006

·第五代计算机-人工智能由于技术路线明显背离计算机工业发展项目，专家系统风光不再。

AI技术逐步发展，人们对AI开始抱有客观理性的认知，人工智能技术开始进入平稳发展时期，

未来

飞跃期2006至今

·2006年，Hinton在神经网络的深度学习领域取得突破，人类又一次看到机器赶超人类的希望；2016年，Go0gle的AlphaGo贏了韩国棋手李世石，再度引发AI热潮。

AI芯片、AI传感器、AI服务器、超算中心等等基础设施逐步完善，数据量增大、计算能力变强，深度学习兴起，助推人工智能各技术领域高速发展。

·与云计算、大数据、物联网的结合，实现了人工智能商业化落地，良好且可持续的发展模式将反哺人工智能迅速增长。

数据资源

大数据

美林数据、第四范式、星环科技、国双科技、东方国信、明略科技

数据服务

基础层上游

硬件资源

百度智能云、数据众包、海天瑞声、数据堂、标贝科技

智能芯片

CPU：英特尔、美国超微半导体

GPU：英伟达、AMD、英特尔、ARM、Imagination、景嘉微

FPGA：赛灵思、Altera、美高森美、莱迪思、深鉴科技、成都华微电子ASIC：IBM、谷歌、ARM、苹果、华为、寒武纪、百度、中星微、云天励飞

算力基础

云计算及数据中心

云服务：亚马逊、微软、谷歌、阿里云、腾讯芸、华为芸、百度智能云、京东智联云、金山云智能服务器：戴尔、思科、慧与、宝德、浪潮、宁畅、华为、新华三、安擎、中科曙光算力中心、IDC：亚马逊、阿里云、腾讯云、华为云、商汤、国家/地方超算中心

智能传感器

中游

AI模型生产

技术层

边缘计算

通用技术

开源框架

设计制造:NXP、高通、博世、霍尼韦尔、欧姆龙、应美盛、索尼、格罗方德、爱普生、台积电、联电、歌尔、高德红外、中芯国际、华润、华虹、士兰微、楼氏电子封装测试:NXP、ST、博世、卡西欧、歌尔、日月光、长电、瑞声

机器学习

知识图谱

第四范式、亚马逊、阿里云、浪潮、京东智联云、百度、腾讯云、华为、美林数据

英特尔、戴尔、IBM、Akamai、阿里、华为、网宿科技、中国移动、中国电信

PyTorch、TensorFlow、PP飞浆，腾讯优图ncnn、SenseParrots

开放平台

百度大脑、搜狗、明略科技、第四范式、DataExa、中科天玑

腾讯云、百度大脑、京东数科、搜狗知音、讯飞开放平台、商汤科技Sensecore、旷世科技Face++、旷视科技-Brain++、第四范式-先知、闪马智能ATOM

关键领域

自然语言处理

计算机视觉商汤、云从、依图、旷视、微软、英特尔、腾讯、百度、阿里、华为、滴滴、网易

生物特征识别

语音识别科大讯飞、思必驰、搜狗知音、云知声、Speakln、声智、百度、腾讯、小米

谷歌、百度、搜狗、第四范式、达观数据、声智

{ NEC、3M康源、富士通、Crossmatch、赛峰集团、M2SYSTechnology、BIO-Key、HID

AI+XR

苹果、Facebook、谷歌、微软、亚马逊、华为、腾讯、阿里、小米、HTC

类脑智能计算

下游应用层

AI+泛安防

计算机视觉：海康威视、大华、华为、依图、云从、旷视、商汤、澎思、阿里云、宇泛智能

大数据智能：美亚柏科、腾讯云、拓尔思、海致、声智

AI+工业

计算机视觉：康耐视、海康、创新奇智、阿丘科技、腾讯优图、东升、商汤

预测与维护：昆仑数据、金风、第四范式、明略科技、树根互联

知识与决策：SIEMENS、树根互联、阿里云、PlantData

AI+金融

·计算机视觉：云从、腾讯优图

·业务智能：第四范式、京东数科、海致星图、百融云创、金融壹账通

·流程智能：实在智能

·客户服务：百度大脑、竹间、京东数科、硅基智能

AI+医疗

医疗影像：推想、Airdoc、深睿、数坤、科亚、迈瑞、腾讯觅影

·决策辅助：惠每、森亿智能、嘉和美康、科大讯飞、医渡云、声智

·辅助制药：晶泰科技、未知君、太美医疗

AI+互联网

·视觉与图像：腾讯优图、旷视、影谱、闪马智能、爱奇艺

·规划与推荐：滴滴出行、字节跳动

·搜索与问答：搜狗、达观数据、云问机器人、智齿科技

AI+政务

阿里云、京东数科、腾讯云、商汤、拓尔思、影谱、浩鲸

AI+零售京东数科、云拿、第四范式腾讯优图、阿里云、影谱

AI+交通云从、旷视、商汤、腾讯优图、阿里云、滴滴出行、澎思、闪马智能

AI+教育

科大讯飞、商汤、松鼠、影谱、腾讯优图、海云天、天闻数媒、声智

自主无人系统

·智能汽车：Apollo、西井、图森

·智能机器人：三星、京东数科、顺风、蚂蚁、优必选·无人机：大疆、极飞、亿航

发展阶段

弱人工智能ANI专注完成特定任务，是辅助人的“工具” 。

强人工智能AGI各方面比肩人类。

超人工智能ASI人工智能跨过“奇点”，超越人脑。

算力基础

AI芯片2021年中国市场规模427亿元（YoY+123.9%），预计2025年达1780亿元（CAGR+42.9%）。GPU领域英伟达市占率最高，FPGA领域Xilinx市占率最高，ASIC尚未出现寡头垄断。

核心

核心：机器学习

利用数据训练模型，使用模型预测，目前已实现AutoML。2021年中国机器学习产品服务的核心产品、带动相关产业市场规模预计达275（YoY+22.8%）、1809（YoY+23.2%亿元，预计2025年分别达578（CAGR+20.4%）、3766（CAGR+20.1%）亿元。2020年市占率第一为第四范式，市占率达25.10%。

先锋：深度学习

机器学习的分支，也是机器学习的升级版。2021H1中国深度学习开源框架用户份额前三分别为：Tensorflow 29.20%、Caffe2/Pytorch 28.20%、百度飞浆19.10%。

计算机视觉技术（CV）2021年中国计算机视觉技术核心产品、带动相关产业市场规模预计达990（YoY+14.8%）、3079（YoY+36.9%）亿元，预计2025年分别达1873（CAGR+17.3%）、5771（CAGR+17.0%）亿元。2021H2商汤市占率达22%，持续保持第一。包括图像识别、人脸识别、人体识别、视频技术、VR、AR

通用技术

自然语言处理（NLP）2021年中国核心产品、带动相关产业市场规模预计达171（YoY+50.0%）、450（YoY+35.5%）亿元，预计到2025年分别达391（CAGR+23.0%）、905（CAGR+19.1%）亿元。

语音技术（ASR、TTS）2021年中国核心产品、带动相关产业规模预计达79（YoY+36.2%）、448（YoY+40.0%）亿元，预计到2025年分别达170（CAGR+21.1%）、937（CAGR+20.3%）亿元。2020年市占率第一为科大讯飞，占比达13.7%。

知识图谱2021年中国市场核心产品、带动相关产业规模预计达107（YoY+3.8%）、412（YoY+24.1%）亿元，预计2025年分别达246（CAGR+23.1%）、868（CAGR+20.5%）亿元。

	2018	2019	2020	2021	2022E	2023E	2024E	2025E
全球人工智能市场规模（亿元）	9.359	12,473	15,230	18,862	23,903	30.802	39.947	50.033
	YoY 37.4%	33.3%	22.1%	23.9%	26.7%	28.9%	29.7%	25.3%
中国人工智能市场规模（亿元）	861	1,372	1,858	2,603	3.,705	5,298	7,470	10,457
YoY	58.0%	59.4%	35.4%	40.1%	42.3%	43.0%	41.0%	40.0%
中国/全球占比	9.2%	11.0%	12.2%	13.8%	15.5%	17.2%	18.7%	20.9%
中国计算机视觉市场规模（亿元）	234	391	556	845	1,173	1,542	2.055	2,623
	105.3% YoY	67.1%	42.2%	52.0%	38.8%	31.5%	33.3%	27.6%
中国·计算机视觉/人工智能占比	27.2%	28.5%	29.9%	32.5%	31.7%	29.1%	27.5%	25.1%
中国人工智能软件市场规模（亿元）	118.44	193.63	230.90	330.30	462.42	628.89	854.25	1,110.53
	YoY	63.5%	19.2%	43.0%	40.0%	36.0%	35.8%	30.0%
中国·人工智能软件占比	13.8%	14.1%	12.4%	12.7%	12.5%	11.9%	11.4%	10.6%
全球计算机视觉软件市场规模（亿元）	608	863	928	1,279	1,755	2,490	3.373	4,426
	YoY	41.9%	7.6%	37.9%	37.2%	41.9%	35.4%	31.2%
中国计算机视觉软件市场规模（亿元）	79	138	167	243	351	523	742	1,018
	YoY	74.7%	21.0%	45.5%	44.4%	49.0%	41.9%	37.2%
中国·计算机视觉软件占比	33.8%	35.3%	30.0%	28.8%	29.9%	33.9%	36.1%	38.8%
中国/全球占比	13.0%	16.0%	18.0%	19.0%	20.0%	21.0%	22.0%	23.0%

卷积神经网络（CNN）

1998年正式提出，在计算机视觉领域广泛应用，通过参数共享和稀疏交互降低模型复杂度，提高模型训练和预测的速度和准确率，提高泛化能力；但对变换形状、大小的目标需要重新训练，因此需要数据增强等技术增强模型鲁棒性。

模型发布时间发布者

循环神经网络（RNN）

特点

1980-1990年发展，在计算机视觉中主要用于处理序列数据，如时间序列、文本序列；但是存在训练过程不稳定、计算复杂度高、难以并行化计算。

自注意力机制Self-Attention

VGG	2014	Oxford	用多个较小的卷积核替代一个较大的卷积核，从而增加网络的深度和非线性能力，同时减小参数量；结构简单、易于理解、容易复现，但模型过于复杂，参数量过大，训练和推理的速度较慢。
Inception	2014	谷歌	卷积核组合处理输入数据，模型参数少、表达能力强、可扩展性好，但计算量大、训练时间长。
ResNet	2015	微软	残差连接减轻了梯度消失问题，可以训练更深的神经网络；引入批量归一化（BatchNormalization），加速网络的收敛速度，提高了训练的稳定性；获2015、2016年ImageNet挑战赛冠军；但模型庞大，需较多的计算资源和存储空间，容易过拟合。
DenseNet	2016	微软	更高的参数利用率和特征重用能力，有助于提高模型的准确性和泛化能力；更少的参数量和计算量解决过拟合和梯度消失问题；但网络结构复杂导致训练推理成本较高，处理较大尺寸图像数据存在挑战。

长短期记忆网络（LSTM）

1997年提出，RNN的变体，具有更好的长期记忆能力，能处理长时间间隔的信息；但本质是序列模型，需要和CNN等结合才能实现更好的效果。

门控循环单元（GRU）

2014年提出，LSTM的简化和改进，相对LSTM处理长序列能力略逊一筹，但参数较少，训练速度更快；复杂任务需要更多的调整和参数。

2017年提出，在NLP领域，尤其是机器翻译任务得到了很好的应用效果，也逐步在CV领域拓展，Transformer架构也逐步在计算机视觉领域流行；自注意力机制可以帮助模型在输入序列中自适应地挖掘不同部分之间的关系，完成要从图像中提取特征并将其与自然语言文本相结合的任务。

·图像分类

·目标检测

·图像分割

·目标跟踪

·风格迁移

·图像超分辨率

·图像压缩·视频分析（子任务）

·图像生成

·图像重构

·文本识别

·图像描述生成

·动作识别

·姿态估计

·视频分析

·图像分类

·目标检测

·图像分割

·图像生成

·图像描述生成

·图像问答

Transformer架构

·逐步在CV广泛应用；

·具备良好建模能力能够处理空间信息；

但消耗算力较大；对未知信息敏感；对小型图像数据集表现可能不如CNN。

模型	发布时间发布者		特点
ViT	2020	谷歌	基于Transformer，可以再不使用卷积层的情况下处理图像，更加灵活；数据需求较小；可并行计算，训练效率较高；但悬链时间较长，需要大量计算资源，且可能会忽略图像中局部信息。
Swin Transfor mer	2021	微软	基于Transformer，引入跨阶段连接（cross-stage connection）机制，促进特征信息的传递，提高了模型的效率和精度；具有更好的横向扩展性，能够适应更大和更复杂的数据集和任务；但需要大量计算资源和训练数据，可能出现过拟合。
DeiT	2021	Meta	基于Transformer，通过知识蒸馏和数据增强提高模型性能，主要用于图像分类和目标检测任务，可以在保持准确性的同时减少计算量和存储空间的消耗；但相对没那么通用。

目前主要问题

数据量不足，图像、视频类数据标准更为复杂，有效数据集规模不够大；

·复杂场景下准确率不够高；

·算法鲁棒性不够；

·数据隐私与安全问题。

发展性

深度学习模型改进、多模态视觉、强化学习、无监督学习。

ICCV，IEEE国际计算机视觉大会

自1987年每两年一届，已举办18届全球范围举办计算机视觉领域，全球最高级别学术会议

竞赛

2021年（线上），共录取1617篇论文，录取率约为25.9%

2021年举办竞赛超30+个

CVPR，IEEE国际计算机视觉与模式识别会议

自1985年举办每年一届，已举办38届只在美国本土举办CVPR被认为有着很强的影响因子和很高的排名

2023年收录2360篇论文，录取率达25.8%

2022年共33个比赛

ECCV，欧洲计算机视觉国际会议

图：2017-2022年论文入选数量合计（篇）

每两年在欧洲举办一次更注重理论，近年来逐步重视实践应用

2022年收录1629篇论文，录取率低于20%

2022年共12个比赛

表：2017-2022年比赛冠军数量合计

公司	冠军数量（2015年至今）	侧重领域
商汤	70+	图像视频修复和增强、视频动作识别、具身智能、人脸识别和验证
旷视	47	图像分类、目标检测、视频跟踪、动作/事件识别
腾讯优图	52	活体检测、图像分辨与识别、实例分割
阿里达摩院	60+	视频分割、目标检测
百度AI	70+	视频内容分析、遥感影像分析、人脸识别

前沿学术研究

三大论坛收录的最新论文主要方向包括计算机视觉各类算法，如目标检测、图像分割等，以及机器学习相关算法，也包含垂直细分行业的应用，如医学影像、自动驾驶等。

入选论文的领先性主要在于三大方面：

CVPR2022年最佳论文奖《 Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation 》提出EPro-PnP引入概率分布,将几何推理和深度学习两种方法无缝衔接,形成了一个端到端的易用模型,可以通过单张图像快速估算3D物体的位姿。

通用技术领域，提出新/优化的算法，改善性能等（主要学术研究方向）

提出特定场景下（医学影像、自动驾驶等）的算法

《 Catching Both Gray and Black Swans: Open-set Supervised Anomaly Detection提出开放集监督异常检测方法检测已见异常（黑天鹅）和未见的异常（灰天鹅），并在工业检测、基于漫游者的行星探测和医学图像等9个实际应用数据集的检验效果超过了目前5个最先进的竞争算法。

提出了新的算法解决或改善了目前在应用过程中遇到的问题

《 Domain Generalization via Shuffled Style Assembly for Face Anti-Spoofin 》关注到了越来越频发的AI换脸欺诈事件，因此提出了一种新的方法ShuffledStyleAssemblyNetwork(SSAN），开发了一种对比学习策略，使用正确集合的表示来区分活动和欺骗，实现face anti-spoofing（FAS）。

中国数字经济之下，各行业产生海量的数据，为AI算法开发提供了充足的数据基础；AI芯片、AI传感器、AI服务器、AI超算中心等基础设施快速发展和完善；AI算法持续发展，AI模型规模量产，国内商业化迎来全面落地开花。

支撑

AI商业化发展

提升

部分场景需要更优算法才能达到商业化标准，部分场景并不需要

通过2D图像求解3D物体在真实世界里的位姿一直是3D视觉领域经典问题，在自动驾驶中就需要对周边车辆位姿进行快速精准测算，但是在其他并不需要位姿高精度、高速度的场景下，更优算法会带来一定的增益，但更像是锦上添花，如安防监控中为位姿识别可以通过摄像头全方位布局实现。

适应

细分行业众多，长尾场景蕴含商业价值

医学影像、工业质检、视频监控犯罪/安全事故监测、智能驾驶领域等都涉及众多长尾场景，异常数据相对较少，但往往让AI解决方案落地的关键因素就是长尾问题的解决；目前AI商业化过程中主要满足的仍是头部需求，长尾需求空间还很大。

解决

AI商业化落地过程中，会出现各种各样的问题

AI商业化落地过程中会出现各种问题，比如成本过高、AI换脸欺诈、样本数据较少等，因此也有少部分的学术研究会关注实践过程，提高成本效益，解决因数据量较少导致算法低效以及部分领域特定的问题；随着AI逐步商业化落地，包括三大会议论坛在内的学术研究也越来越关注实践领域。

图：企业战略布局底层框架，框架开源反哺企业发展

底层框架开源，可供所有开发者免费使用。

开发者

使用底层框架进行AI算法模型开发，过程中产生新的数据、创新的算法模型，将留在平台中。

表：国内外主要底层框架概览

底层框架

算法封装、特征库、计算资源、开发界面、执行平台

投入大量人才，资金支持，开发底层框架。

框架及开发平台开源，引领行业发展，提升企业形象，且用户使用后的创新算法和反馈将助力企业框架及算法改进。

企业

	TensorFlow	Pytorch	Paddle	OpenCV	OpenMMlab
所属公司	谷歌	Meta	百度集团	英特尔	商汤
开源时间	2015.11.09	2016.1	2016	2000.06	2018.10
Commits	144.3k	57.4k	40.3k	32.7k
Fork	87.9k	17.6k	5k	54.3k	18k
Star	172k	63.4k	19.7k	67k	63k
Contributors	3.3k	2.6k	0.7k	14.3k	13k
主要语言	C++（63%）、Python （21%）	C++（46%）、Python（44%）	C++（47%）、Python （44%）	C++(87%）	Python (99%）
功能Estimator	TensorFlow是一个端到端开源机器学习平台。它拥有一个全面而灵活的生态系统，其中包含各种工具、库和社区资源，包括自定义分布式训练、图像、文本、音频、结构化数据、生成式、模型理解、强化学习、等	基于Torch的Python开源机器学习库，包括分类器模型、计算机视觉模型、自然语言处理模型（聊天机器人，文本生成）等。还提供了两个高级功能：1.具有强大的GPU加速的张量计算（如Numpy）2.包含自动求导系统的深度神经网络。	集深度学习核心框架、基础模型库、端到端开发套件、工具组件和服务平台于一体，包括开发与训练框架、模型库、模型预训练/压缩工具及部馨框架和引擎。	开源计算机视觉和机器学习软件库，拥有超过2500种优化算法，可用于人脸识别、物体识别、风景识别、图像分类、运动跟踪、3D生成、超分辨率、图像检索、图像处理，跟踪眼球运动、增强现实等。拥有超47000人的用户社区，下载量约超过1800万。	基于Pytorch，包括MMCV计算机视觉基础库、MMDetection物体检测工具箱、MMAction行为理解工具箱、MMSkeleton基于骨架的视频分析工具箱、MMFashion服饰分析工具箱、MMSR超分辨率工具箱等。
特点	TensorFlow是工业型框架，自成立以来一直是面向部署的应用程序的首选框架，TensorFlowServing和TensorFlowLite可让用户轻松地在云服务器、移动设备和IoT设备上进行部署。	不仅能够实现强大的GPU加速，同时还支持动态神经网络，这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的；简单易用可以实现快速验证，因此科研人员更为偏爱，各大期刊发表论文约80%使用Pytorch。	源于产业实践，始终致力于与产业深入融合。目前飞桨已广泛应用于工业、农业、服务业等，服务406万开发者。	拥有超过2500种优化算法，具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows， Linux，Android和Mac OS，OpenCv主要倾向于实时视觉应用；开源	拥有250+系列算法，2000+预先训练的模型，用于学术研究和工业应用的开源项目；涵盖了计算机视觉的广泛研究课题，例如分类，检测，分割和超分辨率
特点			源于产业实践，始终致力于与产业深入融合。目前飞桨已广泛应用于工业、农业、服务业等，服务406万开发者。	二十余年，是计算机视觉领域应用最为广泛的软件库、数据库。
受众	谷歌、英特尔、AMD、ARM、彭博、DeepMind、联想、GE医疗、美团、小米、网 Fac易、PayPal、SAP、搜狗等。	ebook、Twiter、GMU和Salesforce等	英特尔、英伟达、浪潮、华为、寒武纪、中国电信、中信银行、中国南方电网、比特大陆、深交所、干干音乐等。	本田、丰田、华为、奥比中光、roboflow等。	卡梅伦、约翰霍普金斯、牛津、人大、跳动、谷歌、英特尔、微软、华为、阿里、美团、腾讯等。

注：Commits、Fork、Star、Contributors均为衡量开源项目活跃度、关注度、共享程度的相关指标；数据20230307；其中OpenMMlab相关数据均为主体框架及应用框架合计，其余均为主体框架数据

从0到1:技术单点突破

·AI开源框架：TensorFlow、Pytorch、OpenCV

·大模型：商汤AI大模型320亿参数（截至202302）、百度文心VIMER-UFO2.0大模型170亿参数（截至202207）、谷歌V-MoE视觉大模型150亿参数（截至202106）。

·跨越工业红线：2014年商汤识别算法准确率达到98.52%，全球首次超过人眼识别准确率。

从1到N：商业化飞轮加速

·AI供应市场：技术突破，跨越工业红线>实现商业价值闭环->落地商用->数据反哺，模型调优，效率提升->规模商用

·AI用户：AI免费试用，产生行为及数据等->AI更好用，实现降本提效->付费意愿提升

·AI厂商：大规模资金、算力、人力、时间成本投入，实现技术突破->逐步商用->资金回流，加速商业进程，让AI更好用->规模效应实现成本下降，AI资产复用实现生产效率提升，同时市场付费意愿提升->正向盈利

当前阶段：全面商业化前的黎明

图：AI大模型依托其泛化能力强、处理能力强加速AI全面落地

AI大模型是什么？

AI大模型有何优势？

海量大规模宽泛数据（量多、高维）

能力泛化

预训练

基础模型即AI大模型大规模

预先性

技术融合

应用支撑

参数量多、模型深度、网络结构复杂多模态信息的高效理解能力，跨模态的感知能力，跨差异化任务的迁移与执行能力

表：各公司典型AI大模型概览

AI大模型解决了什么痛点？

遇到新数据仍可做出准确预测

长尾场景缺乏数据

可处理多类型信息输入、多模态下的多种任务

场景多元

模型微调和应用适配，摆脱传统AI能力碎片化、作坊式开发的束缚

AI模型成本高

正向循环加速AI商业化落地

AI渗透率低

公司	AI大模型	特色	参数
OpenAI	GPT-3	自回归语言模型，在transformer的各层上都使用了交替密集和局部带状稀疏的注意力模式，答题、翻译、写作能力出色（截至202005）	1750亿
微软	MT-NLG（威震天- 图灵）	针对自然语言任务，是当时全球规模最大、性能最强的NLP 模型，在阅读理解、常识推理及自然语言推理任务中具备高准确性。	5300亿（截至202110）
谷歌	BERT	基于双向Transformer的大规模预训练语言模型，为许多AI 大模型的基本框架。	4810亿（截至202112）
谷歌	Switch Transformer	迄今为止最大的模型，在91%的语言翻译有4倍以上的提速，预训练速度提高7倍以上。	1.6万亿（截至202101)
阿里巴巴	M6	主打多模态、多任务能力，在绘画、文字生成图片等领域表现出色，可生成1024*1024分辨率实物高清图片，相比英伟达、谷歌节省超八成算力，提升效率近11倍。	10万亿（截至202111）
百度集团	鹏城-百度·文心 (ERNIE 3.0 Titan)	针对知识增强领域，包括写作、作画等AIGC方向，首创大模型在线蒸馏技术，模型参数压缩率可达99.98%。压缩版模型仅保留0.02%参数规模即效果相当。	2600亿（截至202112）

表：各公司CV模型概览

公司	Cv大模型	特色	参数
谷歌	V-MoE	针对图像识别领域，将标准Transformer应用于图像，在 ImageNet图像数据集上实现了当时新的 SOTA Top-1准确率 90.45%	150亿（截至202106）
微软	Swin Transformer ‘ v2.0	针对稠密视觉领域，可迁移到需更高分辨率图像的多种视觉任务中。结合Transformer结构与重要视觉信号，通过扩展模型容量和分辨率，在四个具有代表性的基准上均刷新纪录。	30亿（截至202203）
Meta	SEER	针对图像识别领域，通过自我监督学习，可在几乎没有标签帮助的情况下识别图像中的物体，用ImageNet10%的数据集训练达到77.9%准确率。	10亿（截至202103）
百度集团	UFO 2.0	文心VIMER-面向多任务的视觉表征学习大模型，易于部署，可同时进行多项任务。	170亿（截至202205）
腾讯控股	混元	针对跨模态视频检索领域，首创层级化跨模态技术，取得 MSR-VTT，MSVD，LSMDC，DiDeMo和ActivityNet 五大跨模态视频检索数据集榜单第一大满贯。	干亿（截至202206）
商汤	列	SenseTime系针对城市管理、企业管理、智能生活、智能汽车等领域的计算机视觉大模型，是目前最大参数规模的计算机视觉模型。	320亿（截至202302）

算力

商汤、旷视自建AIDC；创新奇智、虹软基于AWS云，海康基于阿里云，云从基于华为云等。

目前AI软件对于硬件的要求较低，CPU、GPU、FPGA、ASIC上均可运行。

适合不可拆解的多元复杂场景适合可分割或场景较为单一的行业

二、商业模式：垂直行业需先发且深耕，AIaaS适合当下渗透，软硬一体化是未来

垂直行业解决方案：SDK或一站式解决方案

·现状：与传统软件行业一样，与各行业客户合作，基于客户的know how完善产品，标杆客户引领。

·优势：深耕垂直行业，拥有先发优势和高客户黏性。

·劣势：各行业差异较大，产品研发成本、项目实施人工成本较高。

·未来趋势：适用于AI商业化的现阶段；垂直行业先发优势明显，细分赛道具有头部效应。

软硬一体化产品：以AI摄像头为主，延伸至门禁一体机等

·现状：由于边缘端AI需求较少，因此软硬件一体化产品均较为基础，以AI摄像头、门禁机、智能门锁等为主。

优势：软件定义硬件。

·劣势：边缘侧基础设施受限，现阶段全面应用存在难度。

·未来趋势：未来的趋势；传统硬件厂商掌握了上下游资源，在想AI转型过程中依旧能在软硬一体化产品占据较大优势。

AIaaS：类云的方式，包括算力租用、平台开放、能力调用（API按次收费或套餐）

·现状：AIDC、AI开发者平台、AI能力平台均有，主要为B端用户，C端付费用户较少。

优势：使用门槛低，易用性高。

劣势：产品过于标准化。

·未来趋势：预计将为未来主流的商业模式；将具备明显的头部效应和规模效应。

图：垂直行业解决方案业务模式

图：计算机视觉企业智慧赋能各行各业

	玩家智慧城市商汤、云从、旷视、云天励飞、依图、格灵深瞳、海康威视、大华股份
	企业应用商汤、旷视、依图、云从、云天励飞、格灵深瞳
	智慧金融云从、依图、第四范式、格灵深瞳、海康威视
	工业制造商汤、旷视、第四范式、创新奇智、海康威视
	智慧零售商汤、云从、依图、第四范式、虹软、格灵深瞳
3C 虹软、商汤、旷视
智慧医疗商汤、第四范式、依图
智能汽车商汤、虹软
泛娱乐商汤、旷视
家居商汤、旷视

智慧城市包括城市安防、智慧交通、城市大脑等多领域，各家公司在智慧城市细分领域布局与侧重各不一样。

各公司业务落地城市存在重叠，但客户属于同一城市中不同街区，或提供不同种类型解决方案；当前，大华股份在智慧城市中只有硬件设备，其它公司均提供包含软硬件一体化产品的行业解决方案。

：据Frost&Sullivan，2021年，中国城市管理类计算机视觉软件市场规模为129亿元（YoY+57%），预计2025年达366亿元（CAGR+30%）；目前中国AI摄像头渗透率较低，二三线城市摄像头普及率仍有较大提升空间。

表：各公司智慧城市解决方案概览

图：智慧城市布局及计算机视觉企业侧重领域

公司	规模	方案	客户	优势
商汤	2021年收入：	基于SenseFoundry商汤方舟城市开放平台，将城市初始视觉数据转化为对城市运营的反应，为出行及交通管理、城市服务、环境保护及应急响应四个场景提供支持及	北京、上海、深圳、迪拜、新加坡等	聚焦视频监控信息后台处理分析、群体智能以及网络图像视频分析，
	21.43亿元 2021年收入：	开发相应应用。	155个城市	覆盖众多长尾场景。
云从科技	8.64亿元	以人机协同操作系统CWOS为支撑，布局智慧治理、城市大脑、智慧防汛、智慧规划等板块，实现态势感知、智能预判、统筹调度以及人机协同。	广州、成都、重庆、北京、贵州、天津等30个省级行政区	侧重人机交互，实现城市数据融合和知识计算。
	2020年收入：	基于Brain++平台及AI技术，推进城市服务、智能交通、智慧司法的发展，提高城	北京、上海、浙江、湖北、安徽等百
旷视科技	9.15亿元	市综合智能化水平。	余座国内城市、十余个国家和地区	侧重设备及图像数据统一管理、
云天	2020收入：3.55			数字李生助力联动管理。
励飞	亿元	基于大数据及算法平台，提供“端云协同"人工智能产品并应用于智慧安防、智慧交深圳、东莞、杭州、青岛、上海、北侧重人脸识别技术，围绕安防、	京、龙岗等
		通、平安社区、城市治理、疫情防控等场景。		寻人等领域。
依图科技		基于算力与算法平台，解决城市管理者在城市交通调度、应急指挥、居民区保障、公共设施管理等场景的功能应用。	阳、桂林等	广东、山东、上海、厦门、福州、贵侧重于城市安防领域，与公安系
	2020年收入：			统合作密切。
格灵深瞳	1.24亿元	依靠智能前端产品、数据智能平台及行业应用平台相结合，在视图大数据、智能交通、智慧社区三大场景。	北京、云南曲靖、河北唐山等	侧重于智能交通，针对不同规模
海康		依托智能分析，提供感知+数据+认知方案，主要解决公共安全、交通出行、城市湘阴、广州、宜春、德阳、济南、福侧重视频摄像硬件，具备成熟的		特征存储实现比对需求。
威视		治理、民生服务、生态环保等场景的应用问题。	建等	产品线。
				侧重视频摄像硬件，落地项目涉
大华股份		基于数字化转型理论和城市治理模型，在智慧城市、智慧交通、社会治理、公共与昆明、杭州、清远、济宁、青海茶卡	盐湖、内蒙南海子湿地等	及场景更多，如利用AR设备构建
		民生细分方向建立统一的技术架构，助力城市体系智能化。		智慧机场等

·企业应用目前主要包括智慧楼宇、智慧园区、智慧社区等空间治理，各公司均有布局，业务相似度较高，但商汤侧重大型园区客户，依图聚焦智慧园区领域，旷视、云天励飞聚焦智慧楼宇，包括人脸识别、测温通行等，云从客户偏向政府部门，格灵深瞳客户聚焦加油站，实现油站智慧管理。

·据中商情报网、iResearch，中国智慧社区2021年市场规模预估为5844亿元（YoY+8%），但AI投入占比较低，约为1.1%，中国社区楼宇AI+安防软硬件市场规模预估为66亿元（YoY+29%）；随着智慧社区AI渗透率提升，预计2025年达164亿元（CAGR+26%）。

表：各公司企业应用相关解决方案概览

公司	规模	方案	客户	优势
商汤	2021年收入：19.58 亿元	基于SenseFoundry Enterprise商汤方舟企业开放平台，为商业综合体提供车辆识别等智能万科、杭州国际博览中心、陕西省布局智慧园区，具备AI大模型，管理；提供产业园区长尾场景设备设施智能连接的IOT能力；为办公写字楼提供智能同文物保护研究院、成都IFS、上海能够处理建筑面积更大的场景数行设备、访客系统等。	据。印钞厂、金风科技等
旷视科技		AIoT平台及统一数据中心，支持智慧园区、社区、商业运营、智能服务三种业务智能化。	团等
依图科技		在企业大厦及园区内提供人员准入身份验证功能，区域安防智能响应功能及园区运营状中国银联、上海赛科利、玛氏企业况分析功能。	等	，聚焦智慧园区，具备智能管理平台，开放式架构支持公有云和私有云。
云从科技		社区内提供泛感知数据采集能力及社区数字化治理模型，实现人脸车辆识别、OCR等；企事业单位内提供出入口感知识别设备及业务管理流程的智能化升级。	国家电网重庆电力园、星河湾等	支持人流监控分析和引流；与硬件厂商进行合作。
云天励飞		为城市微单元如工业园区、写字楼等提供行政管理、安防管理、信息宣发及刷脸消费智深圳湾科技生态园、深圳国际会展能系统。	中心、富士康	主要布局楼宇人脸识别及测温。
格灵深瞳		社区内，实现居民信息分类管理、识别测温及异常事件预警等；构建智慧油站，实现车流分析、业务效率分析及监控违规操作等。	中国石化	除空间管理外，聚焦智慧油站，利用前端摄像机产品及加油站经营数据实现油站智慧管理

垂直行业解决方案-智慧金融：侧重领域略有不同，多为人证识别、网店安防剂国海证券

智慧金融目前主要包括网点安防、人证识别、智能风控、精准营销等，除第四范式外，各公司业务较为相似。

·与金融科技公司相比，AI企业在金融领域各项业务中均有布局，但主要布局网点安防及身份识别领域，在该领域AI企业技术具备通用性，算法模型及科技能力较强。

目前智慧金融相关业务中，已知规模的企业中云从科技软件规模最大。

据iResearch，2021年AI+金融核心产品市场规模为296亿元（YoY+33%），其中计算机视觉占比25.3%，即75亿元；预计2025年AI+金融核心产品市场规模达589亿元（CAGR+19%）。

表：各公司智慧金融相关解决方案概览
图：智慧金融布局

AI计算机视觉企业

公司	规模	方案	客户	优势
云从科技	2021年收入： 1.35亿元	基于人机协同操作系统，在金融前台采用非接触远程服务、资产智能化配置及智能风控；中台运营采用业务合规与智能稽核；前端提供网点智能化升级；后端采用数字化身份认证，以此满足零售金融、企业金融、金融市场三大业务智慧转型的需要。	行、重庆银行等100+家银行项目较多。	工商银行、建设银行、农业侧重于网点安防，包括身份核验银行、中国银行、招商银等；以及客服与运营优化，落地
依图科技		依靠AI技术，打造智慧网点进行客流分析及服务质量追踪；实现刷脸取款、刷脸支付功能；为金融机构提供智能客服；为金融园区及办公大楼构建安全防控系统。	招商银行等	主要服务于银行业，侧重于线下 ATM机刷脸取款功能及身份识别
第四范式		银行领域，通过人工智能技术提高银行服务效率、推动银行实现精准化营销并加强银行智能风控管理；保险领域，依靠数据平台，实现营销、投保、理赔、保全的全流程智能化运营；证券领域，基于智能平台，助力客户运营、投顾、投研量化和风控业务智能化，从而更为准确捕捉市场动态。	兴业银行、国信证券、华夏银行、中关村银行、交通银行等	融合计算机视觉、机器学习、语音技术、NLP等，除信贷风控与合规控制外，为银行、保险、证券企业提供精准营销。
格灵深瞳	2020年收入： 0.77亿元	基于视觉人工智能技术，结合银行实际业务情况，主要应用于银行金库、加钞间、网点的安全运营场景，实现银行的规范管理、银行的安防。	建设银行、农业银行、中金银利、金帮融和等	聚焦于安防，包括人体姿态及行为的识别、银行视频智能化转变及内控合规问题。
海康威视		在银行、保险及证券领域，利用软硬件、AIOT及AI技术，打造智慧网点、智慧库房、场景化物联、智慧消防、信贷物联及远程金融云服务、安防联网。	湖南建行、西湖农行、太平洋保险、长安银行、华夏银行等	侧重于线下网点的运营，如库房管理、智能网点。

智能制造空间很大，细分行业众多，但目前AI计算机视觉主要布局工业质检、物流仓储、设备管理等领域；行业渗透率较低，在能源、钢铁、装备制造等行业已有相关标杆案例。

与传统制造业信息化技术企业相比，AI计算机视觉企业聚焦生产环节，具备更高精度和识别率，旷视、创新奇智、海康威视与传统制造业信息化技术企业均有合作，助力企业智能化转型。

目前智能制造相关业务中，已知规模企业中创新奇智收入规模最大。

2021年中国制造业IT支出预估3794亿元（YoY+14%），中国制造业AI解决方案2021年市场规模为136亿元（YoY+49%），随着制造业数字化信息化快速发展，AI在各行业、各环节渗透率持续提升，预计2025年达649亿元（CAGR+48%）。

表：各公司智能制造相关解决方案概览
图：AI企业布局智能制造环节、行业及优势
智能制造环节布局

商汤	智慧物流、质量控制、维修维护
旷视	智慧物流
第四范式	生产计划、质量控制、维修维护
	智慧物流、生产计划、质量控制、
创新奇智海康威视	现场作业

智能制造行业布局

能源、制造业、新基建

能源、食品、服装、制造业、医药

能源、电子信息、制造业、工程建筑、钢铁冶金

食品、制造业、医药

优势

具备工业质检软硬件整体解决方案

主要布局物流机器人，涉及行业众多，商业化程度高

较早布局"AI+制造"，涉及智能制造全流程

聚焦传感器、工业相机等硬件设备

公司	规模	方案	客户	优势
商汤		基于深泉平台及AI芯片，实现生产中AI质检功能，生产后实时监控缺陷产品数据以优化生产质量。	一汽集团等	京沪高铁、国家电网、侧重于解决工业制造中的长尾需求，训练“客制化"算法模型
旷视	2020年收	基于AI技术、机器人与自动化装备，实现仓库、工厂智能化管理，包括货品搬运、储存、分拣、运输；正昌粮机、三菱电机、科技入：2.19亿元基于计算机视觉技术，监控生产线产品质量、安全巡查等。	徐福记、亿阳纺织等	聚焦仓储物流及仓库智能搬运机器人及系统。
第四范式		制造业领域，针对销售线索进行评级，提高营销效率，实时监控生产线，实现智能排产派工，实现设备异常检测功能，基于机器视觉技术，识别产品材料缺陷；能源领域，依据AI技术，实现各类能源硬件设施异常检测及对历史数据分析进行化工品价格预测。	宁德时代等	聚焦制造业排工派产等业务，融合自动机器学习、强化学习、环境学习等AI决策技术。
创新2021年收入：奇智	4.49亿元智能风电运送及智能缺陷检测。	基于机器视觉智能平台、ABS及RDP中的软件系统，可处理图像，检测、测量各种物体，实现智慧运输、中冶赛迪、徐工信息、	宝物钢铁等	侧重生产过程中异常趋势的反应，实现产成品、半成品、原料全过程动态追溯。
海康威视		依托智能物联网技术，服务于电网公司，实现发、输、变、配、用等环节的智能管理；实现各类发电集团安全管控，提高运营能力；构建数字化加油站及实现石油石化企业智能安全生产功能；利用AIoT感知设备实现燃气供热过程中隐患监控；实现化工原料制造中风险防控功能；在煤矿冶金领域，提通过视频数据分析，提高生产效率及安全防控能力。	国网杭州供电公司、江汉油田、万华化学、华新水泥等	服务领域多元化，聚焦工业传感，以工业相机为载体。

智慧零售产业链较长，AI厂商更为侧重门店管理导购、数据运营等。

与智慧零售SaaS厂商相比，业务领域方面，零售SaaS厂商布局库存仓储至消费者部分，AI计算机视觉企业聚焦门店至消费者部分，包括客流分析、门店销售数据分析、门店人员管理及无人售货机等。

·目前智慧零售相关业务中，已知规模企业中云从科技收入规模最大。

据iResearch，预估2021年中国AI+零售市场规模15.1亿元（YoY+54%)，主要零售企业AI技术研发投入达27.8亿元（YoY+45.8%），投入较大且仍在持续快速增长，主要由于阿里、京东、拼多多等零售巨头多采用自研方式应用AI技术；因此AI企业零售解决方案主要面向实体零售厂商。

表：各公司智慧零售相关解决方案概览
图：智慧零售产业链及零售SaaS厂商、AI视觉企业布局盘活库存，实现店面快速补货

智慧零售SaaS厂商

公司	规模	方案	客户	优势
商汤		基于SenseMARS火星混合现实平台技术能力及AI技术，线上为客户设计AR产品体验功能；线下门店设计虚拟导购形象，助力门店精准营销。	中国免税品（集团）有限责任公司、永旺梦乐城等 500家企业	利用AR等技术提供线下导购及产品体验，已落地的项目较多。
云从科技	2021年收入 0.17亿元	针对细分场景，实现客群分析、智慧客流、动线分析、智慧导购、店铺营销活动分析、行为规范标准化等功能，帮助商家进行精准营销、高效运营；为消费者提供智能导航、反向寻车等附加服务，优化体验；推出智能货柜SaS系统，提升零售体验。	日月光、约克郡、华侨城、长嘉汇等	聚焦销售人员管理及消费者洞察。
依图科技		提供线下零售场景大数据分析、无底库挖掘、跨门店大同等数据智能服务。通过AI技术运用，精准建立客户画像，实时监控并预测客户需求，助力企业提高运营效率并	百丽等	聚焦线下门店销售数据运营。
第四范式		根据其预测，提供智能供应链服务，降低企业成本；售后层面，应用于智慧客服，提升企业服务效率。	永辉彩食鲜、来伊份、飞鹤乳业、卡诗、杰尼亚等	将聚焦线下连锁以及供应链管理。
虹软科技		基于IoT视觉技术，针对智能货柜，提供货品识别、客户身份识别、商品消费管控及便捷支付等功能，同时监控商品种类及数量，为商家部署智能补货库存管理。	美的等	聚焦智能货柜，主要部署货品识别及视觉模组。
格灵深瞳 0.41亿元		2020年收入：基于商业智能分析平台、边缘计算设备、深瞳慧目摄像机等，在线下零售店场景中实现商品销售分析、热销商品分析、货架陈列分析等，从而提升门店运营效率，降低门店成本。	尚博信等	聚焦线下门店摄像机等硬件设备。

·计算机视觉技术在智能手机渗透率逐步升高，主要是摄像等图像处理、人脸解锁等领域。虹软主要布局摄影图像，旷视聚焦手机人脸识别及安全解锁，商汤进行综合布局。

·相较于手机厂商自研，AI计算机视觉企业在垂直领域具备经验，手机厂商与AI计算机视觉企业合作能够缩短研发周期、降低研发成本。

目前智能手机相关业务中，虹软收入规模最大。

·据IDC发布的数据显示，2021年全球智能手机出货量为13.55亿台（YoY+6%），出货量增长疲软，但以人脸解锁、智能摄像为主的AI赋能渗透率正在逐步提升。

表：各公司智能手机相关业务概览

公司	规模	方案	客户	优势
虹软科技	2021年收入： 5.35亿元	智能拍摄方面，针对手机前后摄像头，在原有硬件摄像能力上提升成像质量；多摄像头方面，针对不同的硬件配置，提供多样化功能；深度相机方面，实现面部增强FaceID、3D建模等功能。	三星、小米、OPPO、 vivo、荣耀等	侧重于摄影图像，与手机硬件厂商合作紧密，具备品牌效应。
商汤		基于SenseMe水星智能移动终端平台，提供人工智能SDK、AI传感器和ISP芯片等产品，包括ID手机解锁、超分辨率、超级夜景摄影等等功能，同时实现手机相册智能化管理。	为、小米等	综合解决能力较强，包 vivo、OnePlus、华括手机图像处理既人脸解锁，商业落地程度化高；具备自研AIISP芯片。侧重于人脸识别及安全
旷视科技	0.87亿元	2020年收入：基于人工智能算法，增强智能设备光学处理，提高影像视频质量；提供智能设备人脸识别与屏下指纹安全解锁功能。	OPPO、vivo等	解锁功能，占据安卓人脸识别解锁70%市场。

·目前智慧医疗已经从执照申请阶段步入合作研发与试点应用并行阶段，主要基于计算机视觉与大数据分析，提供基于医疗影像等信息辅助诊断、规划、康复、防治等技术支持。

·AI视觉企业主要合作的客户包括医院、地方卫健委等，合作客户有所重叠，但具体合作内容并不相同；商汤目前具备6个NMPA证书，其中包括1个第三类证书，依图具备4个NMPA证书，其中包括2个第三类证书。

·据iResearch，2021年中国AI医疗影像市场规模预估为9亿元（YoY+125%），随着各公司证书、执照申请逐步完成，开启AI医疗试点落地，预计2025年达100亿元（CAGR+83%）。

表：各公司智慧医疗相关解决方案概览

公司	方案	客户	优势
商汤	利用医疗大数据、高并发三维渲染及临床应用，实现 CT、X射线影像智能分析及部分病理精准分析。	瑞金医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、镜湖医院、上海第九医院、地方卫健委等75家医院及医疗机构	主要布局智能诊断及影像分析，提供3D手术规划及康复建议。
第四范式	基于AI技术、机器学习等，布局慢病风险预测、疫情推演系统、新生儿体重预测、胰腺癌术后生存分析等场景。	瑞金医院等	聚焦慢性病管理及防治。
依图科技	基于机器视觉技术，对X射线、超声等医疗影像信息进行结构化分析，辅助医生进行智能决策；提供医疗大数据平北京协和医院、浙江省人民医院、西京医院、华NLP，具备大数据的病种库，智台，建立智能病种库；依靠智能互联网医疗平台，为临床医患交流等提供支持。	西医院、上海儿童医学中心等	侧重于医疗影像分析，基于能医疗决策涉及更多病种，具备较强的竞争力。

AI企业在智能汽车主要提供智能座舱和智能驾驶，商汤均有布局，虹软主要提供智能座舱功能。

·智能座舱主要包括驾驶信息系统、娱乐信息系统及智能感知系统。商汤、虹软基于计算机视觉技术聚焦智能感知系统，包括DMS、OMS、及AI虚拟助手等。

智能座舱领域，商汤细分功能更为多元，2021年商汤前装座舱搭载上险量9.47万辆，占市场份额15.73%，位列AI软件供应商第一，远超虹软2.85万辆；同时，商汤提供"车路协同"方案，将汽车智能平台连接至智慧城市、智慧商业、智慧生活等行业线；智能驾驶领域，虹软提供ADAS系统，而商汤不仅提供L2+ADAS系统，在L4级也有自动驾驶小巴，后续还将提供路云平台等附加服务。

·据Frost&Sullivan，2021年中国面向汽车应用计算机视觉软件市场规模预估为16亿元（YoY+33%），近年来智能座舱、智能驾驶发展迅速，渗透率逐步提升，预计2025年达153亿元（CAGR+76%）。

表：各公司智能汽车相关业务概览

公司	规模	方案	客户	优势
商汤	2021年收入： 1.84亿元	基于SenseAuto商汤绝影智能汽车平台，实现智能车舱、智上汽、广汽、东风、能驾驶、自动驾驶、车路协同功能，并利用SenseAuto Empower绝影赋能引擎对不同长尾场景中数据进行管理，通过算法不断自我优化。	比亚迪、蔚来、奇瑞、长城、高合等30+家车企	除智能座舱外，布局自动驾驶领域，具备稳定远距离、多角度感知，另外对多种长尾感知问题，如极端天气等具备高效的解决能力。
	虹软科技 2021年收入：0.2 亿元	基于人脸技术及物体识别技术，实现DMS驾驶监控视觉子系统，监督驾驶员危险驾驶行为；提供智能驾驶辅助系统及360°环视视觉子系统，监控驾驶过程中车外环境数据。	上汽、理想、本田等物检测能力，以及道路标线等。	长城、长安、一汽、侧重于智能座舱，车外环境感知，如人、车、

·智能家居目前包括智能视觉家居、智能语音家居及智能触控家居。布局智能家居的AI企业较少，主要由于智能家居目前用到的计算机视觉技术较少，更多的应用的是语音交互技术等，主要用到计算机视觉的包括人脸识别、物体识别等。

·商汤主要布局智能门锁，提供人脸识别的技术；推出象棋机器人元萝卜；旷视布局智能门锁及智慧电视。

·泛娱乐、元宇宙业务中，商汤客户行业更为多元，所提供方案功能更多，旷视则主要布局线上软件贴纸、美颜、滤镜及美妆。

表：各公司智能家居相关业务概览
表：各公司泛娱乐、元宇宙相关解决方案概览

公司	方案	客户	优势	公司方案	客户	优势
	基于AIoT，提供智能门锁、商汤象棋机器人元萝卜、智能电视和移动机器人等智能终端设备。	飞利浦、凯迪仕、德施曼等	聚焦于人脸识别智能门锁，市占率90%，采用3D双目视觉，相较于TOF及3D结构光，成本及功耗较低。	互联网领域，基于商汤SenseMARS火星混合现实平台，为客户提供线上 AR体验、美颜、贴纸、滤镜等；文旅领域，提供数字文创产品，为景区商汤提供AR导览、景观、拍照等，为机场提供AR导航，为文化会馆提供AR	微博、小红书、爱化身科技、 bilibili、上海柠萌影视传媒股份有限公司、sela、航	方案涉及行业多，产品丰富多元，在元宇宙领域开拓 AIGC具备先发
旷视科技	布局线下人脸支付、扫地机器人和智能门锁；依据算法，助力用户与智能电视和智慧屏交互。	富士康等	除智能门锁人脸识别外，与硬件厂商合作为传统家居企业提供智能管家机器人。	沉浸互动体验；元宇宙领域，布局数字人及AIGC"虚拟IP"助力企业营销。依据自研算法，实现美颜、滤镜、虚旷视拟背景及特效贴纸等方案；为客户提TomFord、海昌等领域，线上线供AR虚拟试妆及AI测肤功能。	旅纵横、故宫文化、数字猫等	优势。主要布局美妆下门店均适用。

图：软硬一体化产品发展趋势

驱动因素

·边缘侧AI算力需求；

·软件定义硬件大势所趋

规模效应下，AI硬件产品价格下降。

软硬件产品

AI芯片、AI传感器、AI摄像头、通行一体机、无人机、智能家居等

现状

·软件产品基本适配主流AI硬件；

·边缘侧AI能力的需求并不旺盛；

·产品单独销售或与解决方案组合销售。

软件定义硬件、软硬件一体化产品是未来的发展趋势，但现阶段而言应用需求尚未完全释放。

表：各公司软硬件一体化产品布局及盈利模式

公司		盈利模式
海康威视	AI开放平台专用超脑、智能交通摄像机、智能人脸产品、明眸人证/人脸产品、安检系列产品、海康机器人、行车记录仪等	终端设备销售
大华股份	多维感知网络摄像机、AI球机系列、智能交通摄像机、通用网络报警主机	终端产品销售
宇视科技	枪式网络摄像机、云台&一体机、传感器、智能交通球机	终端产品销售
大疆创新	经纬M30系列、经纬M3000RTK、御2行业进阶版、精灵4RTK、禅思H20N、禅思H20系列、大疆机场	终端产品销售、以无人机为载体的专业性解决方案服务。
百度集团	智能门禁机、EdgeBoard产品中心、百度VR一体机、智慧家居硬件	提供软硬件一体化产品和云服务获得收入。
商汤	STPUS100-0AC、AI传感器、睿目AI视觉模组、睿目通行一体机、火神测温一体机、星云智能边AI芯片和AI传感器与索尼合作，收取IP授权费；通行一体机等其他设备
旷视科技	缘盒、星云智能服务器、3D红外双目面部识别模组 AIoT应用计算一体机、AIoT智能服务器、智能分析盒、人脸识别门禁一体机、智能网络摄像机、	终端主要是和其他平台软件产品等配合销售。消费物联网领域，公司提供移动终端类产品，并收取包括许可费和按相关型号的季度出货量计算的授权费。城市物联网和供应链物联网领域，
云从科技	智能身份核验终端、智能便携人像对比一体机、机器人及智能设备智能安防一体机、北极星结构光相机、盘古智能相机、智慧航显、智慧通关一体机、大鸿客流热提供人机协同操作系统、核心组件、应用软件以及技术服务以获得销售	公司通常收取机器人、传感器设备的销售费用和平台软件的授权费用。
	力智能分析终端收入

公司	主推产品	智能功能	外观	像素镜头类型	视角全景：水平视场角	价格
海康威视	7寸200万臻全彩全景枪球	支持深度学习算法，提供精准的人车分类侦测、报警、联动跟踪；支持双路区域入侵侦测、越界侦测、进入区 iDS-2DC7C124MW-D域侦测和离开区域侦等智能侦测并联动跟踪。	枪球	全景全景焦距4mm；细节焦 400万；距4.8 mm~96 mm，20倍细节光学变倍，16倍数字变 200万倍	88.7° ，垂直视场角 44.7°；细节：水平视场角57.6~2.7°（广角 ~望远）	2691元（海康云商官网，截至 2023年2月）
大华股份	400万红外定焦防暴半球网络摄像机 400万红外定焦枪型	区域入侵；绊线入侵；物品遗留；物品搬移；场景变更；人脸检测；人员聚集；徘徊检测；快速移动；停车检测。	半球 400万红外枪400万	定焦，焦距 3.6mm/6mm 定焦，焦距	6mm:水平48.6°；垂直 27.3°;对角55.8° 3.6mm：水平79°；垂	454元（京东，截至2023年2月）
宇视	网络摄像机 300万低照红外海螺半球网络摄像机	支持超级265、H.265编码算法，编码压缩效率更高；支持智能光敏，智能	半球	2.8mm/3.6mm/6mm 定焦，焦距 300万	直42.4°对角92.8° 2.8mm (113.1°	448元（京东，截至2023年2月）））
科技大疆	IPC333L-A(P)KF	红外补光，区域增强(ROI功能。支持地理信息获取、实时直播、标注	飞行器	2.8mm/4mm/6mm 变焦相机焦距21-75 mm;	4.0mm （86.9° 6.0mm（55.6°）可选云台可控转动范围：平	229元（京东，截至2023年2月）标准套装（包含飞行器、DJIRC Plus 遥
创新百度	经纬M30系列度目智能摄像机	同步、团队信息共享、航线规划和管理、精准复拍。场景自适应、目标检测跟踪；人脸抓拍、识别、质量、跟踪及ReID去重，	搭载	800万广角相机焦距4.5mm；红外相机9.1mm 变焦，室外版	移：±90°，俯仰： 120°至+45° 室内版6mm~22mm手动室内版视场角（对角/水平/垂直）	控器、2块 TB30电池、BS30电池箱、运输箱等）M30套装49800元起，M30T 套装69800元起，截至2023年2月。
集团旷视	旷视敏观智能网络摄	10万底库人脸识别比对；提供开放性的云端平台。提供包括人像抓拍、人脸识别、智能双光、混合智能和全结构化等多能力	筒形枪型、	200万 7mm~22mm 或 2.8mm~12mm 可选配多种焦距镜头，	52.2°×42.6° ×32.1° ~19.4° X15.5° X11.9	询价
科技	像机系列	的产品组合。人脸检测、识别（支持年龄、性别、	筒形、半球	200万或内置可电动变焦镜头		询价
云从科技	盘古智能相机	表情、口罩等人脸属性检测）、支持抓拍、前端识别和后端特征识别模组集3D结构光技术，人脸检测及活	筒形	800万		询价
	北极星结构光相机	体检测算法。	长方体	3万点散斑投射器，500万像素的RGB摄像头，100万像素全局曝光红外摄像头以及红外照明激光源。
公司	主推产品	认证方式	镜头参数	屏幕参数 4.3英寸	认证参数	价格
海康威视	人脸门禁一体机	单独人脸、单独刷卡、人脸+刷像素200万，卡、人脸或刷卡。	焦距4mm	272*480分辨率 LCD触摸屏	人脸比对时间<0.2s；人脸比对准确率>99%；人脸识别距离0.3~2m。	4140元（海康云商官网，截至 2023年2月）
大华股份	大华人脸一体主机	支持刷卡/指纹/远程/密码/二维码/人脸识别开门模式，支持组合开门模式设置。	200万广角双目摄像头	10.1寸 TFT液晶屏分辨率1280*800	人脸验证准确率99.5%；1:N比对时间0.2S/人；面部识别距离0.3m- 2.0m，适应0.9m～2.4m身高范围。底库最大10万。	3800元（京东，截至2023年2月）
宇视科技	智能门禁一体机	支持人员核验、刷卡、密码、二维码、APP等方式控制开门。	200万广角摄像头及F1.6 大光圈镜头	7英寸触摸屏 600*1024分辨率	最快识别速度0.2秒，目标（1:N）人脸库容最大1万，识别率>99%，支持身高0.8m~2.2m人员的识别及 0.2~2.9m的识别距离控制。	11000元（京东，截至2023年2月）
百度集团	度目智能门禁机CM- Lite	园区出入口人脸核验，活体检测防假。	双目近红外	8寸触摸屏	识别速度小于0.3秒，识别正确率大于95%，支持戴口罩的人脸识别。从上电到解锁完成的全流程时间	3000元（百度AI 市场，截至2023 年2月）
商汤	第三代3D双目红外一体化模组SEV3X	3D面部识别模组。		模组尺寸40*16mm	700ms内，可覆盖1.1米～2.1米的身高范围。可有效防止相似近亲人群解锁。	询价
旷视科技	旷视神行人脸识别门禁一体机MegEye- W5K-I8	可刷脸、刷卡、刷身份证、刷二维码，也可通过搭载神行官二方配件，实现测温、扫健康码，配合测温防疫。	300万 RBG+130万 IR	8英寸	底库10万，识别率>99.8%，识别速度≤150ms。	标配15999元，标配+测温模块 17999元（京东，非自营/旗舰店，截至2023年2月）
云从科技	视频人脸门控机	人脸比对。支持离线比对；支持平台/微信小程序远程开门。	双路摄像头	无屏幕	识别距离1～5米。人脸角度支持俯仰<45°，左右<60°。人脸识别速询价度<0.5s。底库最大6万。

图：AIaaS商业模式

用户/开发者

调用功能或使用平台进行AI模型开发提供算力及功能，按调用量收取费用

提供完整落地解决方案并收取相关费用

合作伙伴

提供算力及功能，按调用量收取费用

AIDC

AI开发者开放平台

AI能力开放平台

提供算力，提供机器学习、数据标AIDC共注、模型训练、低代码享。开发、模型部署等。

提供人脸识别、图像识别、语音识别、文字识别等功能调用。

·使用门槛低，单价低，技术门槛低，设备一般无要求；

·可适用各行业。

·加速AI在各行业渗透，产生更多的数据，优化算法模型，开启飞轮效应。

·适合当下AI渗透率较低、市场化教育阶段。

表：各公司AIaaS平台

公司	平台	特征
百度集团	飞浆PaddlePaddle、EasyDL、BML、 EasyEdge等	国内聚集开发者最多，平台产品最为多元，面向受众较广，发展较为成熟。
阿里巴巴	阿里灵杰、大数据+AI一体化平台	更聚焦于AI能力开放，包括NLP、CV、ASR/TTS 等领域，重视大数据与AI结合。
腾讯控股	AI开放平台、TI平台、腾讯优图AI开放平台	侧重行业侧AI能力开放，包括互联网内容平台、传媒、金融、泛娱乐、医疗等。
华为	HiAI能力开放平台、ModelArts	主要面向企业及个人开发者。
第四范式	先知平台	决策AI平台，仅面向企业，助力企业发展，面向医疗、能源、金融、零售、制造行业。
商汤	SenseCore	以算力租用、开发者平台为主，仅面向企业。
旷视科技	Face++、Brain++	聚焦CV领域AI能力开放，Face++面向企业及个人， Brain++仅面向企业开发者。
云从科技	AI开放平台	聚焦人证领域的技术能力开放和行业风控、安全解决方案。
海康威视 AI开放平台、海康云曜、萤石开放平台聚焦边缘侧终端应用开发与能力开放。

表：AIaaS平台主要盈利模式概览

盈利模式	企业	特征
按调用量计费	百度、阿里、腾讯、华为、商汤、旷视、云从、海康	-般是AI能力开放平台，企业均会采用按量计费；能力调用单价非常低，最低的有百度内容安全折扣价0.37 元/万次，最贵的是15000元/万次，为行业应用版本。
按计算时计费	百度、阿里、腾讯、华为、第四范式、商汤	一般为开发者平台算力调用，根据使用量、配置等，差异较大，0.7-242.3元/计算时不等。
包年/月套餐	百度、阿里、腾讯	一般为开发者平台。
按授权设备数	百度、阿里、第四范式	一般为开发者平台，按年/台或永久授权收费。

产品受众	功能	商业模式	盈利模式	价格	客户
飞桨开发者 PaddlePaddle	开源深度学习平台，免费开源的算法框架、基础模型库、开发套件、工具组件等。	开源框架	免费		拥有开发者约535万（2022.12）
AI Studio	学习与卖训区，齐发者交流、分析数据集开发者和模型库等。	交流社区	免费		拥有开发者约200万（2022.12）
智能对话平台 UNIT	企业、个提供智能对话技术，可云端版公有云调用、人开发者企业版私有化部署、本地离线解析。	aPaaS	一定数量免费研发环境，付费生产环境；按调用量阶梯或套餐收费。	预置技能类型，价格在7-107元/万次不等。（20221226更新）	招商银行、致远互联、东方航空、国家电网、中国移动、万科等
智能创作平台	企业、个一站式创作平台，提供各行各业创作解决方案。	SaaS	包月套餐、功能套餐、免费测试资源后按量付费。	视频创作套餐1698元/月，智能协作套餐198元人民日报、新华社、央视网、工人日报、月，图文转视频月套餐在9.99-14.9元/次不等；光明网、宁波晚报、紫金山新闻、半岛 API调用量付费在0.13-0.3元/张不等。	网、国家预警信息中心、招商银行、好看视频、百家号等
企业、个内容安全方案人	一站式内容安全解决方案。覆盖涉黄、违广告测等方面，同时提供人机审核平台供审核员人工复审。	SaaS	分为免费版、按量后付费、资源包付费、定制四种计价方式，阶梯收费；分不同类型识别。	（20221204更新）约0.37-56元/万次不等（20221108更新）。	去哪儿、齐家网、高铁管家、美团点评、惠头条、美柚、纵横文学等
板文字识别人等。	iOCR自定义模企业、个提供模板识别及图像分类器的自定义功能	SaaS、 SDK	分为通用版、财会版、离线SDK，提供一定免费测试资源，按预付费、后付费方式计费，阶梯收费；分通用、医疗、财务、交通等各场景识别。	24-6000元/万次不等（20230315更新）。	中国国航APP、奇瑞、飞常准、极兔快递、中通快递、德邦快递等
BML全能力开发企业、个提供机器学习栈。包含数据管理、模型构平台	人开发者建、云边端全场景推理三方面特色功能。	IaaS、 PaaS、 SDK	模型训练计费；公有云部署：按使用时间、配额计价；通用小型设备部署：（分为基础版和加速版SDK，按设备数计价，永久使用；服务器部署：可按年计费或购买永久使用按设备数计价。	模型训练：1.5-27元/小时/节点；公有云CPU： 0.4元/小时/配额；设备终端部署：200-2000元/ 台，按产品线永久授权单价10-30万元/年/万台服务器部署：10000元/年/台或永久授权50000	汉印、巡智科技、赛蓝科技、慧安信科等
EasyDL零门槛零门槛开开发平台音分类和视频分类五大功能。	提供零门槛高精度的深度学习模型定制。支持图像分类、物体检测、文本分类、声发者	IaaS、 PaaS、 SaaS	分本地、公有云部署，提供算力、终端部署、功能调用等，按终端部署数量、算力调用量或资源包计费。	万/台。（20210715更新）算力：1.26-27元/小时/节点；终端部署：分基础和加速版，200-2000元/年/台不等；服务器部署：10000元/年/台或永久授权50000元/台；	长春化工、蔚澜科技、云思、诺心食品、佛山供电局、恒科信息、长沙地铁、识货、Keep APP、中国专利信息中心、数
EasyData智能数企业、个	提供面向AI模型开发的一站式数据采集、	PaaS	免费试用	普通功能调用：40-600元/万次不等，此外 ERNIE大模型创作2.5元/次。（20230214更新）	维思创等
EasyEdge端与边零门槛开将自建模型快速部署到设备端。具有零门缘AI服务平台发者槛、高性能、广适配、易集成的优势。	台无缝对接。	PaaS、 SDK	免费试用		慧安信科、睿科技、源创电喷、融讯伟业、卓因达科技、浙江工业大学等。

注：SDK为软件产品，非AIaaS，但由于不少平台会同时提供联网或离线SDK、API调用服务，因此在商业模式中也进行了标明，后同。

类别	产品受众阿里云视	功能包含人脸人体/文字/图像识别、商品/视频理解、	商业模式	盈利模式	价格水平	客户
A开放服务	觉智能开放平台	图像/视频处理及生产、目标检测、内容审核、 3D视觉、自学习等。	SaaS、SDK	部分功能免费，分为按量付费、预付费QPS、通用预付费资源包。	识别类：201.7-150元/干次（20230308更新）；处理/生成类：文生图0.15元/次（20230315更新），视频4-96元/小时（20230308更新）。
	文字识别	提供个人证照、企业资质、票据凭证等方面的通用文字识别和多语言识别。	SaaS	赠送免费额度。免费额度消耗完后，资源包预付费或按量后付费	通用文字识别0.009-0.225元/次（20230216更新）
	智能语音交互	包括语音识别、语音合成、语音分析的多种智能语音交互功能，可提供设备端产品和便携式一体SaaS、SDK 机。		包括语音数据处理费用和附加产品费用，按时长或次数计费，资源包预付费或按量后付费。	识别类：0.4-3.33元/小时、0.5-3.33元/干次；合成类：1- 3.33元/千次、1.4-2.2元/万字、人声定制60元/个音色； SDK:2-10元/个。（20230301更新）	Avaya、小i机器人、变形蛙等
	自然语言企业、个人处理	提供NPL基础服务以及多种文本结构分析理解服务，同时提供NPL自学习平台。	SaaS、PaaS	赠送免费额度，免费额度消耗完后，需购买资源包（分基础包、高级包、行业应用包）；NLP平台可公有云调用或私有化部署。	基础包：80-150元/十万次，高级包：375-500元/十万次，行业应用包：8000-15000元/十万次；NLP自学习平台： 3.25-16元/干次。（20221220更新）
	机器翻译	提供文本、文档、证件、图片翻译服务，支持语种识别、人机协同翻译和离线翻译功能。	SaaS	赠送免费额度。免费额度消耗完后，需购买资源包按字符数计费。	文本：50-150元/百万字符，模型训练500元/小时；图片： 0.04-0.06元/张；文档翻译0.2元/页。（20230306更新）
	智能增长	提供一站式智能搜索和场景化推荐服务。	SaaS	智能开放搜索分行业算法版、高性能/向量检索版、召回引擎版，以按量付费为主，部分可包年/月套餐付费；智能推荐分别为限流	智能开放搜索：229.21-271.38元/月，实例租用0.42-0.49 元/小时（20230307更新）；智能推荐：500元/月/百万用户、300元/月/百万物品、弹性16.65-33.3元/小时。
大数据＋A一体化平台	数据计算与分析	云原生大数据服务、开源大数据平台、实时数仓、数据洞察、数据检索分析、企业数据云平台。	IaaS、PaaS	计费、弹性计费。分公有云、金融云；免费试用，试用期过后可选择按时计费、按量计费、包年包月三种。	（20230307更新）按量：0.03-0.57元/GB；按时：0.625-1.1875元/CU/小时；包月：40-285元/月。（20211216更新）
	数据开发企业、与治理个人 DataWor 开发	一站式大数据开发与治理平台，提供智能数据建模、主动数据管理、高效数据生产、全域数据集SaaS、PaaS 成、全面数据安全和快速数据服务。		分公有云、政务云、金融云，分独享、公共数据服务；首月1元试用，试用期过后可选择按时计费、	数据建模：7500-100000元/月；独享数据服务：2186- 8744元/月。公共数据服务：1.33-2.66元/百万次；智能监
	ks 者机器学习	云原生的机器学习平台，支持大样本规模加速训练和多种落地场景。包括云原生AI基础平台、可	PaaS	按量计费、包年包月三种。按计算时收费、预付费（包月/	控：5-40元/日；0penAPI：0.3元/万次。（20230313更新）
	PAI	视化建模平台、交互式建模平台和弹性推理服务平台。		年）、后付费（按量计费）。	1-1.7元/计算时；预付费：4738-67056元/月；后付费：12- 29.106元/卡/时。（20230322更新）

平台类别	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式分文本、图像、视频、音频	价格水平文本：10-22元/万条（20221129更新）；图片：10-22元/万	客户
	内容安全	互联网平台	识别文本、图像、音频、视频中可能令人反感、不安全或不适宜内容。	SaaS	（是否直播）等，资源包预付费。	张（20220208更新）；音频：0.5-2元/小时（20221115更新）；视频：4.2-13.2元/小时（20211217更新）	小红书
	视频直播 AI+互	长短视频、直播平台	为短视频拍摄、直播、图像处理工具等互联网产品推出了包含「主播核身+美颜特效」的一整套产品解决方案。	SDK	分直播、短视频等，按年授权直播：2350-165000元/年（20230207更新）；短视频：付费。	1699-109999元/年（20221125）。	B站
	联网人脸核身	企业	提供高准确率、高安全性的人脸核身解决方案。	SaaS SaaS、		0.1-1.8元/次（20230203更新）	微众银行
	人脸防伪		识别视频、图像中是否应用人脸伪造技术。	SDK	分多种功能模块，资源包预付费或按调用量后付费。
	云智媒体 AI中台	传媒行业	智能标签、智能拆条、智能编目、人脸集锦、视频质检、视频处理、视频审核；一站式视频处理平台。	SaaS		视频审核（分图片+音频）：图片0.28-1.5元/干次、音频0.15- 0.9元/小时等。（20211126更新）
	财务票据金融	企业、个人	可在财务报销、发票验真等提供场景化票据识别服务。	SaaS	资源包预付费或按调用量后付费。	220-300元/干次（20220422更新）
	智能保险 AI+	保险行业	提供核保、理赔等场景智能识别解决方案。		目前处于线上公测阶段。		泰康核保
教育 SDK 产品	优图教育	教育行业	面向教育行业推出OCR解决方案。	SaS
	泛娱乐 sdk产品	泛娱乐行业	人像分割、基础美颜、人脸试妆、图像滤镜、人脸贴纸等功能。	SDK
	移动端 OCR产	企业、个人	通用印刷体识别、身份证识别、银行卡识别、购车发票	SDK
	品 TI-ONE 训练		识别、营业执照识别等功能。一站式机器学习平台，提供从数据接入、模型训练、模			分不同规格，资源包预付费或资源包：332.6-116296.3元/月；按量：0.7-242.3元/时。
腾讯 TI-Matrix 应用平云T	平台	企业、个人	型管理到模型服务的开发支持。全栈式人工智能服务平台，支持快速接入各种数据、算		按调用量后付费。（20221125更新）		中国银行、碧
平台	台 TI-ACC加速	开发者	法和智能设备，并提供可视化编排工具进行服务和资源的管理及调度。	PaaS	仅支持私有化部署，线下收费。		桂园、华星光电、海通证券
平台	工具	大型企业、	为企业提供AI模型训练、推理加速服务。具有高性能、技术强大、支持多平台框架的特点。				等
智能对话平台TBP		开发者和生	提供机器人中间件、服务配置、网页模拟器、应用接入，	SaaS	内测阶段	免费使用	中国银行、中信银行、光大
智能对话平台TBP		态合作伙伴	实现高效、便捷、多样化、低成本人机对话体验。				银行、亚朵
	觅影开放实验平台	医学行业	满足各类医学影像数据的安全管理和高效标注，内置近百种临床常用算法模型，加速临床影像科研和产品研发，	PaaS	1）分基础和专业两个版本； 2）包月套餐，包年套餐和可	数据存储：0.12元/GB/月，公网下行流量：0.5元/GB/月， GPU使用时长：36元/小时/月，高级处理功能：4800元/台/
			助力医学人工智能产学研创新合作与成果转化。		选资源包，均可独立购买； 3）可自选配置购买。	月，教育功能模块50000元/个/月。(截至20230323）

腾讯云小微数智人		企业、个人	采用语音交互、虚拟形象模型生成等多项AI技术，实现唇形语音同步和表情动作拟人等效果，广泛应用于虚拟形象播报和实时语音交互两大场景。	PaaS	线上下单，套餐购买，包括交互数智人服务包、数智人视频生成服务-小时包。	2D/3D形象租赁：1.25-4.425万元/月；数智人视频生成： 1200-2400元/小时。（截至20230323）
平台	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式	价格水平	客户
	机器学习	企业、个人开发者	提供机器学习套件，支持华为、安卓、苹果手机/平板系统（支持模型类别略有差异）；分文本、语音语言、图像、人体人脸、自然语言处理类及自定义模型；提供端侧和云侧API接口。	SDK、 PaaS	分不同功能，按使用量收费。元/小时。	15-400元/万次，50 元/百万字符，0.24
HiAI 能力开放平台	HiAI Foundation 芯片能力开放		衔接智慧业务和计算芯片，支持华为MindSpore、TensorFlow、Caffe、 Paddle、ONNX等框架的对接，快速转化和迁移已有模型，借助异构调			（20230308更新）	快手、爱奇艺、搜狐、苏宁易购、携程、WPS、汽车之家、高铁管家、亮亮视野、拍立淘、绿幕侠、新华字典、元贝驾考、卡惠
	HiAI Engine	开发者、应用市场生态合作伙伴	度和NPU加速获得更加性能，完成后可在华为应用市场上架。 CV、ASR、NLP引擎，将多种AI能力和APP结合，让APP更智能强大。	PaaS
	应用能力开放 HiAI Service		快服务智慧平台、小艺对话开发平台。
AI开发平台 Model Arts	服务开放平台		支持多种自动学习能力，通过“自动学习”训练模型，用户不需编写代
	自动学习数据管理	码即可完成自动建模、一键部署。支持数据筛选、标注等数据处理，提供数据集版本管理。			分为存储、资源、消息通知、不同计算资源套餐边缘节点纳管费用为1.43-195元//心、河南鑫磊集团、费用；按需计个/小时。费、预付套餐（20230117更新）	中科院脑智卓越中 Rainforest Connection
	开发工具		发工具Notebook简化了整个开发过程，以降低开发门槛。
	算法管理	本地或其他工具开发算法、预置算法统一管理。	可以基于不同的数据，选择不同规格的资源池用于模型训练；可以自行
	训练管理	企业、个人开发或使用AIGallery的算法调参，获得新模型。开发者	IaaS、 PaaS、
	AI应用管理	将训练作业中得到的模型、本地开发的模型部署为AI应用，并进行统一管理。	SDK 包。
	多场景部署	支持模型部署到多种生产环境，可部署为云端在线推理和批量推理，也可以直接部署到端和边。
	资源池	提供了按需付费的公共资源池和无需排队的专属资源池。
	AI Gallery	预置常用算法和常用数据集，支持模型在企业内部共享或者公开共享，实现模型分享和应用分享功能。
类别战略转	产品	受众	功能	商业模式			盈利模式	客户
型产品与服务	北极星平台	企业	为企业提供多种企业转型模版、快速拆解指标对应场景、接入范式及合作伙伴等应用功能，具有将业务整体分为挑战区与冠军区以及多层级灵活的实验审核的特色。		线上询价，按算力消耗收取额 SaaS、PaaS外使用许可费用，可预约产品演示及进行免费产品试用。
AI应用开发平台	Sage AIOS-企业级AI操作系统		通过面向AI时代的数据治理、资源管理、应用管理的三方面核PaaS、Saas、心能力，提供高实时、高性能、高可用的运行时支撑。	SDK
	Sage Studio		全流程、低门槛AI应用开发与上线平台，提供面向AI的数据治理、模型构建、模型管理、应用构建、应用管控功能。	PaaS	线上询价，按算力消耗收取额外使用许可费用，可预约产品演示及进行免费产品试用。	中国工商银行、交通银行、招商证券
	Sage HyperCycle-自动决策类机器学习平台	企业，低门槛	新一代低门槛、标准化、自动化人工智能机器学习平台，包括 HyperCycleML、HyperCycleCV、HyperCycleOCR。	PaaS、SaaS
	Sage Knowledge Base低门槛、全流程知识图谱构建平台		将大量专家知识模块化封装进第四范式NLP产品，针对不同行业和领域提供知识驱动的复杂应用分析及决策支持。	PaaS		中国工商银行、交通银行
	Sage LaunchPad 一站式AI应用上线平台		提供异构AI模型全生命周期管理及AI应用管理、应用监控和运维可视化功能，解决AI应用部署、落地难的问题。	PaaS		中国工商银行、交通银行、招商证券
AI业务应用	天枢-数智化流量运营平台	营。	包括智能推荐、智能搜索、智能推送、对话机器人、数据治理等服务。帮助提高流量运营效率，快速实现多个场景的智能运	SaaS、PaaS		来伊份、百威啤酒
	Smart Archive智能文档数字化		提供网页化上线操作界面、快速建模与上线、API/SDK集成、批量化处理、双层可归档PDF、高精度手写体识别、预置卡证票场景模型等服务	SaaS	线上询价，按设备数量和使用
	智能决策中台	企业	企业级一站式策略管理平台，面向多行业提供策略开发、复用、组合及监控的策略闭环管理服务，包括运营策略中台、营销	PaaS	时长收取费用。
	智能决策供应链智能补货		赋能中台、销售赋能中台。企业级一站式智慧库存管家平台，提供智能化、自动化、低门槛供应链闭环管理服务。	PaaS		彩食鲜、来伊份
算力产品	SageOne平台		AI算力平台，能够以软件定义算力的方式实现更优的AI算力以及AI效果，也提供多种机器学习训练引擎、推理引擎、存储引擎，并提供软硬件统一封装交付服务，开箱即用。	IaaS、PaaS	按设备数量和使用时长收取费用。	中国工商银行、国家电网、中国石油、中

类别	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式
AI云基础	弹性裸金属服务器		可弹性伸缩的物理机云服务器，具有安全物理隔离的特点。为企业AI业务提供计算性能。
	BMS	企业开发者	可弹性伸缩的物理机云服务器，具有安全物理隔离的特点。为企业AI业务提供计算性能。
	高性能AI算力池ACP		AI算力平台，具有弹性扩展、安全稳定、智能调度特点。帮助企业提高算力资源利用率。
	云容器实例CCI		提供基于无服务器架构的容器实例。具有免运维、低成本特点。采取细粒度的计费模式。
	私有网络VPC		云上隔离的私有网络空间，提供标准VPC网络，同时面向AI场景，支持高速RDMA网络。	IaaS
	弹性公网IPEIP		为用户提供私网公网灵活互访服务。		以平台提供的AI
	AI文件存储AFS		可扩展的并行文件存储系统，为企业、个人、开发者提供数据访问、数据读写请求等服务。		模型合约数量、物联网设备数量和运行AI模型所
	AI对象存储AOSS		为企业、个人、开发者提供AWS S3兼容、多种写入API、多种操作方式的云存储服务。		模型合约数量、物联网设备数量和运行AI模型所
AI数据服务	AI数据管理平台AIDMP		为企业、个人、开发者提供AI场景中数据集全生命周期管理所需的功能和配套工具。		需硬件及计算资
AI开发平台	AI云开发机AICL		为AI开发者提供专业灵活的开发环境及组件，包括多种资源规格配置、预置AI专用镜像、生命周期管理、云端编码调试、多种访问接入方式、打通AI算力池功能。		源服务量定价。
开发工具	云监控服务CMS		企业级开箱即用的监控产品为SenseCore云产品提供监控、可视化和灵活告警等服务，包括云产品监控、日志服务、快速告警、监控大盘等功能。	PaaS
开发工具	Slurm兼容工具SCC		提供与SLURM语法兼容的CLI工具，包括提交训练任务、训练任务管理、集群资源查看等功能。
	容器镜像服务CCR		支持容器镜像全生命周期管理的安全托管平台，提供易用可靠的镜像管理功能，包括全生命周期管理、多维度安全保障等。

平台	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式	价格水平 API:1-100元/干次(20211220更
旷视 Face ++	人脸识别	密关键点等。	包括人脸识别、颜值评分、情绪识别、皮肤分析面部特征分析、3D人脸重建、人脸关键点、稠		1）分多种功能单独计费，API与SDK可支	新)；联网SDK：1-400元/次/年 (20210908更新)。 API:2-10元/干次，33.3-150元
	人体识别	术。	包括人体骨骼点和人体抠像产品。提供全身骨骼关键点识别、多人检测、算法智能预测、抠像技	持功能不完全一样； 2）SDK可联网授权、离线授权，联网授权SDK：10-400元/次/年（20210908更按年/月授权设备数和授权次数计费，离线授权需咨询；		/(QPS*天) (20211220更新)；联网新)。
	文字识别	企业、个人	包括文字识别、自定义模板文字识别、身份证质量检测、身份证识别、驾驶证识别、行驶证识别、银行卡识别、营业执照识别、通用文字识别。	3）API可按量计费或次数包或包时计费 SaaS、（QPS）; SDK 4）含阶梯收费折扣。		API:0.5-50元/干次，16.7-400元 /(QPS*天)(20211220更新)；联网 SDK:1元/次/年(20210908更新)。 API:6-3000元/干次，33.3-100元
	图像识别	别等。	包括车牌识别、犬鼻纹识别/比对、场景与物体识			/(QPS*天) (20211220更新)；联网 SDK:99-200元/次/年(20210908更新)。
	人像处理		包括美颜、美型、滤镜、贴纸、试妆等产品；提供识别人脸关键点、智能美颜美型、美颜美型拉杆调节、实时滤镜贴纸、智能试妆等功能。	1）分多种功能单独计费，API与离线SDK 可支持功能不完全一样； 2）API可按量计费或次数包或包时计费（QPS），离线授权SDK产品需另外咨询。		API:6-100元/千次，66.7-500元 /(QPS*天)(20211220更新)。
旷视 Brain ++	MegCompute 深度学习云计算平台		具备算力的共享、调度和分布式能力。	IaaS
	MegData 数据管理平台	企业开发者	拥有全面的数据处理、管理和安全能力。	PaaS
	MegEngine 旷视天元深度学习框架		提供算法的训练、推理和部署能力。
	类别	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式
AI开放平台	人脸识别		包括人脸检测、口罩检测、人脸对比、人脸属性分析、人脸检索、双图换脸、人脸比对以及人脸库管理等。		按次收费，部分功能免费。
			包括标准卡证（银行卡、身份证、营业执照、驾驶证、护照、不动产、名片等）识别、标准票据（火车票、发票等）识别、通用OCR识别（手写及文本）。		按次收费
	文字识别	企业
	活体识别			通过判断视频中用户朗读的数字与系统给出的随机数字串是否相同来判定用户是否为活体等。			SaaS
	语音识别		将60秒内语音转写成文字。				SaaS
	联网鉴身金融、互联联网网行业企业底		基于云从科技人脸识别核心技术，通过调用公安数据获取用户身份核查信息，进行现场照片、身份证照片、公安部预留图三方比对，辅以银行卡鉴权等交叉认证方式，达到互联网鉴定客户身份的目标。		API授权调用
	反欺诈云金融企业		第三方数据云接入系统，不同用户可以定制自己所需的反欺诈服务接口。		对第三方数据调用进行计费统计。
	云核-边缘SDK，应用于人证设备、门禁考勤设备、通道闸机、智能手机、智能家居、车载电子、机器仪器、第三方平台软件Cloudwalk 边缘终端厂商、芯片厂商等，主要包含两大模块，前端和后端，前端具 SDK 申请授权有人脸检测、人脸跟踪、关键点检测、人脸对齐、质量评估、Inside属性分析等功能，后端主要用于特征提取、人脸比对和人脸识别。

平台	产品	受众	功能	商业模式	盈利模式	价格水平	客户
A开放平台	台	一站式训练平个人、企业开发者	面向智能感知领域打造的一站式AI算法模型开发平台，提供数据管理、数据标注、模型自动化训练、模型校验、模型云边部署服务。	PaaS	目前免费使用，个人用户使用模型和数据集存在数量限制，企业认证后放开。		平台注册企业用户规模已超过8,000 个；累积成功落地项目超过4,000。
	平台	算法应用编排零代码开发	面向行业个性化场景的零代码算法解决方案可视化编排平台。				平台注册企业用户规模已超过8,000 个；累积成功落地项目超过4,000。
	HEOP	设备开放平台应用开发、生态伙伴	支持应用解耦开发，开发者开发独立于智能设备的APP，生态伙伴可以基于HEOP快速地进行智能物联网设备智能应用功能的选代开发。				免费赠送免费额度（企业认
	开放能力	企业、个人	面向数字能源、工商企业、应急管理、数字乡村、医疗卫生、食药监管、住宅建筑、数字金融等行业提供基于CV技术的识别和检测能力。	证后更高额度）试用； SaaS 长期使用可在云眸平台			免费赠送免费额度（企业认
云曜	人工智能	企业、个人	对相关终端接入的视频、图像进行包括人脸人体识别、文字识别、人证核验、语音识别、车辆识别等功能。	SaaS	云部署或购买海康设备本地部署。免费资源试用；购买阶段，按使用次数收费；实时语音识别按使用时长收费。	人体识别/车辆识别/短语音识别2元/千次； OCR识别3元/百次；身份证识别7元/十次；实
萤石开放平台	通用算法		包括AI人脸检测/比对、人证核验、人形检测、人体属性分析、证件/执照识别、银行卡识别、		分为免费版和企业版，人脸识别、人形识别、南电科技、	时语音识别1.8元/小时。但，无AI免费次数，AI车辆识别：2元/干次；文字识别30元/干次。	七分甜、展云耘冶
		个人、企	通用文字识别、车辆属性识别、车牌识别、离岗检测等。
	算法市场算法训练系统	业开发者	包括智慧建筑行业算法和通用算法。包括素材采集导入、算法训练、算法部署，面

三、企业复盘：关注企业商业模式、技术团队、人效比、客户、盈利状况、资金情况

20102010211110.81991338164871497215215151869.719.82.14.83.2807

华为腾讯对百度旷视依图大华股格灵深云天励第四范商汤阿里开海康威云从创新奇虹软科旷视向依图科云天励飞旷视科第四范式商汤港创新奇格灵深云从布局外提供布局成立成立份转型成成立式成成立始推出视发布成立智成立创板上港股终创板提科创板提创板提向港股提股上市智港股科创上市AI云服务AI AI AI产品深度智市提交IPO,交IPO，交IPO 交IPO交IPO 上市板上市能产品 2020052 202107

表：各公司商业模式、业务布局、相关收入规模概览

公司	商业模式	业务布局	AI相关收入规模
AIlaaS、软硬件一体化产品百度集团		百度飞浆、自动驾驶、AI芯片	智能云业务2021年营收151亿元（YoY+64%）。
阿里巴巴	AlaaS、软硬件一体化产品	阿里灵杰、AI芯片	阿里云2021财年营收601.2亿元（YoY+50%）。
华为	AIaaS、软硬一体化产品	HIAI平台、华为机器视觉、AI芯片	华为云2021年营收201亿元（Y0Y+34%）
腾讯控股	AIaaS	腾讯AI开放平台、腾讯优图开放平台	海豚投研估测，腾讯云2021年营收307亿元（YoY+46%）。
商汤	AIaaS、垂直行业解决方案、软硬件一体化产品	智慧城市、智慧商业、智慧生活、智能汽车、SenseCore、 AI芯片、AI传感器、通用硬件	2021年营收47亿元（YoY+36%），智慧城市、智慧商业、智慧生活、智能汽车收入分别为21.4（YoY+57%）、19.6 （YoY+32%）、4.2（YoY-4%）、1.8（YoY+16%）亿元。
旷视科技	AIaaS、垂直行业解决方案、软硬件一体化产品	消费物联网、城市物联网、供应链物联网、AI模组、AI摄像机	2021H1营收6.69亿元，城市、消费、供应链物联网收入为4.82、1.49、0.39 亿元。
云从科技	AIaaS、垂直行业解决方案	智慧治理、智慧金融、智慧出行、智慧商业	2021年营收10.7亿元（YoY+43%），智慧治理、智慧金融、智慧出行、智慧商业收入分别为8.65（YoY+99%）、1.35 (YoY-23%) 、0.31 （YoY-58%）、0.17（YoY-61%）亿元。
依图科技第四范式	垂直行业解决方案	智能公共服务、智能城市、智能医疗、智能商业	2020H1营收3.81亿元；智能公共服务、智能商业收入2.23、1.58亿元。
	AIaaS、垂直行业解决方案	先知平台、智慧银行、智慧保险、智慧医疗、智慧证券、智慧零售等	2021年1-9月收入13.45亿元（YoY+134%)，先知平台及产品、应用开发及其他服务收入6.90、6.54亿元。
创新奇智	垂直行业解决方案	AI+制造、AI+金融	2021年营收8.61亿元（YoY+86%），“AI+制造”、“AI+金融”业务收入4.49（YoY+133%）、2.74（YoY+49%）亿元。
虹软科技	垂直行业解决方案	智能手机算法、智能驾驶、智能保险、智能家居、智能零售、医疗健康	2021年营收5.73亿元（YoY-16%），智能智能终端视觉解决方案、智能驾驶及其他LoT业务收入5.35（YoY-11%）、0.2 （Y0Y-70%）亿元。
云天励飞	垂直行业解决方案	数字城市运营管理、人居生活智慧化升级	2020年营收4.19亿元（YoY+82%），数字城市、人居生活、AI芯片业务收入3.55（YoY+76%)、0.61(YoY+115%)、0.03 亿元。
格灵深瞳海康威视	垂直行业解决方案	智源视觉计算平台、城市管理、智慧金融、商业零售 AIaS、垂直行业解决方案、综合安防、大数据服务和可视化管理、智能家居、机器人、	2021年营收2.94亿元（YoY+21%），2020年城市管理、智慧金融、商业零售营收占比51%、32%、17%。 2021年营收814.2亿元（Y0Y+28%）；主业产品及服务、创新业务收入651.5（YoY+17%）、
	软硬件一体化产品	汽车、消防等	122.7（YoY+99%）亿元。
大华股份	软硬件一体化产品	等	安防监控、移动机器人、智慧安检、汽车电子、智慧消防2021年营收328.35亿元（YoY+24%）；智慧物联产品及方案、创新业务收入280.41（YoY+22%）、28.48（YoY+62%）亿元。

图：2020年中国按类别分AI软件市场规模及占比（亿元，Frost&Sullivan测算）

图：2025E中国按类别分AI软件市场规模及占比（亿元，Frost ＆ Sullivan测算）

图：2020、2021H1、2021H2、2022H1中国计算机视觉应用市场份额（依据IDC数据测算而来）

公司	CV领域领路人	研发人员数量（人）	公司硕/博士数量	研发人员成本（万元/人/年）
百度集团 Fellow。	王井东（百度计算机视觉首席架构师，清华大学本硕、香港科技大学博士，曾任职微软亚洲研究院，2022IEEE	27500（2021）
阿里巴巴	华先胜（阿里副总裁、达摩院城市大脑实验室负责人，49岁，曾任微软研究院首席研发主管，IEEEFellow，发表250余篇论文，拥有90多项专利，主攻CV领域。）
华为	田奇（华为云人工智能领域首席科学家，清华大学本科，美国伊利诺伊大学香槟分校博士，IEEEFelow，多次任CVPR、 ICCV、ECCV等主席，发表计算机视觉顶刊及会议文章550余篇。）	107000（2021）
腾讯控股	王珏（腾讯AILab视觉中心计算中心主任，清华本硕、华盛顿大学博士，曾任AdobeResearch首席科学家、旷视研究院高级总监，在顶级期刊和学术会议发表论文150余篇，拥有80多项国际专利）。
商汤喜”）。	汤晓鸥（商汤创始人，53岁，中科大学士、罗切斯特硕士、MIT博士，港中文信息工程系教授，曾任微软亚洲研究院计算机视觉组部门经理，IEEEFellW，计算机视觉国际期刊首位华人主编，全球人脸识别技术的“开拓者”和“探路	4274（2021）	三分之二为硕士及以上，超250个博士及博士候选人	含/剔除股份支付： 71.5/45.7 （2021H1）
旷视科技	孙剑（已故，曾任旷视首席科学家、旷视研究院院长，电子科技大学本科、西安交通大学博士，ResNet发明人之一，曾任职微软亚洲研究院，发表顶级学术期刊和会议论文100余篇，谷歌学术引用量超20万次）；张祥雨（旷视研究院基础1 模型负责人、首席研究员，西安交大本硕博，提出了一系列广泛使用的CNN架构，谷歌学术引用超16万次）	1401（2021H1）	硕士793人，博士47人	含股份支付：48.1（ 2021H1）
云从科技交通大学博士生导师）。	周曦（41岁，云从总裁，中科大本硕、诺利诺伊大学博士，曾任职IBM、微软等，中科院重庆院多媒体中心主任、上海	575（2021）	硕士221人，博士及以上 10人（2021）	无股份支付：51.8 （2021）
林晨曦（联合创始人、CTO，依图科技	上交本硕，2002年为交大夺得ACM全球大学生程序设计竞赛总决赛首个冠军，打破亚洲零纪录，曾任阿里云技术总监，搭建中国首个拥有自主知识产权的分布式计算平台“飞天”）。	837（2021H1）		无股份支付：53.8 （2020H1）
第四范式	戴文渊（第四范式董事长、CEO，38岁，上交本硕，港科博士，2005年ACM国际大学生程序设计竞赛世界冠军，迁移学习领域单篇论文被引数位居全球第三，曾是百度最年轻的科学家，主攻机器学习）。	1062（2021Q3）		含/剔除股份支付： 34.4/17.8(2021Q3)
创新奇智席架构师）。	李开复（创新奇智创始人、董事长，近四十年人工智能行业从业经验，美国电气电子工程协会的院士，曾任职谷歌、微软）；张发恩（创新奇智CTO，41岁，吉林大学学士、中国科学院大学硕士，曾任谷歌软件开发工程师、百度智能云首	259（2021）	132个（约35.7%的员工有硕士及以上学历）	含/剔除股份支付： 64.0/31.7（2021Q3）
虹软科技	王进（虹软CTO兼首席科学家，博士毕业于浙江大学CAD&CG国家重点实验室，主导研发的手机的主要多媒体和AI技术，在全球手机市场占有率超过80%，获得吴文俊人工智能科学技术奖）	444（2021）	硕士262人，博士25人（2021）	含/剔除股份支付： 49.1/47.4（2021)
云天励飞圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物等荣誉称号）	陈宁（云天励飞董事长，46岁，美国佐治亚理工学院博士，曾任中兴通讯IC技术总监；曾获深圳市国家级领军人才，深	470（2020）	硕士198人，博士及以上 15人（2020）	无股份支付：34.8 （2020）
格灵深瞳院首席科学家）	赵勇（格灵深瞳董事长，复旦本硕，布朗大学博士，曾任谷歌总部研究院资深研究员，担任首都体育学院人工智能研究	153（2021H1）	硕士72人，博士及以上6 人（2021H1）	含/剔除股份支付： 58.3/35.3（2021H1）

商汤拥有最多客户数量；第四范式平均单客价值最高。

目前计算机视觉领域创业企业单客价值均在不断提升，主要来源于行业AI渗透率提升持续拓展标杆性客户，以及老客户服务深度提升及服务范围拓展。

·商汤、云从、依图、创新奇智、虹软、云天励飞、格灵深瞳TOP5客户依赖度较高，其中商汤、云从、依图、云天励飞、格灵深瞳智慧城市相关业务的收入均主要来自系统集成商。

公司	客户数量 YoY （个）	单客价值（万元/个）	TOP5客户收入占比
商汤	1,353 12.5% 34721.3%	北京、上海、深圳、新加坡、迪拜、利亚得、吉隆坡等；成都IFS、昆明恒隆广场、东方基金、交通银行、蓝光嘉宝、万科、世茂、融创、奥园、聚束科技、一汽集团、京沪高铁维护、国家电网等；小米、vivo、OPPO、魅族、一加、小红书、故宫博医院、澳门镜湖医院等；哪吒、戴姆勒、本田、广汽等。
旷视科技		杭州地铁、北京市公租房、凯德集团、华润集团等；诺基亚、北京银行、中信银行、中国人寿、中国移动中移在线等；梦燕、 25.1% 徐福记、国药集团、格林美、赣锋锂业、新和成、正昌粮机等。
云从科技	997-21.1%	10780.7% 69.6%	工商银行、建设银行、农业银行、中国银行、邮储银行、交通银行、广东省公安厅、广州市公安局、重庆市公安局、首都国际机场、大兴国际机场、上海浦东机场、上海虹桥机场、广州白云机场、重庆江北机场、成都双流机场、深圳宝安机场等。
依图科技	3086.0%	233 123.0%	62.0%宁德时代、华油能源、中国石油、国家电网、中国石化、来伊份、飞鹤奶粉、卡诗、杰尼亚、瑞金医院等。
第四范式	186 82.4%	72328.5%	中冶赛迪、宝武钢铁、中铁四局、华电电科、长安汽车、宗申、格力等；中国人民保险、中国太平洋保险、泰康保险、邮储 21.9% 银行、光大银行等；鸿海科技、玛氏、雀巢、嘉士伯、惠氏、永辉、怡东集团等。中冶赛迪、宝武钢铁、中铁四局、华电电科、长安汽车、宗申、格力等；中国人民保险、中国太平洋保险、泰康保险、邮储
创新奇智	1591.3%	54283.9%	44.3% 银行、光大银行等；鸿海科技、玛氏、雀巢、嘉士伯、惠氏、永辉、怡东集团等。三星、小米、OPPO、vivo、荣耀、魅族、索尼、中兴、传音、联想、摩托罗拉、HTC、ASUS等；长城、长安、一汽、上汽
虹软科技			59.3% 理想、本田、美的、Casio、EPSON等。深圳巴士集团、青岛崂山社区、龙华智能运算能力平台、深圳市疫情防控（新冠肺炎）监测与数据分析平台等；深圳富士康
云天励飞			59.7% 工业园区、深圳湾科技生态园、杭州奥体印象城等。
格灵深瞳			74.5%东方网力、朝阳农委、朝阳发改委、宁波地铁等；农业银行、建设银行等；尚博信等。

表：各公司客户概况；注：商汤、云从、创新奇智、虹软为2021年数据，旷视、格灵深瞳为2021H1数据，第四范式为2021前三季度数据，依图为2019年数据，云天励飞为2020年数据。

·综合来看，国内计算机视觉领域企业人效比排序为：虹软科技>创新奇智>第四范式>商汤>格灵深瞳>云天励飞>云从>依图>旷视。

人均薪酬来看，云从、依图、云天励飞仅授予管理人员股权激励，其余授予销售、管理及研发人员，剔除股份支付后人均薪酬排序为：商汤>依图>云从>第四范式>旷视>虹软>创新奇智>云天励飞>格灵深瞳；其中，管理人员人均薪酬最高、最低的分别是第四范式、格灵深瞳，研发人员人均薪酬最高、最低的分别是依图科技、第四范式。

公司	总人数销售及市场行政及管理研发及技术	员工数量（人）		人均创收（万元/月/人）	人均毛利	人均薪酬（万元/月/人）				人均毛利-人均薪酬（剔除股权激励，万元/月/人）
公司	总人数销售及市场行政及管理研发及技术			人均创收（万元/月/人）	人均毛利	（万元/月人）	员工均值	销售及市场行政及管理	研发及技术	人均毛利-人均薪酬（剔除股权激励，万元/月/人）
商汤	6,113	925	768	4,274	6.41	含/剔除股份支付： 4.47 6.24/4.08	含/剔除股份支付：	含/剔除股份支付： 24.93/4.72 4.19/3.74	含/剔除股份支付： 5.96/3.81	0.39
旷视科技	2,884	744	375	1765	3.87	含/剔除股份支付： 1.33 4.66/4.01	含股份支付：3.61	含股份支付：9.81	含股份支付：4.01	-2.68
云从科技	1,120	384	161	575	8.00	含/剔除股份支付： 2.96 5.67/4.35	无股份支付：4.44	含/剔除股份支付： 13.42/4.24	无股份支付：4.32	-1.39
依图科技	1,507	385	194	928	7.17	含/剔除股份支付： 2.99 4.50/5.11	无股份支付：5.84	含/剔除股份支付： 5.67/6.66	无股份支付：4.48	-2.12
第四范式	1,477	189	226	1,062	10.12	含/剔除股份支付： 4.69 6.97/4.29	含/剔除股份支付： 12.78/7.00	含/剔除股份支付： 21.39/15.17	含/剔除股份支付： 2.87/1.48	0.40
创新奇智	457	122	52	259	15.70	含/剔除股份支付： 4.80	含/剔除股份支付：	含/剔除股份支付：	含/剔除股份支付：	1.45
虹软科技	693	173	152	444	6.89	10.78/3.35 含/剔除股份支付： 6.33	6.66/3.06 含/剔除股份支付：	52.83/8.21 含/剔除股份支付：	5.33/2.64 含/剔除股份支付：	2.71
云天励飞	789	199	120	470	4.50	3.76/3.62 含/剔除股份支付： 1.65	2.92/2.82 无股份支付：2.15	3.60/3.51 含/剔除股份支付：	4.09/3.95 无股份支付：2.90	-1.11
格灵深瞳	280	87	153	40	4.30	10.35/2.76 含/剔除股份支付： 3.11 5.74/2.73	含/剔除股份支付： 6.03/2.35	53.10/3.20 含/剔除股份支付： 8.49/2.79	含/剔除股份支付： 4.86/2.94	0.38

表：各公司人效比情况；注：1）商汤员工总人数、研发人员数量、人均创收、人均毛利、人均薪酬员工均值为2021年数据，其余均为2021Q3披露数据；2）旷视均为2021H1数据，由于未披露股份支付数据，因此无法剔除；3）云从均为2021年数据；4）依图均为2020H1数据，股份支付数据为负主要由于高管人员离职冲减；5）第四范式均为2021Q3数据，部分数据尚未披露；6）创新奇智员工总人数、研发人员数量、人均创收、人均毛利、人均薪酬员工均值为2021年数据，其余均为2021Q3披露数据；7）虹软均为2021年数据；8）云天励飞均为2020年数据；9）格灵深瞳均为2021H1数据。

公司	营业收入（亿元）	经调整净利润（亿元）	研发费用（亿元）	毛利率	销售费用率	管理费用率	研发费用率	扣非归母净利率
商汤	47.00	-14.18	30.61	69.7	% 13.4%	25.1%	65.1	% -30.2%
旷视科技	13.91	-13.83	8.96	33.1	% 30.5%	41.4%	64.4	% -99.4%
云从科技	10.76	-5.76	5.34	37.0	% 26.1%	13.8	% 49.7	% -53.5%
依图科技	6.48	-2.54	4.15	57.9	% 41.8%	15.0	% 64.1	% -39.1%
第四范式	9.43	-3.90	5.40	45.6	% 24.1%	12.7%	57.3	% -29.2%
创新奇智	8.61	-1.42	3.28 31.0		% 8.2%	12.5%	29.8	% -16.5%
虹软科技	5.73	1.08	1.26 91.9%		16.3%	10.3%	47.2	% 18.0%
云天励飞	4.26	-2.57	2.1	9 36.7	% 20.2%	22.9%	51.4%	-60.2%
格灵深瞳	2.94	0.12	1.21	55.6%	13.8%	8.5%	30.4	% 4.2%
均值 50.9					% 21.6%	18.7% 52.2		% -34.0%

表：各公司主要财务情况；注：1）除旷视、依图的相关费用无法剔除股份支付影响外，其余公司费用、经调整净利润数据均剔除股份支付、上市费用影响；2）其中旷视、依图、第四范式、云天励飞均为2020年数据，其余均为2021年数据。

AI企业亏损原因

·毛利率低主要由于包含AI芯片、摄像头等硬件，创新奇智、云天励飞、云从、旷视剔除硬件后毛利率仍较低，主要由于包含软件产品调试等服务外包费用。

·商汤：管理费用、研发费用高

·旷视科技：毛利率低，管理费用、研发费用高

·云从科技：毛利率低，研发费用高

·依图科技：销售费用、研发费用高

·第四范式：毛利率低，研发费用高

·创新奇智：毛利率低

·云天励飞：毛利率低，研发费用高

AI企业盈利原因

，虹软科技：毛利率高，管理费用低

：格灵深瞳：管理费用、研发费用低

·研发费用高主要由于雇员福利开支较高，此外还有如商汤等公司部分技术含量较低的软件设计开发服务外包及相关设备及无形资产折旧摊销等费用较高。

表：各公司中研发费用最高和最低的——商汤、格灵深瞳研发费用主要构成

2020年（单位：亿元）	商汤	营收占比	格灵深瞳	营收占比
研发费用剔除股份支付后其中：雇员福利开支第三方服务费折旧及摊销	24.54	71.2%	1.14	47.1%
	21.67	62.9%	0.77	31.7%
	12.83	37.2%	0.58	24.0%
	3.28	9.5%	0.09	3.8%
	2.86	8.3%	0.01	1.5%

表：各公司剔除硬件成本后毛利率情况

公司	剔除硬件后毛利率
商汤旷视科技		95.9%
云从科技		65.0% 62.7%
依图科技		77.2%
第四范式		69.5%
创新奇智		54.9%
虹软科技		94.4%
云天励飞		62.0%
格灵深瞳		94.6%

注：1）剔除硬件后毛利率指同时剔除硬件成本后的毛利与营收之比；2)云从、虹软为2021年数据，商汤、旷视、第四范式、创新奇智、云天励飞、格灵深瞳为2020年数据，依图为2020H1数据。

·从融资金额来看，商汤>旷视>第四范式>云从>依图>云天励飞>格灵深瞳>创新奇智，商汤融资额远超同行；

·综合现金资产存量、经营性现金净流量来看，格灵深瞳已实现正向经营性现金流，商汤期末现金资产远超当年经营性净现金流出；

·从应收账款周转来看，第四范式>云天励飞>创新奇智>云从>格灵深瞳>旷视>依图>商汤。

表：各公司历年融资情况

公司	融资情况
商汤	2014-2021年，共融资约404亿元，投资机构包括软银、All-Stars Investment、淡马锡、富达国际、IDG 资本、深创投、TCL创投、高通创投、中金公司、五源资本、华兴新经济基金、阿里巴巴、苏宁易购上汽集团、自贸区基金、徐汇资本、上海人工智能产业投资基金等。
旷视科技	2011-2019年，共融资约超87亿元，投资机构包括创新工场、启明创投、富士康、阿里巴巴、蚂蚁、中俄投资基金等。
云从科技	2015-2022年，共融资超53亿元，投资机构包括长三角产业创新基金、越秀产业基金、国新央企、友邦投资、中国国新控股、广州基金、海尔资本等。
依图科技	2012-2022年，共融资超35亿元，投资机构包括真格基金、红杉中国、云锋基金、高瓴资本、众为资本、海科创基金等。
	2015-2021年，共融资超75亿元，投资机构包括红杉中国、高盛中国、腾讯投资、基石资本、CPE源第四范式峰、渤海产业投资基金、国新科创基金、BoCom International、越秀产业基金、国家制造业转型升级基金、国开金融等。
创新奇智	2018-2022年，共融资超19亿元，投资机构包括软银、创新工场、华兴新经济基金、中金甲子、华兴资本、国和投资等。
云天励飞	2015-2020年，共融资超28亿元，投资机构包括真格基金、光远资本、渤海产业投资基金、特区建设、中国电子信息等。
格灵深瞳	2014-2022年，共融资超22亿元，投资机构包括红杉中国、真格基金、Samsung Ventures、易华录、 Hyundai Mobis等。

表：各公司现金资产、现金流及应收账款周转率情况

（单位：亿元）	现金资产	净现金流	经营性现金投资性现流净额金流净额	金流净额	融资性现应收账款周转率
商汤	165.30	53.45	-28.45	-15.48	93.78 1.06
旷视科技	9.87	-3.47	-10.33	5.95	1.30 1.30
云从科技	7.14	-1.76	-5.47	2.79	0.92 2.28
依图科技	15.56	-2.86	-11.19	6.01	2.13
第四范式	10.73	3.50	-4.53	-1.39	9.42 4.27
创新奇智	15.53	5.16	-2.37	-0.47	8.00 2.78
云天励飞	12.4410.86		-2.43	-3.56	16.85 2.82
格灵深瞳	18.36	0.50	0.35	0.06 0.08	1.88

注：商汤、创新奇智均为2021年数据；依图、云天励飞为2020年数据；旷视现金资产为2021H1数据，其余为2020年数据；云从现金资产为2022Q1数据，其余均为2021年数据；第四范式现金资产为2021Q3数据，其余均为2020年数据；格灵深瞳现金资产为2022Q1数据，其余均为2020年数据。

开源——商业模式

AIaaS

适用于当下AI渗透率较低的行业，进行客户培养和市场教育

强大的技术和算力支撑

规模效应

软硬一体化产品

未来发展趋势，适用于对边缘侧AI能力有需求的场景

软件企业、硬件企业转型各有优劣，合作方能扬长避短

供应商

纯软件产品适用于场景较为单一行业，一站式解决方案适用于多元场景行业

垂直行业解决方案

规模效应

技术支撑

先发优势

飞轮效应

硬件成本

占收入比约3%-49%；

·一定规模下，可与代工厂商合作生产，较外购设备后调试成本更低。

第三方外包成本

·占收入比约2%-26%;

·主要为技术含量较低软件设计研发外包、咨询服务费用、安装调试售后人力外包费用；规模效应下费用占比降低。

·占收入比约29%-66%;

研发费用

租用算力成本

·AIaaS业务成本构成之一，自建AIDC可降低相关算力成本。

·占收入比约0%-5%;

·研发人员薪酬占比20%-78%，多超过50%，其次包括AIDC/服务器等设备折旧费用、第三方服务费；

·研发费用管控包括技术资产复用、自动化程度提高后，研发人员团队规模扩张速度及薪酬控制。

销售费用

·占收入比约8%-42%;

·其中，销售人员薪酬占比59%-89%，其次包括差旅、业务拓展、广告宣传等费用；

·加强产品能力，加快市场拓展，提升客单价和客户生命周期价值，实现销售费用率下降。

人力成本

·占收入比约0%-12%;

·主要为项目实施和客户成功人力成本，产品较为完善和标准化，该项成本占比会较少。

管理费用

·占收入比约8%-26%;

·高管人员薪酬占比38%-57%，其次包括咨询服务费、物业水电及行政开支、办公设备折旧等；

·规模效应下，管理费用率将下降。

股票代码	公司简称	2023/3/28 2023/3/28		营业收入（亿元）			PS			归母净利润（亿元）				PE 2023E	2024E	投资评级
股票代码	公司简称	股价（元）i	市值（亿元）	2022A/E	2023E	2024E	2022A/E	2023E		2024E 2022A/E	2023E	2024E	2022A/E	PE 2023E	2024E	投资评级
9988.HK	阿里巴巴-sw	73.79	15,628	8,530.62	8,735.59	9,561.58	1.83	1.79	1.63	619.59	625.11	1,156.30	25.22	25.00	13.52	买入
0700.HK	腾讯控股	331.23	31,692	5,545.52	6,158.26	6,816.15	5.71	5.15	4.65	1,882.43	1,320.70	1,614.02	16.84	24.00	19.64	买入
9888.HK	百度集团-sW	133.30	3,719	1,236.75	1,369.74	1,493.32	3.01	2.72	2.49	75.59	161.61	185.72	49.20	23.01	20.02	未评级
		A互联网巨头均值					3.52	3.22	2.92				30.42	24.00	17.73
0020.HK	商汤-W	2.35	786	38.09	59.43	79.68	20.63	13.22	9.86	-30.03	-26.47	-22.67	-	1		增持
2121.HK	创新奇智	14.24	80	14.58	23.83	39.27	5.46	3.34	2.03	-5.58	-3.49	-1.19				买入
688327.SH	云从科技	40.52	300	5.25	12.25	18.38	57.19	24.51	16.34	-8.51	-5.23	-0.37	1	1		未评级
688088.SH	虹软科技	35.65	145	5.32	6.55	8.88	27.21	22.10	16.30	0.56	1.83	2.74	258.46	79.09	52.82	未评级
688207.SH	格灵深瞳	41.91	78	3.54	5.69	7.61	21.90	13.63	10.19	0.33	0.33	0.78	234.95	234.95	99.40	未评级
		AI计算机视觉领域软件企业均值					26.48	15.36	10.94				246.71	157.02	76.11
002415.SZ	海康威视	42.45	3,975	831.74	997.08	1,155.86	4.78	3.99	3.44	128.27	174.16	207.75	30.99	22.82	19.13	未评级
002236.SZ	大华股份	21.24	644	324.53	353.71	394.76	1.99	1.82	1.63	26.68	33.17	38.11	24.15	19.42	16.90	未评级
		AI计算机视觉领域硬件企业均值					3.38	2.90	2.54				27.57	21.12	18.02

·1）人工智能行业发展不及预期；基础设施发展不及预期，计算机视觉技术发展不及预期，商业化应用及渗透不及预期。

·2）商业模式仍不明朗；计算机视觉企业商业模式尚未得到完整、有效验证。

·3）企业资金短缺风险；目前大多计算机视觉创业企业尚未实现正向盈利，仍在高研发投入阶段，需要持续融资，部分企业可能存在现金资产不足，导致资金链断裂的风险。

·4）市场竞争风险；计算机视觉领域不仅有创业企业，还有互联网巨头布局，视频监控安防企业转型，且商业模式、聚焦赛道存在一定程度重叠，部分创业企业在规模等方面不具备优势，可能面临较大的市场竞争压力。

·5）企业客户集中度较高；部分计算机视觉创业企业来源于TOP5客户收入占比较大，主要由于智慧城市相关业务收入主要来自系统集成商，存在公司未持续获得主要客户订单或被其他供应商替代，对公司产生较大的收入波动风险。

·6）重点关注公司业绩不及预期风险。

·7）中国与国际同行（市场）并不具有完全可比性，相关数据仅供参考。

海外小组介绍

陈梦竹，南开大学本科&硕士，6年证券从业经验，现任国海证券海外研究团队首席，专注于全球内容&社交互联网、消费互联网、科技互联网板块研究。

尹芮，康奈尔大学硕士，中国人民大学本科，2年证券从业经验，现任国海证券海外互联网分析师，主要覆盖内容&社交互联网方向。

张娟娟，上海财经大学硕士，三年产业工作经验，曾任职于阿里、美团，现任国海证券海外互联网研究助理，主要覆盖消费互联网方向。

陈凯艺，武汉大学硕士，西南财经大学本科，1年证券从业经验，现任国海证券海外研究团队研究助理，主要覆盖科技互联网方向。

罗婉琦，伦敦政治经济学院硕士，现任国海证券海外研究团队研究助理，主要覆盖消费互联网方向。

分析师承诺

陈梦竹，本报告中的分析师均具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立，客观的出具本报告。本报告清晰准确的反映了分析师本人的研究观点。分析师本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收取到任何形式的补偿。

国海证券投资评级标准

行业投资评级

推荐：行业基本面向好，行业指数领先沪深300指数;

中性：行业基本面稳定，行业指数跟随沪深300指数;

回避：行业基本面向淡，行业指数落后沪深300指数。

股票投资评级

买入：相对沪深300指数涨幅20%以上;

增持：相对沪深300指数涨幅介于10%～20%之间;

中性：相对沪深300指数涨幅介于-10%～10%之间;

卖出：相对沪深300指数跌幅10%以上。

免责声明

本报告的风险等级定级为R3，仅供符合国海证券股份有限公司（简称“本公司”）投资者适当性管理要求的的客户（简称“客户”）使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。
客户及/或投资者应当认识到有关本报告的短信提示、电话推荐等只是研究观点的简要沟通，需以本公司的完整报告为准，本公司接受客户的后续问询。

本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料及合法获得的相关内部外部报告资料，本公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证，不保证其中的信息已做最新变更，也不保证相关的建议不会发生任何变更。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。报告中的内容和意见仅供参考，在任何情况下，本报告中所表达的意见并不构成对所述证券买卖的出价和征价。本公司及其本公司员工对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务。

风险提示

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人工智能系列深度报告：计算机视觉行业框架-AI之眼，初启商业飞轮

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1956

萌芽期 1943-1955

理论

启动期 1956-1969

1974

低迷期 1969-1975

实际

复兴期 1975-1986

2006

发展期1986-2006

未来

飞跃期2006至今

数据资源

智能芯片

智能传感器

边缘计算

开放平台

类脑智能计算

AI+泛安防

AI+工业

AI+金融

AI+医疗

AI+互联网

AI+政务

AI+教育

自主无人系统

发展阶段

弱人工智能ANI专注完成特定任务，是辅助人的“工具” 。

强人工智能AGI各方面比肩人类。

算力 基础

核心

核心：机器学习

先锋：深度学习

通用技术

卷积神经网络（CNN）

模型发布时间 发布者

循环神经网络（RNN）

特点

自注意力机制Self-Attention

长短期记忆网络（LSTM）

门控循环单元（GRU）

Transformer架构

目前主要问题

发展性

前沿学术研究

通用技术领域，提出新/优化的算法，改善性能等（主要学术研究方向）

提出特定场景下（医学影像、自动驾驶等）的算法

提出了新的算法解决或改善了目前在应用过程中遇到的问题

支撑

AI商业化发展

提升

部分场景需要更优算法才能达到商业化标准，部分场景并不需要

适应

细分行业众多，长尾场景蕴含商业价值

解决

AI商业化落地过程中，会出现各种各样的问题

图：企业战略布局底层框架，框架开源反哺企业发展

开发者

底层框架

从0到1:技术单点突破

从1到N：商业化飞轮加速

二、商业模式：垂直行业需先发且深耕，AIaaS适合当下渗透，软硬一体化是未来

垂直行业解决方案：SDK或一站式解决方案

软硬一体化产品：以AI摄像头为主，延伸至门禁一体机等

AIaaS：类云的方式，包括算力租用、平台开放、能力调用（API按次收费或套餐）

图：智慧城市布局及计算机视觉企业侧重领域

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优势

图：软硬一体化产品发展趋势

算力基础

模型发布时间发布者

国海证券-人工智能系列深度报告-计算机视觉行业框架：AI之眼，初启商业飞轮-230329.pdf