Research report

星海系列：人形机器人与AI大模型之Robot+AI的Transformer之旅

星海系列： 人形机器人与 AI 大模型之 Robot +AI 的 Transformer 之旅 ➢ 从 Transformer 到多模态大模型的演进与应用。Transformer 不仅在语言处理上广泛应用，还扩展至图像、视频、音频等多模态任务。诸如 StableDiffusion、VideoPoet 和 MusicLM 等模型展现了其强大的生成能力，推动了多模态大模型（MLLM）的发展