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人形机器人：火线已经点燃、行业高增在即，关注整机厂技术路径。2023年人形机器人产业研究百花齐放，除特斯拉人形机器人持续发展外，华为、傅利叶智能、小米、小鹏、三星、谷歌均有进展。国家重视人形机器人发展，多次发布相关政策。人形机器人量产进程超预期，国产零部件厂商将充分受益于人形机器人降本需求，关注价值量占比高的电机、滚珠丝杆、轴承、减速器环节，以及产品边际变化与以行星减速器代替谐波减速器来实现降本的
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