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上海证券-机械设备行业周报：AI大模型-端到端通用大模型强化人形机器人“具身智能”效果，持续关注人形机器人产业链-240321

AI大模型强化了人形机器人具身智能效果。大模型又称基础模型，一般是指参数量过亿、使用海量数据训练的大型神经网络模型。与现有的小模型相比，大模型具有如下三方面特点。① 智能涌现能力一随着参数量的增加，模型性能首先呈现缓慢增长，当规模达到一定程度时急剧提升。② 对标签数据的依赖程度低一大模型利用自监督学习进行预训练，通过设计预测任务学习数据的内在结构和模式。这种方法不需要人工标注的标签，而是利用数据本