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自动驾驶行业研究系列一：端到端架构渐行渐近-20230709-招商证券-26页

自动驾驶研究系列一 马斯克在国外社交媒体推特上表示，特斯拉计划在其全自动驾驶(FSD)Beta v12中使用端到端人工智能(AI)更新其全自动驾驶包，这表明特斯拉或将改变FSD技术路线，同时也为端到端算法打开了在其他领域应用的想象空间。 □ 模块化架构性能有限，端到端架构有望成为自动驾驶的终极解决方案。当前量产的智能驾驶汽车系统基本都是采用模块化架构，将驾驶任务拆解到各个模块，但是级联误差问题、各