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机械设备深度报告：深度解析Figure、1X-中邮证券

Helix模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户。近日，Figure公司正式推出了Helix 模型，这是一款具备类人推理能力的视觉-语言-动作（VLA）模型，模型在架构设计上做出了重大调整，采用准分层式框架，为模型带来了全新的性能表现。1）模型对象的泛化；2）全身上半身精准控制；3）两台机器人协同合作完成任务的场景；4）首个完全在嵌入式GPU上运行分层式大小脑架构的机器人，无需依赖边缘部署或